重庆西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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使用Monitor/Modify Variables工具可以检查连接到数字量输入和输出模块的接线。

    ①建立符号表。使用符号地址可使程序更容易阅读和理解。全局符号在符号表中定义，可供程序中所有的块使用，CPU自动为程序中的全局符号加双引号，在局部变量前自动加“#”号。点击SIMATIC管理器左边的电动机的正反转控制图标，右边的工作区将出现Symbols图标，双击它后进入符号编辑窗口。按图1-94所示，编辑电动机正反转控制的符号表，I/O的地址要在硬件组态中列出。符号表编辑完成后，可通过菜单命令View→Sort…，对符号表排序。可按符号( symbol)、地址(address)、数据类型(data type)、注释(comment)的升序或降序排。电动机正反转控制符号表如图1-94所示。

    ②建立变量表。在SIMATIC管理器下，执行菜单命令PLC→Monitor/Modify Variables，打开Variable tablel，在变量表中输入I/O地址，如图1-95所示。地址的符号因在已符号表中定义而自动生成。

    ③测试I/O接线。当变量表完成时，在变量表编辑窗口执行菜单命令PLC→Connectto→Direct CPU，建立PC与PLC的直接连接，测试输入接线：用工具激活监视，操作有关的输入并观察屏幕上的状态显示。Status value栏变绿，表示对应的输入接线接通。如图1-95，表示I1.0、I1.1、I1.2、I1.3均已接通，输入接线正常。为了检查输出的接线，在Modify value列为相应的输出、输入状态1（实际显示为true），CPU处于STOP状态时，用激活修改值，使CPU处于RUN；用激活监视，观察对应Status value栏的状态是否变绿，输出模块的LED是否点亮。修改Q4.1、Q4.2、Q4.4的值为1，激活后相应的Status value栏变绿，再观察输出模块上对应的LED是否点亮。在接线测试中观察到的错误，一般的原因是操作错误、硬件组态错误、订货号不匹配、I/O模块错误或者没有连接上。

    对PLC机架上的硬件进行配置，设置各种硬件模块的参数。

    ①插入一个站。执行菜单命令Insert→Station→SIMATIC 300 Station或SIMATIC 400 Station，可以在当前项目下插入一个新站。当插入一个新站时，系统自动分配一个站名，如：SIMATIC 300 (1)，以后可以修改站名。

    ②启动硬件组态编辑器。在SIMATIC管理器下选择刚刚插入的硬件站，执行菜单命令Edit→Open Object…，打开了硬件组态(hardware config)窗口，利用它可以从硬件目录(hardware catalog)窗口中插入模块。也可以通过双击硬件对象图标启动硬件组态编辑器。在硬件组态( hardware config)窗口执行菜单命令View→Catalog，或点击工具栏中的图标，就可以打开硬件目录。

    ③产生硬件设定组态并存盘。是指从硬件目录中选择硬件机架(RACK)，并将模块摆放在机架中希望的插槽中，例如在SIMATIC 300目录下组态一个SIMATIC 300 (1)的站，步骤如下。

    a．机架。打开RACK-300文件夹，双击或拖曳图标到硬件组态窗口左边空白处。

    b．电源。打开PS-300文件夹，双击或拖曳图标到1号插槽。

    c．CPU。打开CPU-300文件夹下的CPU 315-2DP文件夹，双击或拖曳图标到2号插槽。

    d．I/O模块。打开SM-300文件夹下的DI-300文件夹，双击或拖曳图标到4号插槽；打开D0-300文件夹，双击或拖曳图标到5号插槽。3号槽为接口模块IM360、IM3 61保留。当IM360、IM3 61不用时，物理上不能空，而逻辑上要空，即实际机架3号位置放DI16× 24V DC模块，4号位置放D08×Relay模块，其余依次类推，而逻辑上，DI16×24V DC模块仍是4号插槽，D08×Relay模块仍是5号插槽。组态完毕后，点击工具栏中的图标，保存设置。如果计算机已与PLC连接上，也可上载硬件实际组态到PC（计算机）。方法如下：在创建的项目下执行菜单命令PLC→Up load Station，或在新建的项目下点击工具栏的图标，系统自动搜索PLC，选择需要的PLC后点击OK。用此法读出的实际组态是不*的，因为有几个模块的订货号丢失，需要在上载的实际组态中输入实际模块的订货号。

