吉林西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

吉林西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

PLC控制系统程序设计的编程方法概述

    在编写PLC程序时，可以根据自己的实际情况采用不同的方法。

    (1)经验法

    经验法是运用自己的经验或者借鉴别人已经成熟的实例进行设计，可以对已有相近或类似的实例按照控制系统的要求进行修改，直至满足控制系统的要求。在工作中要尽可能地积累经验和收集资料，不断丰富设计经验。

    (2)解析法

    PLC的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合，可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后由求解的结果或画出梯形图，或直接编写指令。解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。

    (3)图解法

    图解法是采用画图的方法进行PLC程序设计，常见的方法有梯形图法、时序图（波形图）法和流程图法。

    梯形图法是基本的方法，无论经验法还是解析法，在把PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。

    时序图（波形图）法适合于时间控制系统，先把对应信号的波形画出来，再根据时序用逻辑关系去组合，就可以把程序设计出来。

    流程图法是用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令编程时，使用该方法设计是很方便的。

    图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解法中要列出解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。

    (4)技巧法

    技巧法是在经验法和解析法的基础上运用一定的技巧进行编程，以提高编程质量。还可以采用流程图作为工具，将巧妙的设计形式化，进而编写所需要的程序。

    (5)计算机辅助设计

    计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。
  编程是一个系统工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。

    ①明确控制系统要求。确定控制任务是设计PLC控制系统十分重要的部分。在设计中首先必须确定控制系统的I/O点数，它决定了PLC的系统配置，然后确定控制系统动作发生的顺序和相应的动作条件。

    ②I/O分配。根据控制系统的功能确定哪些是发送（输入）给PLC的信号，哪些是接收来自PLC的信号（输出），分别给出对应的地址，并根据程序的需要合理使用定义过的内部辅助继电器、定时器和计数器等资源。

    ③绘制梯形图。明确输入、输出以及它们之间的关系之后，按照实际的要求编写梯形图。

    ④将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。

    ⑤利用编程器或编程软件将程序输入到PLC中。

    ⑥检查程序并纠正错误。

    ⑦模拟调试。

    ⑧现场调试，并将调试好的程序备份到EEPROM中。
模拟量输出模块能输出被控设备所需的规定信号范围的电压或电流，如0～5V、-10～10V或4～20mA等。模拟量输出模块的选择考虑与模拟量输入模块相同。为了满足特殊的需求，可选用相应的智能模块。

    此外还要考虑与PLC的I/O口相连的输入／输出设备的选型，包括输入设备（如按钮、行程开关、传感器、变送器等）和输出设备（继电器、接触器、调节阀、信号指示灯等）的选型，以及由输出设备驱动的各种控制对象（如电动机、电磁阀等）的选型。选择此类设备要考虑备件的通用性。

    以上简要地介绍了PLC选型的一般依据和通常需考虑的几个因素，设计者应根据实际的需要综合考虑，选择性能价格比合适的产品，*被控对象的控制要求，充分发挥PLC的功能，并兼顾到系统的扩充性。
对于输入连续变化的电压、压力、流量等物理量，需采用相应的传感器或变送器转变为一定范围内的电压或电流信号，然后使用模拟量模块输入到PLC中。模拟量输入模块按通道分为2、4、8通道等规格，按电路结构分为普通型和隔离型，按输入信号形式和范围有-10～10V、0～5V、1～5V、0～20mA、4～20mA等。有的模块可设定电流和电压，甚至可设定范围。选择输入模块应考虑以下几点。

    ①输入方式及范围  根据输入设备来选择电压型或电流型输入方式的模块，电流型的抗*力高于电压型。模块的输入有效范围越大，其适应性较强，但误差偏大。

    ②转换分辨率分辨率与系统的控制精度有关。一般的模块有12位以上的分辨率，可以满足一般的要求。如输入信号范围可变，可分辨的小的信号单位也随之变化。

    ③转换速度转换速度与控制系统的实时性有关。模块的转换速度有快有慢，考虑到滤波效果，模拟量输入模块大多采用积分式A/D转换，转换速度一般为毫秒级。通常各通道的转换以串行方式进行，如因转换速度而影响控制性能时，可选用的高速模块。
   PLC的输出模块是将其内部的低电平控制信号经隔离后转换成外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。对开关量输出模块，主要是选择其点数和输出方式。输出方式有晶体管、晶闸管和继电器三种。选择输出模块应考虑以下几点。

    ①输出方式继电器输出可任意使用交流或直流工作电源，价格相对便宜，输出电压适应范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力强，具有隔离作用。但继电器触点的响应速度慢，工作寿命较短，适用于动作不频繁的交直流负载。在驱动感性负载时，通断频率一般不超过1Hz。晶体管（使用直流工作电源）和晶闸管输出（使用交流工作电源）都为无触点开关输出，适用于驱动动作频繁的负载。

    ②输出电压（电流）  输出模块的输出电压（电流）必须大于负载电压（电流）的额定值，并留有足够的余量。

    ③允许同时接通的输出点数在选用输出模块时，不但要看一个输出点的驱动能力，还要保证不超过公共端（COM端）所允许的电流值。
不同的开关量I/O模块的电路组成不同，开关量I/O模块的选择主要是根据点数、电路结构、电压形式、电压范围等方面。

    PLC的开关量输入模块用来检测来自现场（如按键、行程开关、接近开关等）的通断信号，并经过隔离、放大、整形和电平转换等处理后输入PLC内部。对开关量输入模块，主要是选择点数和输入电压形式，输入电压一般有24V的直流和110V或220V的交流。

