黑龙江西门子S7-200SMART模块代理经销商

黑龙江西门子S7-200SMART模块代理经销商

西门子S7-200 PLC的LD、LDN和=(Out)指令

    LD (Load)为取指令，表示每一行程序中*个与母线直接相连的常开触点。

    LDN (Load Not)为取反指令，表示每一行程序中*个与母线直接相连的常闭触点。LD、LDN用法相同，只是前者对应常开触点，而后者对应常闭触点。

    LD、LDN两条指令的目标是输入继电器(I)、输出继电器(Q)、一般辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)、定时器(T)、计数器(C)、状态器(S)、数据寄存器(V)等。

    =(Out)为输出指令，是对输出继电器(Q)、辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)、定时器(T)、计数器(C)、状态器(S)的线圈驱动指令，必须放在梯形图的右端。对输入继电器(I)不能使用。

    LD、LDN和=(Out)指令的使用说明如图4-1所示。

    图4-1 (a)中，“网络1”的程序表示：常开输入继电器I0.0与母线直接相连，控制输出继电器Q0.0;对应的指令表形式如图4-1 (b)，“网络1”的LD指令指常开输入继电器I0.0与母线直接相连，目标元件是输出继电器Q0.0，故用“=”指令；在FBD形式的4-1(c)图中，方框代表功能，“网络1”中的方框指如果输入继电器I0.0输入一信号，则输出继电器Q0.0动作。

    对于网络2和网络3是一样的道理，读者可根据上面的方法自行分析，说明一点，图4-1 (c)中方框外的小圆圈是指非门的意思。

  利用3种程序编辑器都可以在PLC运行时监视程序的执行对各元件的执行结果，并可监视操作数的数值。

    1．梯形图监视

    利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如图6.22所示。图中被点亮的元件表示处于接触状态。

    梯形图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是PLC在扫描周期完成时的结果。STEP 7-Micro/WIN经过多个扫描周期采集状态值，然后刷新梯形图中各值的状态显示。通常情况下，梯形图的状态显示不反映程序执行时的每个编程元素的实际状态。

    方法是：单击Tools→Options命令打开选项对话框，选择LAD status选项卡，然后选择一种梯形图的样式。梯形图可选择的样式有3种：指令内部显示地址和外部显示值；指令外部显示地址和值；只显示状态值。

    打开梯形图窗口，在工具条中单击按钮。

    2．功能块图监视

    利用STEP 7-Micro/WIN功能块图编辑器也可以监视在线程序状态。通常情况下，梯形图的状态显示也不反映程序执行时每个编程元素的实际状态。

    方法与梯形图监视相同

    3．语句表监视

    用户可以利用语句表编辑器监视在线程序状态。语句表程序状态按钮连续不断地更新屏幕上的数值，操作数按顺序显示在屏幕上，这个顺序与它们出现在指令中的顺序*，当指令执行时，这些数值将被捕捉，因此它可以反映指令的实际运行状态。

    单击工具栏中的程序状态按钮，将出现如图6.24所示的显示界面。其中，语句表的程序代码出现在左侧的STL状态窗口里，包含操作数的状态区域显示在右侧。间接寻址的操作数将同时显示存储单元的值和它的指针。

    图6.24    语句表监视

    可以用工具栏中的按钮暂停，则当前的状态数据将保留在屏幕上，直到再次单击这个按钮。

    图中状态数值的颜色指示指令执行状态：黑色表示指令正确执行；红色表示指令执行有错误；灰色表示指令由于栈顶值为0或由跳转指令使之跳过而没有执行，空白表示指令未执行。

    可用初次扫描得到*个扫描周期的信息。

    设置语句表状态窗口的样式的方法是：单击Tools→Options命令打开选项对话框，选择STL Status选项卡，然后进行设置。

    在运行模式下编辑可以在对控制过程影响较小的情况下，对用户程序作少量的修改，修改后的程序下载时，将立即影响系统的控制运行，所以使用时应特别注意。可进行这种操作的PLC有CPU 224和CPU 226两种。

    操作步骤如下：

    (1)选择Debug→Program Edit in RUN命令。因为RUN模式下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程软件主窗口中的程序不同，系统会提示用户存盘。

   (2)屏幕弹出警告信息。单击Continue按钮，所连接的主机中的程序将被上装到编程主窗口中，便可在运行模式下进行编辑。

    (3)在运行模式进行下载。在程序编译成功后，可以单击File→Download命令或单击工具条中的下载按钮，将程序块下载到PLC主机。

    (4)退出运行模式下编辑。可以单击Debug→Program Edit in RUN命令，然后单击Checkmark选项。
   可以使用状态图表来监视用户程序，并可以用强制表操作修改用户程序。

    1．使用状态图表

    在导引窗口中单击Status Chart，或单击View→Status Chart命令，当程序运行时，可以使用状态图表来读、写监视和强制其中的变量。

    当用状态图表时，可以将光标移到某一个单元格并右击，在弹出的下拉菜单中单击一项，可实现相应的编辑操作。

    根据需要，可以建立多个状态图表。

    状态图表的工具图标在编程软件的工具条区，当单击时，可以激活这些工具图标，如前项排序、后项排序、全部写、单次读、读所有强制、强制和解除强制等。

    2．强制值

    用户可以用状态图表来强制用值对变量赋值，所有强制改变的值都存到主机固定的E²PROM存储器中。

    (1)强制范围。强制一个或所有I或O位；强制改变多l6个V或M存储器的数据，变量可以是字节、字或双字类型；强制改变模拟量映像存储器AI或AQ，变量类型为偶字节开始的字类型。

