辽宁西门子S7-200SMART模块代理经销商

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西门子S7-300 PLC组织块与中断处理的定义

    组织块是操作系统与用户程序之间的接口。用组织块可以响应延时中断、外部硬件中断和错误处理等。

    中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时立即响应中断，调用中断源对应的中断程序(OB)。执行完中断程序后，返回被中断的程序。中断源包括I/O模块的硬件中断和软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

    中断优先级的顺序（后面的比前面的优先）为：背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80～OB87)、启动和CPU冗余，背景循环的优先级低。日期时间中断和延时中断有的允许处理中断和禁止中断的系统功能( SFC)。SFC 39“DIS_INT”用来禁止所有的中断、某些优先级范围的中断或的某个中断。SFC 40“EN_INT”用来激活（使能）新的中断和异步错误处理。如果用户希望忽略中断可以下载一个只有块结束指令的空OB。

   S7-300 PLC的编程软件是STEP 7。用户程序由组织块(OB)、功能块(FB，FC)、数据块(DB)构成。OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口，用于控制程序的运行。OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。功能块(FB，FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表*相同的数据块(DB)，附属于该功能块，并随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。该附属数据块(DB)叫做背景数据块，存在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持。功能块FC没有背景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。数据块(DB)是用户定义的用于存放数据的存储区。另外S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB，SFC)。

    CPU315一个机架上多只能安装8个信号模块或功能模块，多可以扩展为4个机架。*处理单元总是在0机架的2号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽总是安装接口模块，槽号4~11，可自由分配信号模块、功能块。

    数字I/O模块每个槽划分为4个字节（等于32个I/O点），模拟I/O模块每个槽划分为16个字节（等于8个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。数字量模块从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/O点。模拟量模块一个通道占一个字地址。从IB256开始，给每～个模拟量模块分配8个字。一个数字量模板的输入/输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。模拟量输入/输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。见表4-25。我们可以使用step7进行硬件组态，设定或修改模块地址。
  比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

    (1)字节比较。字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

    整数IN1和IN2的寻址范围为：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
 

    (2)整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

    整数IN1和IN2的寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
 

    (3)双字整数比较。双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为16#80 000 000和16#7F FFF FFF之间）。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>，OD>=等。

    双字整数IN1和IN2的寻址范围为：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
 

    (4)实数比较。实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175 495E-38和-3.402 823E+38，正实数范围为+1.175 495E-38和+3.402 823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

    实数IN1和IN2的寻址范围为：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

    NOT、NOP及MEND指令的形式及功能见表4-13。

    表4-13    NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
 

    NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
   CTD，递减计数器指令。*扫描CTD时，定时器状态位为OFF，其当前值为设定值。在梯形图中，递减计数器以功能框的形式编程，它有CD、R和PV共3个输入端。PV为设定值输入，CD为计数脉冲的启动输入端。CD为ON时，在脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前寄存器值减1个单位，如果当前值减到预0时，计数器状态位为ON，计数器动作。计数器当前的值为0。R为复位输入有效或执行复位指令，当R端为ON时，计数器复位，即计数器状态位为OFF，当前值为设定值。也可以通过复位指令R使CTD计数器复位。

    在语句表中，递减计数器的指令格式为

    CTD C×××，PV

    例：CTD C40,4

    递减计数器的梯形图、语句表和时序图

  CTU，递增计数器指令。*扫描CTU时，递增计数器的状态位为OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位为ON，当前值继续计数到32 767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。在梯形图中，递增计数器以功能框的形式编程，它有CU、R和PV共3个输入端。PV为设定值输入，CU为计数脉冲的启动输入端，CU为ON时，在脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前寄存器值增加1个单位，如果当前值达到预设值PV时，计数器状态位为ON，计数器动作，当前值继续递增计数，大可达到32 767。CU由ON变为OFF时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；当CU又变为ON时，计数器在当前值基础上继续递增计数。R为复位输入有效或执行复位指令，当R端为ON时，计数器复位，即计数器状态位为OFF，当前值为0。也可以通过复位指令R使CTU计数器复位。

    在语句表中，递增计数器的指令格式为

    CTU C×××，PV

    例：CTU C20，3

    递增计数器的梯形图、语句表和时序图。

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