天津西门子S7-200SMART模块代理经销商

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如果在CPU中没有足够的内存空间，为了保存所有的数据，可以将一些特殊的数据保存在相关的共享数据块中。共享数据块中的数据，在其他方块中都能使用，与背景数据块不一样，后者只是分配给一个的功能块，其数据只能在功能块本地使用。

    第3.9节中，建立背景数据块时，需要在类型选择项中选择Instance DB，而建立共享数据块时，则选择Shared DB。也可以给共享数据块建立一个符号名，在符号地址表中，输入S_Data，作为DB3的符号名。图3-47所示为建立一个共享数据块示例。

    (1)在变量登记表中的共享数据块

    将共享数据块写入变量登记表后，通过应用菜单命令View→Data View，可以改变在变量登记表共享数据块中类型为INT的实际值。

    (2)在符号地址表中的共享数据块

    与背景数据块不同，共享数据块在符号地址表中的数据类型，总是地址，本例中S_Data的数据类型是DB3，而背景数据块是用它的相应功能块，作为其数据类型。单击Help→Contents之后，在Programming Blocks（编程方块）和Creating DataBlock（建立数据块）标题中能找到更多的信息。
  功能( FC)与功能块(FB)类似，在程序结构中，也是组织方块下的子程序，为了使CPU能够处理FC，在程序结构中必须由上一级的方块对它进行调用。然而与功能块不同的是功能不需要伴随背景数据块。在编写功能程序时，也需要列出变量登记表，与FB不同的是在变量登记表中不允许有STATIC LOCAL DATA类型。

    编写功能程序时使用与编写功能块程序同样的方法，即应用LAD/STU FBD程序窗口。同时还需要熟悉梯形图逻辑、功能块图或语句表编程语言，以及符号地址编程。与功能块不同，在功能的变量登记表中，不定义静态数据( Static data)。在功能块中定义的静态数据，在功能块关闭时，这些数据仍然保持。例如，静态数据可能是存储器的位，用作速度的极限值。在编写功能程序时，也可以使用符号地址表中的符号名。

    单击Help→Contents之后，在Working Out the Automation Concept（自动化概念设计）项、Basics of Designing a Program Structure（程序结构设计基础）和Block in User Program（用户程序中的方块编程）等项中能找到更多的信息。

    图3-42所示为STEP 7的功能(FC)编程的图解示例。

    下面举例说明定时器功能的程序编写。要求所编写的定时器，在发动机一启动时，立即打开风扇，在发动机关闭之后，风扇要继续工作4s（关闭延时，off delay）。正如前文所述，必须在变量细述区中功能的输入和输出参数（变量登记表中的in和out登记）。打开LAD/STL/FBD编程窗口，随后在变量细述区中要做的工作与编写功能块程序时相同。首先要定义图3-43中的变量登记表。当输入参数#Engine_On为1，将启动定时器功能#Timer_Function（in形式参数，数据类型为TIMER定时器）。以后OB1调用这一功能时，对于汽油发动机和柴油发动机的不同参数要调用两次FC1(例如，T1是对PE_Follow_On，T2是对DE_Follow_On)。然后，在符号地址表中就可以写入这些参数的符号名。

    单击Help→Contents之后，在Calling Reference Helps（调用参考提示）项下的The STL、FBD、or LAD Language Description（语句表、功能块图或梯形图语言描述）和Timer Instruction（定时器指令）标题中能找到更多的信息。

    在网络段7( Network 7)上再次调用FC1，用于柴油发动机风扇的起动，在符号地址表中输入相应于柴油发动机参数的符号地址。单击保存图标，保存方块编程的内容并关闭窗口。

    图3-45上的网络段6是调用FC1用于汽油发动机，FC1对应的输入/输出参数都是定义用于汽油发动机的，而网络段7是调用FC1用于柴油发动机，FC1对应的输入/输出参数都是定义用于柴油发动机的，但是FC1的程序结构本身是一样的。

    激活菜单命令View→Display→Symbol可以显示每一网络段中有关地址的信息。

    为了显示屏幕上多个网络段的信息，不要激活View→Display→Comment命令，而是要激活View→Display→SymbolInformation命令。

    图3-46所示的网络段6和图3-45所示网络段6的差别是前者带有符号信息说明(symbol informIlation)，而后者带有网络段说明(comment)。应用菜单命令View→Zoom Factor可以改变屏幕上网络段的显示尺寸。
  此前，对功能块所做的工作，在OB1对它调用之前，仍然是不能执行的，而必须在OB1中编写功能块并伴随其背景数据块的调用，才能使它们起作用。图3-40所示为功能块的调用过程。