    用强制功能取代了一般形式的读和写。同时，采用输出强制时，以某个值输出，当主机变为STOP方式后输出将变为强制值，而不是设定值。

    (2)强制一个值。若强制一个新值，可在状态表的新值New Value栏中输入新值，然后单击工具条中的按钮；若强制一个已经存在的值，可在当前值Current Value栏中单击点亮这个值，然后单击强制按钮。

    (3)读所有强制操作。打开状态图表窗口，单击工具条中的按钮，则状态图表中所有被强制的当前值的单元格中会显示强制符号。

    (4)解除一个强制操作。在当前值栏中单击点亮这个值，然后单击工具条中的按钮。

    (5)解除所有强制操作。打开状态图表，单击工具条中的按钮。

提示：

编辑和修改控制程序是程序员利用STEP 7-Micro/MIN编程软件要做的基本的工作，本软件有较强的编辑功能，本节只以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。 下面以图6.10所示的梯形图程序的编辑过程为例介绍程序编辑的各种操作。 图6.10 程序例 1．输入编程元件 梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标

    编辑和修改控制程序是程序员利用STEP 7-Micro/MIN编程软件要做的基本的工作，本软件有较强的编辑功能，本节只以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。

    1．输入编程元件

    梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有两种：①用指令树窗口中的Instructions所列的一系列指令，双击要输入的指令，再根据指令的类别将指令分别编排在若干子目录中，如图6.10所示；②用工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口中从下拉菜单所列出的指令中选择要输入的指令单击即可。按钮和弹出的窗口下拉菜单如图6.11和图6.12所示。

    图6.11    编程按钮

    图6.12    下拉菜单

    7个按钮的操作分别是：前4个为下行线、上行线、左行线、右行线，用于形成复杂梯形图结构。后3个为输入一个触点、输入一个线圈、输入一个指令盒。图6.12所示为单击输入一个指令盒按钮时的结果。

    (1)顺序输入。在一个梯级/网络Network中，如果只有编程元件的串联连接，输入和输出都无分叉，则视作顺序输入。方法非常简单，只需从梯级的开始依次输入各编程元件即可，每输入一个元件，光标自动向前移动到下一列，如图6.13所示。

    图6.13    顺序输入元件

    图中Network2中的就是一个梯级的开始。表示可在此继续输入元件。

    图中已经连续在一行上输入了两个触点，若想再输入一个线圈，可以直接在指令树中双击点亮的线圈图标。图中的方框为光标（大光标），编程元件就是在光标处被输入。

    (2)输入操作数。图中的“？?．？”表示此处必须有操作数。此处的操作数为两个触点的名称。可以单击“？?．？”，然后键入操作数。

    (3)任意添加输入。如果想在任意位置添加一个编程元件，只需单击这一位置将光标移到此处，然后输入编程元件。

    2．复杂结构

    用工具条中的指令按钮可编辑复杂结构的梯形图，本例中的实现如图6.14所示。单击图中*行下方的编程区域，则在本行下一行的开始处显示小图标，然后输入触点新生成一行。

    输入完成后如图6.15所示，将光标移到要合并的触点处，单击上行线按钮翻即可。

    如果要在一行的某个元件后向下分支，方法是将光标移到该元件，单击按钮，然后便可在生成的分支顺序输入各元件。

    3．插入和删除

    编辑中经常用到插入和删除一行、一列、一个梯级、一个子程序或中断程序等，方法有两种：在编辑区中右击要进行操作的位置，弹出如图6.16所示的下拉菜单，选择Insert或Delete选项，弹出子菜单，单击要插入或删除的项，然后进行编辑；也可以用Edit→Insert或Edit→Delete命令完成相同的操作。

    图6.15所示是光标中含有编程元件的情况下右击时的结果，此时的Cut和Copy项处于有效状态，可以对元件进行剪切或复制。

    4．块操作

    利用块操作对程序大面积删除、移动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴。这些操作非常简单，与一般字处理软件中的相应操作方法*相同。

    图6.16    插入删除

    5．符号表

    使用符号表，可将图6.10中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替，经编译后形成

    使用符号表的方式有两种：

    (1)编程时使用直接地址，然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号，编译后由软件自动转换名称。

    (2)编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。

    符号表编辑方法：单击View→Symbol Table命令或引导条窗口中的Symbol Table按钮进入，如图6.18所示。单击单元格进行符号名、对应直接地址的录入，可以加注释说明。右击单元格，可以进行修改、插入、删除等操作。

    图6.18    符号表

    6．局部变量表

    打开局部变量表的方法是，将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘，拖动上边缘向下，则自动显露出局部变量表，此时即可设置局部变量

    在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”。当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。

    7．注释

    梯形图编辑器中的Network n标志每个梯级，同时又是标题栏，可以在此为本梯级加标题或必要的注释说明，使程序清晰易读。

    8．语言转换

    软件可实现3种编程语言（编辑器）之间的任意切换，方法是：选择View选项，然后单击STL、LAD或FBD便可进入对应的编程环境。

    9．编译

    程序编辑完成，可以用PLC→Compile命令进行离线编译。编译结束，在输出窗口中显示编译结果信息。如果编译无误，便可下载到PLC中。

黑龙江西门子S7-200SMART模块代理经销商