    ④I/O模块的字节地址。硬件组态完成后，可以在硬件组态窗口的机架区域看到各模块的字节地址，例如，4号插槽的DI16×24V DC模块的地址在列I address中显示0～1，表示16位数字量的输入地址为I0.0～I0.7和I1.0～I1.7；5号插槽的D08×Relay模块的地址在列Q address中显示1，表示8位数字量的输出地址为Q4.0～Q4.7。

    ⑤建立PC/PG与PLC的通信。在管理器中执行菜单命令Options→Settingthe PG/PCInterface…，打开Setting the PG/PC Interface对话框。在中间的选择框中，选择实际使用的硬件接口，点击Select按钮，打开Install/Remove Interfaces对话框，安装所需的硬件接口的驱动程序。点击Property按钮，可以设置计算机与PLC通信的参数。

    ⑥下载硬件组态。下载硬件组态数据前，应将CPU的存储器复位。复位存储器的操作如下：PLC通电后将钥匙开关从STOP位置扳到MRES位置，STOP LED亮、灭两次后，放开钥匙开关，使它回到STOP位置，然后再扳到MRES位置，STOP LED以2Hz的频率至少闪烁3s，此时存储器正在复位，后STOP LED一直亮，表示复位完毕，可以松开钥匙开关，选中SIMATIC 300 (1)站点击，执行硬件组态的下载。

    ⑦插入S7程序。在项目My_proj ect下，打开SIMATIC 300 (1)站，再打开CPU 315-2DP。将程序名S7 Program (1)修改成具有实际意义的名称，如电动机的正反转控制。也可以通过执行菜单命令Insert→Program→S7 Program在当前项目下插入一个新程序。当插入一个新程序时，系统自动给出一个程序名，如：S7 Program (1)。编完程序后，用拖拽的方法把该程序的块文件夹中的所有块拷贝到与CPU相连的程序电动机的正反转控制的块文件夹。
   SIMATIC S7-300/400是一种通用型的PLC，在现代工业领域中应用比较广泛。STEP7是S7-300/400的编程语言，包含了自动化项目中从项目的启动、实施到测试以及服务，每一阶段所需要的全部功能。然而，许多初学者感到西门子PLC技术门槛太高，为不能尽快掌握而苦恼。这里通过示例项目介绍STEP 7编程软件的使用，帮助初学者轻松愉快地掌握STEP 7结构化编程技术，希望给读者的学习带来裨益。

    下面通过编写一个具体的例子来说明编程软件的使用：电动机正反转点动自动控制。电动机系统启动后，可以进行手动和自动两种模式的选择。手动模式下，可进行电动机的正反转点动；自动模式下，按启动按钮，电动机从左端开始，正转右行至右端，停5s后，自动返回，至左端后，停8s后，自动右行，如此往返，直到按下停止按钮。系统停止时，手动和自动模式均停止。

    以电动机正反转控制系统为例，首先创建一个项目，取名为My_project。

    ①启动SIMATIC管理器  在安装好了STEP 7的计算机中，双击Windows桌面图标，或者通过开始菜单→SIMATIC→启动管理器。SIMATIC Manager的运行界面如图1-93所示。

    ②创建项目  选择菜单File→New，或点击工具条中的图标，打开建立新项目的对话框。在Name框中输入项目名My_project，按OK确认。也可以在启动SIMATIC管理器时，利用自动弹出的对话框STEP 7Wizard：‘New Project’帮助建立新项目，系统默认的新项目名称是S7_Pro×。执行菜单命令Option→Customize，选项卡的General页显示了保存项目的设定路径。

    图1-78中的步M1、M2和M3是顺序功能图中顺序相连的三步。M1对应的步为活动步时，M1为“ON”。该步之后的转换条件X1满足时，X1的常开触点接通，因此可以将M1和X1的常开触点组成的串联电路作为与转换实现的两个条件，使它们同时满足对应的电路。用它来使后续步对应的M2变为“ON”，同时使M1变为“OFF”。设计启保停电路的关键是找出启动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步M2变为活动步的条件是它的前级步M1为活动步，且转换条件X1=1。在启保停电路中，用M1和X1的常开触点组成的串联电路，作为控制M2线圈的启动电路。

    步M3变为活动步时，步M2应变为不活动步，因此可以将后续步M3的常闭触点与M2的线圈串联，作为启保停电路的停止电路。

    图1-78    启保停电路

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