    当使用组织方块、功能块和数据块来建立一个程序结构时，必须在结构层次的上一层方块（例如OB1）中编写对下一层次方块（例如FB1）的调用，其顺序总是一样的。并在符号地址表内给出各种方块的符号名(例如FB1的符号名取为Engine，DB1的符号名取为Petrol)。

    这样在任何时候都可以对编程的方块进行归档或者打印。通过菜单命令File→Archive或者File→Print在SIMATIC管理器中能够找到相应的功能。

    单击Help→Contents之后，在Calling Reference Helps（调用参考提示）项下的Language Description: LAD（梯形图语言描述）和Program Control Instruction（程序控制指令）中能找到更多的信息。

    在自动化项目中经常会碰到这样的情况，许多控制对象有相同的控制要求，如果对每一个控制对象都编一套控制程序，这样总的程序会变得非常冗长，其中大量的是重复相同的控制指令，这不仅浪费了编程人员的劳动，还占用和浪费了CPU的资源。为了简化这种情况下的程序编写，在STEP 7的结构化程序中提供一种功能块程序。功能块(FB)是用来对具有相同控制要求的控制对象编写的一个标准化程序，包含一组“形式参数”，由变量登记表定义，以及用各种指令对“形式参数”和数据写出的控制算法和控制逻辑。对具有相同控制要求的不同控制对象，只需要在组织块（例如OB1）的下面，重复调用同一FB很多次，每一次调用时用“实际参数”（对具体控制对象的输入/输出和数据）去替换“形式参数”就可以了。

    变量登记表包含以下一些内容（见图3-34）：

    Name（符号名）、Data Type（数据类型）、Address（地址）、Initial Value（初始值）、Exclusion address（过程诊断用、选择项）、Termination address（过程诊断用，选择项）及Comment（说明）。

    在编写功能块时，它的形式参数和静态数据保存在一个分开的数据块( DB)中，这一数据块专门分配给功能块，称为背景数据块。

    下面举例说明功能块( FB)的建立和编写过程。

    图3-35图解说明怎样在LAD/STL/FBD窗口中，建立一个功能块程序（FB1，符号名为Engine，参看图3-19的符号地址表），在这里选择与编程OB1相同的编程语言LAD。

    在编写功能块之前，首先要建立变量登记表，图3-36图解说明了变量登记表的建立和相关的属性。

    在图3-36上部显示的菜单项中，单击Help→Contents之后，在Programming Blocks和Creating Block and Libraries（“编程方块”和“建立方块和库”）项下，能找到更多的信息。

    图3-37图解介绍怎样来编写一个功能块，例如要用两个不同的背景数据块，通过一个功能块，控制和监视“汽油引擎”和“柴油引擎”。所有的“引擎指标”信号，将作为参数块从组织块传送到功能块，为此必须将输入和输出参数在“变量登记表”( Variable decla-ration table)内进行登记。前面已经介绍了如何编写串联电路、并联电路和存储功能的程序，这些在编程功能块时都很有用。

    图3-38图解说了如何在FB1功能块中插入一段速度监视网络段。

    下面对功能块FB1作一些说明。

    (1)“发动机”(Engine)何时将“启动”或“停止”？

    当变量#Switch_On具有1状态，且变量Automatic_Mode具有0状态时，“发动机”将启动。

    如果“发动机”采用自动方式，Automatic_Mode=1，则这一功能是不允许的。

    当变量#Switch_Off具有1状态或者当变量#Fault具有0状态，“发动机”将停止（故障#Fault是0激活信号，在正常时#Fault的状态为1，在发生故障时#Fault的状态才为0）。

    (2)怎样用比较器来监视“发动机”的速度？

    比较器将变量#ActuaLSpeed（实际速度）和变量#Setpoint_Speed（设定点速度）进行比较，而且将结果分配给变量#Setpoint_Speed_Reached（达到设定点速度），在前者大于、等于后者时，#Setpoint_Speed_Reached的状态变为1。由于变量#Actual_Speed（实际速度）和变量#Setpoint_Speed（设定点速度）在变量登记表中的数据类型都定义为INT（整型数），所以比较器指令要采用整形数比较器GE_I。

    单击Help→Contents之后，在Programming Blocks和Creating Logic Block（编程方块和建立逻辑方块）和Editing the Variable Declaration和Editing LAD Instruction（编辑变量登记表和编辑梯形图指令）项下，能找到更多的信息。

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