山东西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高。抑制电路可以保护输出点不至于因为高感抗开关电流而过早地损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关时产生的电子噪声。S7-00直流晶体管输出内部包括了适应多种安装的齐纳二极管，可以适应大多数场合，但是对于大电感或频繁开关的感性负载，可以使用外部抑制二极管（当低速开关控制时，可选用IN4001；当高速开关控制时，应选择8. 2V/5W的齐纳二极管）来防止击穿内部二极管，电路接法如图7-8(a)所示。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护。当继电器输出模块驱动直流感性负载时，则要在该负载两端并联续流二极管（当低速开关控制时，可选用IN4001；当高速开关控制时，应选择36V/5W的齐纳二极管），如图7-8 (a)所示。并联的续流二极管可选1A的管子，其耐压要大于负载电源电压的3倍，接线时要注意二极管的极性。当继电器输出模块驱动交流感性负载时，则要在该负载两端并联阻容吸收电路，如图7-8(b)所示。阻容吸收电路的电阻可取100～120Ω，电容可取0.1～0. 47μF，电容的耐压要大于电源的峰值电压；也可以在交流感性负载两端并联压敏电阻（金属氧化物可变电阻器），其工作电压必须至少比负载电压高出20%。

    图7-8    PLC与感性负载连接时所加的抑制电路

   对于电动机正反控制或者星一三角降压启动的控制系统中，不仅在编程时要保证安全互锁，而且在PLC外部的输出线路中也要采取互锁措施。这是因为PLC执行指令时间较短（扫描周期一般只有数十毫秒），而接触器的响应时问较长（几十毫秒以上），如果在PLC的外部不加硬件互锁，而仅有软件互锁，则很可能会引起两相电源之间的短路。例如，在图7-7中控制电动机正反转的接触器KM2.KM3，必须利用其常闭触点在PLC外部输出电路中进行互锁，才能避免电源短路。

    如果认为PLC的工作可靠性*，没有必要单独为其安装地线的想法是不正确的。如果将其功能接地端子（AC电源型）和保护接地端子悬空不接，或者只将它们与安装柜的接地螺丝相连，或者将它们连接到其他用电设备的地线上，则在某些干扰信号较强的地方，就有可能引起PLC内部程序、数据丢失而造成控制混乱，甚至损坏PLC的输出模块。因此，为了保证PLC安全可靠地运行，必须设置独立的接地装置，而且其接地电阻必须小于100Ω，并将PLC的功能接地端子和保护接地端子用导线相连后再与接地装置GND1相连，连接导线的截面积不能小于2mm²，连接导线的长度不能超过20m；安装柜的金属外壳应和另一个接地装置GND2相连，其接地电阻不能大于4Ω，如图7-6所示。

    1．远离高压电器和高压电源线

    PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个电器柜中。PLC与高压电器或高压电源线之间至少应有200mm的距离。

    2．PLC电源及输入/输出回路的配线要求

    电源是干扰浸入PLC的主要途径之一。有时为了方便，将PLC的供电电源、I/O设备的供电电源及控制电路的供电电源并联在一起，统一由同一个电源供电，这样干扰信号就会通过电源线去影响PLC的正常运行。为此，在干扰较强或可靠性要求很高的场合，要求PLC的供电电源和I/O设备的供电电源分别由各自带屏蔽层的隔离变压器供电，而且隔离变压器的屏蔽层必须接大地，隔离变压器到PLC之间的连线必须采用双绞线，还可以通过LC滤波器进一步降低干扰信号的影响。

    PLC的电源和输入/输出回路的配线，必须使用压接端子或单股线，不能用多股绞合线直接与PLC的接线端子连接，否则容易出现火花。

    3．正确敷线

    输入/输出线、PLC的电源线、动力线放在各自的电缆槽或电缆管中，线中心距离要保持至少大于300mm的距离。输入/输出线不准与动力线捆扎在一起敷设。模拟量的输入/输出线加屏蔽层，且屏蔽层应一端接地。

    PLC的基本单元与扩展单元之间的电缆传送的信号电压低、频率高，很容易受到高频干扰，因此不能将它同别的导线敷设在一起。

   1．不参与控制的电器不接入PLC

    对控制逻辑简单、不参与系统过程循环、运行时与系统各环节不发生动作联系的电器，可不纳入PLC控制系统，因此就不占用输出点。例如，一些机床设备的油泵电动机或通风机的电动机等就属于这一类电器。因为这些油泵电动机或通风电动机是随着系统的运行而运行的，所以就不需另设输出点去控制。

    2．部分输出电器并联使用

    几个通、断状态*相同的负载，在PLC输出点的电流限额允许的情况下．可以并联在同一个输出端子上，从而少占用输出点。若PLC输出点的电流容量不允许负载并联连接，可用PLC外部的一个中间继电器对这两个负载进行控制，可节省一个输出点。

    3．部分指示灯可不必占用输出点

    有些用于标志运行状态的指示灯可不必占用输出点。例如，系统运行指示灯可以与系统运行接触器并联，可节省一个输出点。

    4．一个指示灯表示多种工作状态

    用同一个指示灯的不同状态（如常亮、闪烁、熄灭）可以表示多种不同的工作状态信息。例如，用一个指示灯的熄灭、常亮、闪烁这3种状态可以表示3种不同的工作状态信息。

    PLC控制系统的软件设计就是编写PLC用户程序。程序设计时应遵循的基本原则如下：

    (1)用户程序要做到网络段结构简明，逻辑关系清晰，注释明了，动作可靠，能经得起实际运行的检验。

    (2)做到程序简短，占用内存少，扫描周期短。这样可以提高PLC对输入设备的响应速度。特别是在控制要求较高的场合，就会涉及如何优化程序结构的问题。通过检查特定的存储器单元内容就可以获得PLC的扫描周期。在S7-00系列PLC中，SMW22、SMW24、SMW26分别以ms为单位给出了上次扫描时间、短扫描时间和长扫描时间。

    (3)做到程序可读性好，不仅可以方便设计者对程序的理解和调试，而且便于他人阅读。要做到这一点，所设计的程序要注意层次结构尽可能清晰，并采用标准化模块设计，同时对程序加注说明。STEP7-Micro/WIN编程软件采用模块化编程结构，在编程软件窗口的浏览条下显示有7个模块，即程序块、符号表、状态图、数据块、系统块、交叉引用和通信。其中，程序块又由主程序、子程序和中断程序3部分组成。在STEP7 Micro/WIN编程软件中，很容易实现程序的模块化编程。

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