浙江西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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PLC的正确接地

    如果认为PLC的工作可靠性*，没有必要单独为其安装地线的想法是不正确的。如果将其功能接地端子（AC电源型）和保护接地端子悬空不接，或者只将它们与安装柜的接地螺丝相连，或者将它们连接到其他用电设备的地线上，则在某些干扰信号较强的地方，就有可能引起PLC内部程序、数据丢失而造成控制混乱，甚至损坏PLC的输出模块。因此，为了保证PLC安全可靠地运行，必须设置独立的接地装置，而且其接地电阻必须小于100Ω，并将PLC的功能接地端子和保护接地端子用导线相连后再与接地装置GND1相连，连接导线的截面积不能小于2mm²，连接导线的长度不能超过20m；安装柜的金属外壳应和另一个接地装置GND2相连，其接地电阻不能大于4Ω，如图7-6所示。

    图7-6    PLC控制系统的接地

    1．远离高压电器和高压电源线

    PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个电器柜中。PLC与高压电器或高压电源线之间至少应有200mm的距离。

    2．PLC电源及输入/输出回路的配线要求

    电源是干扰浸入PLC的主要途径之一。有时为了方便，将PLC的供电电源、I/O设备的供电电源及控制电路的供电电源并联在一起，统一由同一个电源供电，这样干扰信号就会通过电源线去影响PLC的正常运行。为此，在干扰较强或可靠性要求很高的场合，要求PLC的供电电源和I/O设备的供电电源分别由各自带屏蔽层的隔离变压器供电，而且隔离变压器的屏蔽层必须接大地，隔离变压器到PLC之间的连线必须采用双绞线，还可以通过LC滤波器进一步降低干扰信号的影响，如图7-5所示。

    PLC的电源和输入/输出回路的配线，必须使用压接端子或单股线，不能用多股绞合线直接与PLC的接线端子连接，否则容易出现火花。

    3．正确敷线

    输入/输出线、PLC的电源线、动力线放在各自的电缆槽或电缆管中，线中心距离要保持至少大于300mm的距离。输入/输出线不准与动力线捆扎在一起敷设。模拟量的输入/输出线加屏蔽层，且屏蔽层应一端接地。

    PLC的基本单元与扩展单元之间的电缆传送的信号电压低、频率高，很容易受到高频干扰，因此不能将它同别的导线敷设在一起。

    1．注意环境温度

    各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55℃。否则。需要采取措施保证环境温度不要超出规定值。

    为了保证PLC的工作环境温度不过高，应该注意以下几点：

    (1)PLC不应安装在阳光直接照射或离暖气很近的地方。

    (2)安装PLC的控制柜内要保证良好的通风并留有足够的通风空间，CPU单元与扩展单元之间至少留有30mm的距离。如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。

    (3)PLC的控制柜周围，不要安装大变压器、加热器、大功率电源等发热器件。要留有一定的通风散热空间。

    2．注意环境湿度

    PLC允许的空气相对湿度一般在10%~90%左右，湿度太大会影响模拟量输入／输出装置的精度。在温度急剧变化易产生凝结水珠的地方不能安装PLC。

    3．注意环境污染

    在有大量污物（如灰尘、铁粉等）及有害气体的地方，尤其是有腐蚀性气体的地方，不能安装PLC的控制柜，以免造成元件及印刷线路板的腐蚀。

    4．远离振动和冲击源

    安装PLC的控制柜应当避免强烈的振动和冲击，尤其是连续、频繁的振动。PLC的控制柜应远离振动源，或采取相应措施减缓振动和冲击，以免造成接线或插件的松动。

    5．远离强电磁场和强放射源

    在离强电磁场、强放射源较近的地方，或者在易产生强静电的地方都不能安装PLC。

    6．远离强干扰源

    PLC装置要远离干扰源，例如大功率晶闸管装置、高频焊机、大型动力设备等。

    (1)乒乓开关：如果用一个按钮来实现设备的起、停控制功能，这样的按钮称为乒乓开关。图7-4所示的就是用一个按钮控制一台电动机的启、停控制方案。图7-4 (a)所示的是用S/R指令编程，实现用一个按钮启、停一台电动机的方案。PLC的外部只接一个按钮，对应输入点I0.0。当*次按下按钮I0.0时，Q0.0为ON，电动机启动。当第二次按下按钮I0.0时，由于Q0.0已经为ON，所以Q0.0复位，电动机停止运行。

    图7-4(b)所示的是用自锁位编程，实现用一个按钮启、停一台电动机的另一种方案。图中，当*次按下按钮时，M0.1为OFF，Q0.0为ON，电动机启动。当第二次按下按钮时，由于Q0.0已为ON，所以M0.1为ON，从而使Q0.0断电，电动机停止运行。

    此外，还可以利用移位寄存器和计数器等指令，编写出用一个按钮启、停一台电动机的控制程序，留给同学们作为课外作业。

    (2)一个输入点控制两段程序执行：使用跳转或分支指令，可以由一个输入点的不同状态来控制两段程序的执行。这种方案与使用两个输入点控制两段程序相比，可以节省一个输入点。

    (3)内部器件代替外部电器功能：在某些情况下，可以用PLC的内部电器代替外部电器的控制功能。例如，在接近匀速运动而对位移控制要求不是很严格的场合，可以用定时器指令代替行程开关的位置控制功能，这样就节约了行程开关占用的输入点。如果允许的话，这种方法还可以避免由于行程开关失灵所造成的控制失灵。
(1)格式：译码指令(DECO)和编码指令(ENCO)的梯形图如图6-45所示。

    图6-45    译码指令(DECO)和编码指令(ENCO)的梯形图

    (2)功能：译码指令(DECO)的输入数据IN是字节类型，输出数据OUT是字类型。当使能输入有效时，将字节型输人数据的低四位所表示的大小(0～15)，在OUT的字单元中所对应的二进制位置1，其他位均为0。

    编码指令( ENCO)输入数据IN是字类型，输出数据OUT是字节类型。当使能输入有效时，将输入字中为1的低位的位号(0～15)写到OUT所的字节单元的低四位。

    (1)格式：七段显示译码指令的梯形图如图6-44所示。

    图6-44    七段显示译码指令的梯形图

    (2)功能：当使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低四位有效数字产生相应的七段显示码，并将其输出到OUT的单元。输入／输出如表6-2所示。

    表6-2    七段显示译码指令(SEG)的输入和输出关系

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