福建西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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PLC整数与BCD码之间的转换指令

    整数与BCD码之间的转换指令包括BCD码转为整数指令(BCDI)和整数转为BCD码指令(IBCD)。

    (1)格式：BCD码转为整数指令和整数转为BCD码指令的梯形图如图6-37所示。

    图6-37    BCD码转为整数指令和整数转为BCD码指令的梯形图

    (2)功能：BCDI指令将输入的BCD码转换成整数，结果存入OUT中，输入IN的范围是0～9999；IBCD指令将输入的整数转换成BCD码，结果存入OUT中，输入IN的范围是0～9999。若IN的源数据格式不正确，则SM1.6置1。

   表查找指令是从数据表中找出符合条件数据在表中的地址编号，编号范围为0～99。它包括FIND=指令、FIND<>指令、FIND<指令和FIND>指令4种。

    (1)格式：表查找指令的梯形图如图6-35所示。在梯形图中有4个数据输入端，TBL为表格首地址，用以指明被访问的表格；PTN是用来描述查表条件时进行比较的数据；CMD是比较运算的编码，它是一个1～4的数值，分别代表运算符=、<>、<、>；INDX用来表中符合查找条件的数据所在的位置。

    (2)功能：表查找指令执行前，应先对INDX的内容清零。当使能输入有效时，从数据表的第o个数据开始查找符合条件的数据，若没有发现符合条件的数据，则INDX的值等于EC；若找到一个符合条件的数据，则将该数据在表中的地址装入INDX中，并停止查表；在找到一个符合条件的数据后，若还想继续向下查找，则必须先对INDX加1，再激活查表指令，从表中符合条件的数据的下一个数据开始查找。由于一张表多只能存储100个数据，因此表查找指令的搜索范围是0～99。

    【例6-6】表查找指令使用例子的梯形图如图6-36所示。该程序的功能是：从VW102开始查找小于1269H的数据，找到*个符合条件的数据后，停止查找；如果要继续查找，则必须先将AC0加1。假设表中的数据如表6-1所示，表中有4个数据，在*次查表结束时AC0=2，说明表中的第三个数据符合条件。注意：在PLC内存中，数据是以二进制方式存储的。

    表6-1    表查找指令执行结果

    图6-36对应的STL程序如下：

    LD    I0.1    //取常开触头

    FIND< VW100，16#1269，ACO    //查找表格中小于1269H的数据
取反指令包括字节(B)、字(W)、双字(DW)3种数据长度的取反操作指令。

    (1)格式：字节取反指令(INVB)、字取反指令(INVW)和双字取反指令(INVDW)的梯形图如图6-28所示。

    (2)功能：当使能输入(EN)有效时，将一个字节（字/双字）长的逻辑数按位取反运算，得到一个字节（字/双字）的逻辑结果并存放在OUT中。

    图6-28    字节、字、双字取反指令的梯形图
1)格式：双字与指令(ANDD)、双字或指令(ORD)和双字异或指令(XORD)的梯形图如图6-27所示。

    图6-27    双字与、双字或、双字异或指令的梯形图

    (2)功能：当使能输入(EN)有效时，双字与指令(ANDD)、双字或指令(ORD)和双字异或指令(XORD)分别对两个双字按位进行与、或、异或运算，得到一个双字结果并存放在OUT中
  (1)格式：正切指令(TAN)的梯形图如图6-24所示。

    (2)功能：当使能输入(EN)有效时，正切指令(TAN)将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正切，得到32位的实数结果存放在OLTT中。

    图6-24    正切指令的梯形图

    (1)格式：余弦指令(COS)的梯形图如图6-23所示。

    图6-23    余弦指令的梯形图

    (2)功能：当使能输入(EN)有效时，余弦指令(COS)将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取余弦，得到32位的实数结果存放在OUT中。
  (1)格式：正弦指令(SIN)的梯形图如图6-22所示。

   (2)功能：当使能输入(EN)有效时，正弦指令(SIN)将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦，得到32位的实数结果存放在OUT中。

    如果已知输入值为角度，则要先将角度值转化为弧度值，可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。

    图6-22    正弦指令的梯形图

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