安徽西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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PLC编程梯形图中的逻辑块指令

介绍了所有编写简单输入/输出程序必需的指令。在完成基本梯形图内容并转入向PC输入程序之前，介绍逻辑块指令(AND LOAD和OR LOAD)，这些指令即使对简单梯形图，有时也是需要的。

    逻辑块指令不需要对应梯形图上特定的条件，它们描述的是逻辑块之间的关系。AND LOAD指令对两个逻辑块产生逻辑与的执行条件。OR LOAD指令对两个逻辑块产生逻辑或的执行条件。

    虽然图1-10所示出的梯形图看上去比较简单，但需要一条AND LOAD指令。

    图1-10    需要一条AND LOAD指令图例

    a．AND LOAD。如图1-10所示，两个逻辑块用虚线表示。这个例子说明当左边的逻辑块中的任一条件是“ON”（即当IR00000或IR00001为“ON”），同时右边的逻辑块中的任一条件是“ON”（即当IR00002为“ON”或IR00003为“OFF”时），将产生一个“ON”执行条件。

    但是，仅AND和OR指令是不能把上述梯形图转换为助记符形式的。如果对IR00002与IR00000和IR00001之间OR操作的结果进行AND操作，这样就无法进行IR00002和IR00003之间的OR NOT操作，而变成终在IR00003、IR00002和*个OR到AND操作的结果之间进行OR NOT操作。而程序要做的是独立地进行OR (NOT)操作，然后将所有的结果结合起来。要做到这一点，可在一个指令行的中间使用LOAD或LOAD NOT指令。当在这种方法中使用LOAD或LOAD NOT指令时，当前执行条件保存在一个特定缓冲区里，而且逻辑过程重新开始。为了将当前执行条件与先前没用的执行条件结合，将使用一个AND LOAD或OR LOAD指令。这里LOAD是指使后一个未用的执行条件被取出。除了指令行上*个条件外，使用LOAD或LOAD NOT指令能产生一个未使用的执行条件。根据助记符指令来分析如图1-10所示的梯形图，IR00000的条件是一条LOAD指令，下面的条件是IR00000和IR00001的OR指令。IR00002的条件是另一条LOAD指令，其下面的条件是一条OR NOT指令，即IR00002的状态和IR00003非状态的一条OR指令。为了达到右侧指令的执行条件，必须对两个逻辑块执行逻辑与(AND)操作，AND LOAD实现了这个功能。AND LOAD指令本身不需要操作数，因为它按先前确定的执行条件操作。

    b．OR LOAD。如图1-11所示，上面逻辑块与下面逻辑块之间需要一条OR LOAD指令。当IR00000为“ON”和IR00001为“OFF”时，或当IR00002和IR00003都为“ON”的时候，都将为右侧的指令产生一个“ON”执行条件。除了当前执行的条件和后一个未使用执行条件之间进行的是OR操作外，OR LOAD指令的助记符的操作同AND LOAD指令一样。

    图1-11    需要一条OR LOAD指令的例子

    当然，有些梯形图也会同时需要AND LOAD和OR LOAD指令。

    c．逻辑块指令串联。用串联逻辑块指令对梯形图编程，梯形图必须划分为若干个逻辑块。每块采用一条LOAD或LOAD NOT指令编写*个条件，然后使用AND LOAD或OR LOAD指令对这些逻辑块进行逻辑组合。用AND LOAD或OR LOAD指令时，可以有两条途径实现上述目的。一条途径是在前面两个逻辑运算后用逻辑块指令编写，然后在每增加一个逻辑块后面用逻辑块指令编写；另一条途径是对所有要结合的逻辑块编写，即先用LOAD或LOAD NOT指令开始每个逻辑块编写，然后用逻辑块指令把它们组合起来。在此过程中，用于后一对逻辑块的指令将首先被结合，然后前面的一逻辑块被结合，逐次递推回*个逻辑块。尽管上述两种方法产生*相同的结果，但第二种对所有逻辑块指令一起编写的方法仅用在有八个（或少于八个）逻辑块组合的情况，也即要用七条（或七条以下）逻辑块指令的情况。如图1-12所示的梯形图转化为助记符时，需要用AND LOAD指令，因为有三对并联条件串联连接，如图1-12所示。

    图1-12    三对并联条件串联连接情况

    用第二种方法进行编程时，可以组合的逻辑块多为八个。而采用*种方法编程时，相连逻辑块的数目没有限制。

    如图1-13所示，梯形图转化为助记符时，需要用OR LOAD指令，因为有三对串联条件并联连接。

    每对条件中的*个条件用分配的位操作数转换成LOAD，然后和该对中另一个条件进行与操作。前面两个逻辑块可用接下来的一条OR LOAD指令先编写，而后一个逻辑块用另一条OR LOAD指令编写，或者首先对前面三个逻辑块编写，接着连续用两条OR LOAD指令。