    选择输入模块应考虑以下两点。

    ①输入模块的工作电压应尽量与现场输入设备（有源的）的*，可以省掉转换环节。

    ②高密度的输入模块，如32点或64点，因受工作电压、工作电流和环境温度的限制，一般可同时接通的点数不得超过该模块输入点数的60%。
PLC的选型前提是在功能上应满足生产过程的工艺要求。对于只含有开关量控制的系统，一般的小型PLC即可满足要求，不需要特别考虑PLC的扫描速度。

    如果被控对象以开关量控制为主，只有少量的模拟量控制，则可考虑选用小容量、高性能的机型，如FP3、FP5等系列。这类PLC除了开关量处理外，还具有较强的算术运算和数据处理等功能。对于模拟量控制，就需要考虑PLC的扫描速度。

    复杂的控制系统一般含有较多的开关量输入／输出，如对模拟量的控制要求也较高，可考虑选用中档和高档机型，如FP10、FP10S、FP10SH等系列的PLC。中、高档PLC都具有模拟量输入／输出、PID运算、闭环控制和快速Ⅱ向应等功能，但价格较高。对于更复杂的控制系统，其控制点既多又分散，一般要求较快的响应速度，并具有数据处理、文件管理、分析决策等功能，就要选用具有通信联网等功能的PLC系统，以组成分布式工业控制网络。
  一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统，实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响着产品的质量和企业的生产效率，关系到企业的经济效益。因此，在设计PLC控制系统时要全面了解被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系，大限度地满足生产设备和生产过程的控制要求，同时力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便，并保证控制系统安全可靠。

    用户在使用PLC进行实际系统设计的过程中，会自觉或不自觉地遵循一定的方法和步骤。PLC是一种特殊的计算机，在体系结构、运行方式和编程语言等方面有别于普通计算机，因此在设计方法和步骤上有其特殊性。虽然不能要求必须先做什么，后做什么，具体应该怎样做，但必须遵循一些共同的原则，使PLC应用系统的设计方法和步骤符合科学化，形成工程化，趋于标准化。

    (1)系统设计的基本原则

    在进行PLC控制系统的设计时，一般应遵循以下几个原则。

    ①*被控对象的工艺要求。

    ②在满足控制要求和技术指标的前提下，尽量使控制系统简单、经济。

    ③控制系统要安全可靠。

    ④在设计时要给控制系统的容量和功能预留一定的裕度，便于以后的调整和扩充。

    (2)设计内容

    ①根据被控对象的特性及用户的要求，拟定PLC控制系统的技术条件和设计指标，并写出详细的设计任务书，作为整个控制系统设计的依据。

    ②参考相关产品资料，选择开关种类、传感器类型、电气传动形式、继电器／接触器的容量以及电磁阀等执行机构。

    ⑧选择PLC的型号及程序存储器容量，确定各种模块的数量。

    ④绘制PLC的输入／输出端子接线图。

    ⑤设计PLC控制系统的监控程序。

    ⑥输入程序并调试，根据设计任务书进行测试，提交测试报告。

    ⑦根据要求设计电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。

    ⑧编写设计说明书和使用说明书等设计文档。

    (3)设计步骤

    ①详细了解和分析被控对象的工艺条件，根据生产设备和生产过程的控制要求，分析被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系（动作顺序、动作条件）和必须要加入的联锁保护及系统的操作方式（手动、自动）等。

    ②根据被控对象对PLC控制系统的技术指标，确定所需输入／输出信号的点数，选配适当的PLC。

    ③根据控制要求有规则、有目的地分配输入／输出点（I/O分配），设计PLC的I/O电气接口图（PLC的I/O口与输入／输出设备的连接图）。绘出接线图并接线施工，完成硬件设计。

    ④根据生产工艺的要求画出系统的工艺流程图。

    ⑤根据系统的工艺流程图设计出梯形图，同时可进行电气控制柜的设计和施工。

    ⑥如用编程器，需将梯形图转换成相应的指令并输入到PLC中。

    ⑦调试程序，*行模拟调试，然后再进行系统调试。调试时可模拟用户输入设备的信号给PLC，输出设备可暂时不接，输出信号可通过PLC主机的输出指示灯监控通断变化，对于内部数据的变化和各输出点的变化顺序，可在上位计算机上运行软件的监控功能，查看运行动作时序图。

    ⑧程序模拟调试通过后，接入现场实际控制系统与输入／输出设备联机调试，如不满足要求，再修改程序或检查更改接线，直至满足要求。调试成功后做程序备份，同时提交测试报告。

    ⑨编写有关技术文件（包括I／O电气接口图、流程图、程序及注释文件、故障分析及排除方法等），完成整个PLC控制系统的设计。

    以上是设计一个PLC控制系统的大致步骤，具体系统设计要根据系统规模的大小、控制要求的复杂程度、控制程序步数的多少灵活处理，有的步骤可以省略，也可作适当的调整。

    (4)设计任务书的确定

    生产工艺流程的特点和要求是设计PLC控制系统的主要依据，所以必须详细了解和分析对象的特性。设计任务书一般应包括以下几个方面。

    ①控制系统的名称。

    ②控制的任务和范围。在设计任务书中指明控制对象的范围，必须完成的动作，包括动作时序和方式（手动、自动、点动、间断、连续等）等。

    ③检测和控制的参数表（I／O分配表）。根据工艺指标、操作要求和安全措施等确定检测点和控制点的含义、数量、量程、精度、特性、安装位置等。一般在满足控制要求和技术指标的前提下，检测点和控制点应尽可能地少，并且精度要求也应以满足实际需要为准，否则将使控制系统复杂化，增加系统成本。

    ④参数之间的关系。明确在控制过程中各输入／输出量之间的先后顺序和逻辑关系。

吉林西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商