浙江西门子S7-200SMART代理经销商

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西门子S7-200系列PLC的特殊继电器SM

  LD：将动合触点接在母线上（包括在分支点引出的母线）。

    LDN：将动断触点接在母线上。

    =：线圈输出。

    LD、LDN、=指令的梯形图及语句表如图4-3所示。

    图4-3    LD、LDN、=指令格式

    LD、LDN指令的操作数范围为所有的寄存器均可，即I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）；=指令的操作数范围为除了输入(I)寄存器的其他数据区。

    注意：“：”指令的操作数一般不能重复使用。例如：在程序中多次出现“= Q0.0”指令。重复使用会造成只有后一次的赋值输出有效。
PLC处理模拟量的过程是，模拟量信号经A/D转换后变成数字量存储在模拟量输入寄存器中，通过PLC的处理后将要转换成模拟量的数字量写入模拟量输出寄存器，再经D/A转换成模拟量输出。即PLC对这两种寄存器的处理方式不同，对模拟量输入寄存器只能作读取操作，而对模拟量输出寄存器只能作写入操作。

    由于PLC处理的是数字量，其数据长度是16位，因此要以偶数号字节进行编址，从而存取这些数据。
   S7 -200中有64个局部变量存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。如果用梯形图或功能块图编程，STEP 7 Micro/WIN32保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以寻址到全部64个字节，但不要使用后4个字节。

    局部变量存储器与存储全局变量的变量寄存器很相似，主要区别是变量寄存器是全局有效的，而局部变量存储器是局部有效的。
状态继电器是使用步进控制指令编程时的重要编程元件，用状态继电器和相应的步进控制指令，可以在小型PLC上编制较复杂的控制程序。

    S7 -200的状态继电器区范围为：S0.0~S31.7，共有256点，可以以位、字节、字和双字进行访问。在顺序控制过程中，状态继电器用于组织步进过程的控制。
  累加器是可像存储器那样使用的读/写设备，是用来暂存数据的寄存器，它可以向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也可以用来存放运算数据、中间数据及结果数据。

    S7-200共有4个32位的累加器：AC0~ AC3。

    累加器存取数据的长度取决于所用的指令，它支持字节、字、双字的存取，以字节或字为单位存取累加器时，是访问累加器的低8位和低16位。只有采取双字的形式读/写累加器中数据时，才能一次读写全部32位数据。
  普通计数器的计数频率受扫描周期的制约，在累计比CPU扫描速率更快的事件时，可使用高速计数器。S7 -200的高速计数器不仅计数频率高达20kHz，而且有12种工作模式。

    与高速计数器对应的数据，有高速计数器的当前值和设定值，均是带符号的32位的双字型数据。无对应的状态位，通过中断方式监控计数值。

    S7 -200有6个高速计数器(HSCO~HSC5)，其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器( HSCO、HSC3、HSC4、HSC5)。
   PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能，计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

    (1) S7-200计数器有三种类型

    1)递增计数( CTU)功能是从0开始，累加计数脉冲到设定值，计数器动作。

    2)递减计数( CTD)功能是从设定值开始，每收到一个脉冲，计数值减1，当计数值等于0时计数器动作。

    3)增/减计数( CTUD)的功能是可以增计数也可以减计数。当等于或大于设定值时，计数器动作。

    (2)计数器有三种相关变量即计数器的设定值(PV)，计数器的当前值(SV)，计数器的输出状态（0或者1）。

    (3)计数器的编号 S7 -200的CPU22X系列PLC共有256个计数器，其编号为C0~C255。每个计数器都有一个16位的当前值寄存器及1个状态位C-bit。

    PLC在工作中少不了计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的定时精度（时基或时基增量）分为1ms、10ms和100ms三种。

    (1) S7-200定时器有三种类型

    1)接通延时定时器( TON)的功能是定时器计时到的时候，定时器常开触点由OFF转为ON。

    2)断开延时定时器( TOF)的功能是定时器计时到的时候，定时器常开触点由ON转为OFF。

    3)保持型接通延时定时器( TONR)的功能是定时器累积计时到的时候，定时器常开触点由OFF转为ON。

    (2)定时器有三种相关变量

    1)定时器的时间设定值( PT)，定时器的设定时间等于PT值乘以时基增量。

    2)定时器的当前时间值(SV)，定时器的计时时间等于SV值乘以时基增量。

    3)定时器的输出状态（0或者1）。

    (3)定时器的编号 S7-200的CPU22X系列PLC有256个定时器，定时器的定时精度及编号见表4-3。

    表4-3    CPU22X定时器的精度及编号

    在使用定时器时要注意，不能把一个定时器号同时用作TON和TOF，例如：在一个程序中既有TON T32又有TOF T32，是不允许的。
特殊继电器是S7-200 PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器的工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

    S7-200的CPU22X系列PLC的特殊继电器的范围为SM0.0~SM299.7，其中头30个字节为只读区。常用的特殊继电器及其功能如下：

    (1) SMB0字节（系统状态位）

    SM0.0：RUN监控，PLC在运行状态时，SM0.0总为ON。

    SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 0N 1个扫描周期。

    SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 ON 1个扫描周期。

    SM0.3：PLC上电进入到RUN状态时，SM0.3 0N 1个扫描周期。

    SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。

    SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。

    SM0.6：扫描时钟，一个扫描周期为ON，下一个扫描脉冲为OFF，交替循环。

    SM0.7：指示CPU上MODE开关的位置，0=TERM，1=RUN。

    (2) SM1字节（系统状态位）

    SM1.0：当执行某些命令时，其结果为0时，其值为1。

    SM1.1：当执行某些命令时，其结果溢出或出现非法数值时，该位置1。

    SM1.2：当执行数学运算时，其结果为负数时，该位置1。

    SM1.6：当把一个非BCD数转换为二进制数时，该位置1。

    SM1.7：当ASCII码不能转换成有效的十六进制数时，该位置1。

    (3)其他常用的特殊继电器

    SMB5：用于表示I/O系统发生的错误状态。

    SMB34和SMB35：用于存储定时中断间隔时间。

    SMB36~SMB65：用于监视和控制高速计数器HSC0、HSC1、HSC2的操作。

    SMB66~SMB85：用于监视和控制脉冲输出(PTO)和脉冲宽度调制(PWM)功能。

    SMB131~SMB165：用于监视和控制高速计数器HSC3、HSC4、HSC5的操作。

    SMB166~SMB194：用于显示包络表的数量、包络表的地址和变量存储器在表中的首地址。

    SMB200~SMB299：用于表示智能模板的状态信息。

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