    图1-13    三对串联条件并联连接情况

    同样地，用第二种方法进行编程时，可以组合的逻辑块多为八个。而采用*种方法编程时，相连逻辑块的数目没有限制。

    AND LD和OR LD只要组合在一起的逻辑块数目不超出八个，则用AND LD及OR LD指令的组合时，上述的两种方法都可以使用。

    图1-14所示出的梯形图仅包含两个逻辑块。没必要进一步分割逻辑块b部分，因为只要使用AND和OR指令便可对其编程。

    图1-14    梯形图仅包含两个逻辑块

    尽管图1-15示出的梯形图与图1-14示出的很相似，但如果不把图1-15中逻辑块b分割成两个用OR LOAD结合的逻辑块，那么就不能对其进行编程。在该例中，首先对这三个逻辑块编程，接着使用OR LOAD指令来结合后两个逻辑块，随后再用AND LOAD指令，它将由OR LOAD指令产生的执行条件和逻辑块a的执行条件合起来。

    使用逻辑块指令时，编写到后必须按相反顺序进行，就是说，首先对后两个逻辑块用逻辑块指令连接，随后对产生于*个逻辑块的执行条件以及倒数第三个逻辑块的执行条件进行编写，然后继续同样步骤，直到完成*个逻辑块连接为止，如图1-15所示。

    图1-15    逻辑块指令后编写情况

    在确定一个梯形图中必须编写哪些逻辑块时，常常需要将梯形图分割成几个大的逻辑块，然后继续逐个对这些大的逻辑块分解，直到分割后的逻辑块可以不需要逻辑块指令。先对小的块编程，再连接大一些的逻辑块。既可用AND LOAD指令，也可用OR LOAD指令连接这些逻辑块，这两条指令总是连接存在着的后两个执行条件，而不管执行条件是否来自于一个单独的条件、逻辑块或者来自于先前的逻辑块指令。

    在编写复杂梯形图时，对逻辑块的编写开始于顶部的左端，而且在移至另一逻辑块之前，先在本块内下移。这通常意味着在可选择时，先用OR LOAD指令编写，再用AND LOAD指令编写。

    d．复杂的梯形图。图1-16示出的梯形图必须被分割为两大块，然后每个大块又被分为两小块，这样才能用助记符编写。如图1-16所示，块a与块b需要一个AND LOAD操作，而在此操作之前，必须使用OR LOAD操作将两边的上下两个逻辑块连接起来，即分别将a1、a2和b1、b2连接起来。

    分逻辑块的方法可以较方便地进行如图1-17所示的这种类型的梯形图编写，其前提是按顺序对每个逻辑块编写，即先从上到下，接着从左到右。图1-17中，用AND LOAD操作连接块a和块b。然后对块c编写，接着使用第二个AND LOAD操作将其和产生于*个AND LOAD的执行条件连接起来。再接下来，要对块d编写，然后使用第三个AND LOAD操作将产生于块d的执行条件和来自于两个AND LOAD操作的执行条件连接起来，如此下去，直到逻辑块n被连接起来为止。

    图1-17    AND LOAD逻辑块n个连接

    图1-18示出的梯形图先需要一个OR LOAD操作，紧接着是一个AND LOAD操作，这样对顶部三个逻辑块编写，然后再用另两个OR LOAD操作来完成助记符编程。

    尽管可以按上面编写程序执行，但该程序可改写为如图1-19的形式，从而省去*条OR LD和AND LD指令，以便简化程序并节省内存空间。

    图1-20示出的梯形图需要五个逻辑块，这里先按顺序对五个逻辑块编写，然后利用OR LD和AND LD指令从后两个块开始，往前将它们连接起来。程序中地址00008的OR LD指令把块d和e连接起来，随后的AND LD指令将上述过程产生的执行条件和块c的执行条件连接起来等。

    类似地，图1-20示出的梯形图可以改画为如图1-21所示的梯形图，从而简化了编程并可节省内存空间。

    图1-21    简化梯形图编程

    如图1-22所示的例子看上去很复杂，但仅用两个逻辑块指令便可对其进行编程。

    图1-22    仅用两个逻辑块指令编程

    *条逻辑块指令用来连接产生于块a与b的执行条件，第二条指令用来把块c的执行条件和产生于IR 00003的常闭条件的执行条件连接起来。梯形图的其余部分可以用OR、AND和AND NOT指令进行编写。

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