吉林西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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跳转编号为01～49，在JMP (04)指令中只能使用一次，在JME (05)中也只能使用一次，也就是说，每个编号只能用来定义一次跳转。跳转编号00可根据要求多次使用。JMP (04)总是与JME (05)连用，来形成跳转，也就是从梯形图的一点跳转到另一点。JMP (04)定义开始跳转的点；JME (05)定义了结束跳转的点。当JMP (04)的执行条件是“ON”时，不发生跳转，程序按编程顺序执行；当JMP (04)的执行条件是“OFF”时，跳转到与JMP (04)的跳转编号相同的JME (05)处，并执行JME (05)下面的程序。如果JMP (04)的跳转编号为01～49，程序执行立即跳转到具有相同跳转编号的JME (05)处，而不执行它们中间的任何指令。JMP (04)和JME (05)之间的定时器、计数器、输出使用的位、输出非使用的位和其他一些指令控制位的状态将不发生变化。每个这样的跳转编号只可定义一次跳转。因为JMP (04)和JME (05)之间所有指令被跳过，所以使用跳转编号01～49可缩短周期。如果JMP (04)的跳转编号是00，CPU单元就会找下一个跳转编号为00的JME (05)，这样做就必须搜索整个程序，将产生比其他跳转更长的周期（当执行条件为“OFF”时）。在JMP (04)和JME (05)之间的定时器、计数器、输出使用的位、输出非使用的位和其他控制指令的状态不会发生变化。跳转编号00可根据需要多次使用。程序中跳转总是从JMP(04) 00到JME (05) 00。因此，有可能连续使用JMP (04) 00并且它们和JME (05) 00*匹配。但是，连续使用JME (05) 00是没有意义的，因为它们都将在*个JME (05)00处结束。这些指令不影响任何标志位。

    图1-58    跳转JMP (04)和跳转结束JME (05)
IL(02)通常和ILC (03)连用形成联锁，联锁与通过TR位实现的一个分支允许执行的方法相同，但当IL(02)的执行条件是“OFF”时，IL(02)和ILC (03)之间的指令处理和TR位不同。如果IL(02)的执行条件是“ON”时，程序将按编写的顺序执行，从IL(02)所在的点到下个ILC (03)之间用一个“ON”执行条件开始执行每条指令行。两种方法参见分支指令行的基本说明。

    图1-55    互锁和解除互锁梯形图符号

    IL(02)和ILC (03)不需要成对使用。在一行中IL(02)可以多次使用，每个IL(02)可以通过下个ILC (03)建立一个联锁部分，除非在其与任何一个先前的ILC (03)之间至少存在一个IL(02)，否则可以不必使用ILC(03)。

    如果DIFU (13)和DIFD (14)在一个联锁部分中并且IL(02)的执行条件为“OFF”，则不记录DIFU (13)或DIFD (14)的执行条件的变化；当IL(02)的执行条件为“ON”后立即执行联锁部分中的DIFU (13)或DIFD (14)时，在联锁有效之前，即IL(02)的联锁条件变为“OFF”之前，DIFU (13)或DIFD (14)的执行条件将与现存的执行条件相比较。它的梯形图和位状态如图1-55所示。当000000是“OFF”时，联锁有效，即使IROOO01由“OFF”变为“ON”，20000将不会在标为A的点上置“ON”，如图1-56所示。

    注意，一个或多个IL(02)后面必须跟一个ILC (03)。虽然所需的多个IL(02)可与一个ILC (03)在一起使用，但ILC (03)指令不能在没有IL(02)的情况下连续使用。也就是不能嵌套。无论何时，执行ILC (03)都要清除所有有效的ILC (03)与之前的IL(02)之间的联锁。当单个ILC (03)和多个IL (02) -起使用时，在完成程序检查时，将发生出错信息，
但程序仍可正常执行。这些指令不影响任何标志位。如图1 57所示的梯形图给出用了两个的IL (02)和一个ILC (03)的程序。

    当*个IL (02)的执行条件是“OFF”时，TIM000将复位到1.5s，CNT001将不发生变化，并且01002将变为“OFF”；当*个IL (02)的执行条件是“ON”，第二个IL(02)的执行条件是“OFF”时，TIM000将根据IR00001的状态发生变化。CNT001将不变，并且01002将变为“OFF”；当两个IL (02)的执行条件都是“ON”时，程序将按编程顺序执行。
如图1-54所示，作为后一条指令任何程序都要用END (01)。如果有子程序，则END (01)放在后的子程序后面。在END (01)后面的指令不会执行。当要调试程序时，END (01)可以放在程序的任何一个位置来执行这点以前的指令，但调试后必须删除它以执行剩下的程序。如果程序没有END (01)指令，将不执行任何指令，且出现“NO END INST”的错误信息。END(01)使ER、CY、GR、EQ和LE的标志位置“OFF”。

    图1-54    结束END (01)梯形图符号
任何一个输出位一般只可用于控制其状态的一条指令。DIFU (13)和DIFD (14)仅在一个周期中使位置“ON”。无论何时执行，DIFU (13)都将其当前执行条件与先前的执行条件相比较；如果先前的执行条件是“OFF”，且当前的执行条件为“ON”，则DIFU (13)的位将变为“ON”；如果先前的执行条件是“ON”并且当前执行条件是“ON”或“OFF”，则DIFU (13)将置位为“OFF”或保持“OFF”状态。因此，假定它每个周期执行，其位超过一个周期就不会再为“ON”。无论何时执行，DIFD (14)都将其当前执行条件与先前的执行条件相比较。如果先前的执行条件是“ON”，且当前的执行条件为“OFF”，则DIFD (14)的位将变为“ON”；如果先前的执行条件是“OFF”并且当前执行条件是“ON”或“OFF”，则DIFD (14)将置位为“OFF”或保持“OFF”。因此，假定它每个周期执行，其位超过一个周期就不会再为“ON”。

    有些不能用指令微分形式（即在前面加入一个@），但特殊指令在一个单周期内执行时，又希望使用这些指令。当使用这些指令能简化程序时，它们也可以和有微分形式指令的非微分形式一起使用。这些指令不影响标志位。

    注意：当指令编程在IL(02)和ILC (03)之间、JMP和JME之间或子程序中时，DIFU (13)和DIFD (14)的执行结果会不确定，参见联锁和联锁解除IL (02)和ILC (03)、跳转和跳转结束JMP (04)和JME (05)、子程序指令和中断控制INT (89)中内容。

    图1-52    上升沿微分DIFU (13)和下降沿微分DIFD (14)

    在如图1 53所示的这个例子中，当IR00000从“OFF”变为“ON”时，IR20014将在一个周期里变为“ON”；当IR00000从“ON”变为“OFF”时，IR20015将在一个周期里变为“ON”。

    图1-53    和有微分形式指令的非微分形式一起使用

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