江苏西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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西门子PLC梯形图的载入、载入非、与、与非、和或非指令

    a．载入(LD)。如图1-37所示。

    图1-37    载入(LD)指令与B位范围

    b．载入非(LD NOT)。如图1-38所示。

    图1-38     载入非(LD NOT)指令与B位范围

    c．与(AND)。图1-39所示。

    图1-39    与(AND)指令与B位范围

    d．与非(AND NOT)。见图1-40。

    图1-40    与非(AND NOT)指令与B位范围

    e．或(OR)。见图1-41。

    图1-41    或(OR)指令与B位范围

    f．或非(OR NOT)。见图1-42。

    图1-42    或非(OR NOT)指令与B位范围

    只要PC的存储容量允许，没有这些指令的数量及使用顺序的限制。

    这六个基本指令相对应于梯形图中的条件。正如梯形图编程所描述的，分配到每一指令位的状态决定所有其他指令的执行条件。这些指令及其对应的位地址可以根据需要多次使用。根据需要可以使用许多这样的指令。

    分配到LD或LD NOT位操作数(B)的状态决定*个执行条件。与在执行条件和其本身操作数位的状态之间做逻辑与运算；与非在执行条件和其本身操作码位的状态非之间做逻辑与运算；或在执行条件和其本身操作码位的状态之间做逻辑或运算；或非在执行条件和其本身操作码位的状非态之间做逻辑或运算，这些指令不影响标志位。
   在编制程序时，组合条件直接产生一个执行条件是十分困难的。但是，这些困难能通过使用某些位来间接触发指令而轻易解决，这些程序通过使用工作位来实现。有时整个字节都被用来实现这些目的。这些字就是工作字。

    工作位不能从PLC传送或传送到PC。程序员选择这些位来帮助实现组合条件直接产生一个执行条件的编程。I/O位和其他位不能用作工作位，在IR区不作为I/O位分配的所有位和在AR区某些未用过的位能够用作工作位。应认真做一个精确的记录，包括在哪里使用了工作位及如何使用的。这能有助于程序的构思和书写，并且在调试操作数中也是非常有帮助的。

    ①工作位应用。图1-34所示出了说明使用工作位的较常用的方法。这些可以对几乎无限制数目的使用工作位的方法起到指导的作用。无论在编制一个控制动作中产生什么困难，都应该考虑工作位和怎样使用它们来简化程序。

    工作位常和OUT、OUT NOT、DIFU、DIFD和KEEP指令一起使用。这些工作位首先用作其中一个指令的操作数，接着它能用作决定其他指令怎样执行的一个条件。工作位也能和其他指令一起使用，例如，和移位寄存器指令SFT (10)。

    虽然它们不总是具体涉及到工作位，但在编程中的许多位都使用了工作位。理解这些位的用法对有效编程是非常关键的。

    ②减少复杂条件。当一定条件的组合重复应用在其他条件组合中时，可使用工作位简化编程。在如图1-35所示的例子中，IR00000、IR00001、IR0002和IR00003组合在一个逻辑块中，这个逻辑块能将产生的执行条件作为IR21600的状态保存起来。IR21600接着结合了其他不同的条件来决定IR20000、IR20001和IR20002的输出条件，也就是说，将的这些位输出置“ON”或“OFF”。

    ③微分条件。如果执行一条指令所需要的某些条件必须要作微分处理，就可使用工作位，但并非所有条件情况都是如此。在如图1-36所示例子中，只要IR00001为“ON”且IR00002和IR00003都为“OFF”，或者只要IR00004为“ON”且IR00005为“OFF”时，IR20000必须持续置“ON”。它必须在每次IR00000置“ON”时仅在一个周期内置“ON”（除非前一个条件连续保持“ON”的状态）。

    图1-36    微分条件应用例子

    当工作位作为上升沿微分指令DIFU (13)的操作数时，这个动作可简单采用IR22500编程。当IR00000置“ON”时，IR22500将在一周期内变为“ON”，接着在下一周期内就通过DIFU (13)置为“OFF”。假定控制IR20000的其他条件没有使它保持“ON”，则工作位IR22500仅在一个周期内使IR20000置“ON”。
尽管保持功能可用来产生自保持位，有时必须用另外的方式产生一个自保持位，在一个程序的互锁部分里，它们就能变为“OFF”。

    为了产生一个自保持位，一个输出指令的操作数位用作同一输出指令的一个或运算条件，这样输出指令的操作数位将继续为“ON”或“OFF”，直到其他位发生变化。至少一个其他条件用在输出指令之前起到复位功能。如果没有这个复位，则无法控制输出指令的操作数位。

    如图1-33所示的保持指令的梯形图可以写成如图1-34所示的样子。当互锁指令的执行条件为“ON”的时，这两个梯形图的不同之处在于它们的互锁程序部分的操作数。图1-33与图1-34一样，使用了两个复位，也就是说，当IR00004和IR00005中任何一个为“ON”时，HR0000将被置“OFF”。

    图1-33    保持指令应用

    图1-34    梯形图

①置位和复位。当执行条件变为“ON”时，置位将在操作位上置“ON”，但不像输出指令( OUT)，当执行条件变为“OFF”时，置位将不会在操作位上置“OFF”。当执行条件变为“ON”时，复位在操作位上置“OFF”，但不像输出非指令(OUT NOT)，当执行条件变为“OFF”时，复位将不在操作位上置“ON”。在接下来的例子里，不管IR00100的状态如何，当IR00100置“ON”时IR20000将置“ON”，并且能保持“ON”直至IR00101置“ON”。当IR00101置“ON”时，复位将使IR20000置“OFF”。置位和复位如图1-31所示。

    图1-31    置位和复位

    置位和复位没有功能码。从手持式编程器输入它们时按FUN和SET键或FUN和RSET键，后面输入位地址。

    ②上升沿微分和下降沿微分。所谓上升沿微分和下降沿微分是指输入信号脉冲的前沿和后沿的操作。上升沿微分和下降沿微分指令用来让操作位在一个周期时间内置“ON”。在执行条件“OFF”变为“ON”之后，上升沿微分指令使一个周期的操作位置“ON”；在执行条件“ON”变为“OFF”之后，下降沿微分指令使一个周期的操作位置“ON”。这两种指令都只需要有一行助记符。上升沿微分和下降沿微分如图1-32所示。

    这里，在IR00000变为“ON”后，IR20001在一个周期内将置“ON”。接下来再执行DIFU (13) 20001，不管IR00000的状态如何，IR20001将为“OFF”。用下降沿微分指令，在IR00001变为“OFF”后（IR20002保持“OFF”直至此时），IR20002将在一个周期内置“ON”，并且将在下一次执行DIFD (14) 20002后置“OFF”。

    图1-32    上升沿微分和下降沿微分

    ③保持。使用保持指令来保持基于两个执行条件的操作位的状态。这样做，将保持指令连接到两条指令线上。当*个指令行末端的执行条件为“ON”时，保持指令的操作位置“ON”。当第二个指令行末端的执行条件为“ON”时，保持指令的操作位置“OFF”。即使位于在程序的内部联锁部分，保持指令的操作位将保存它的“ON”或“OFF”状态。

    在如图1-33所示的例子中，当IR00002为“ON”且IR00003为“OFF”时，HR0000将会置“ON”。HR0000一直保持“ON”直到另外的IR00004或者IR00005置“ON”为止。保持指令和其他一样，也需要不止一条指令行，这些指令行在它们控制的指令之前要先编码。

    图1-33    保持指令应用

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