江苏西门子S7-200SMART代理经销商

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西门子S7-200的计数器功能简介

    计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200的普通计数器有3种类型：递增计数器CTU、递减计数器CTD和增减计数器CTUD，共计256个，编号为C0~C255。可根据实际编程需要，选择适当的计数器，在一个控制任务中不能重复使用同一个计数器的线圈编号。每个计数器有一个16位的当前值(SV)寄存器和一个状态位，大计数值为32767。计数器设定值PV的数据类型为整数型INT，寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD及常数。计数器的相关输入端子如下：

    CU：脉冲递增计数输入端。

    CD：脉冲递减计数输入端。

    R：复位端。

    PV：计数器设定值。
S7 -200的定时器有3种不同的定时精度，即每种定时精度对应不同的时基脉冲。定时器计时的过程就是数时基脉冲的过程。然而，这3种不同定时精度的定时器的刷新方式是不同的，要正确使用定时器，首先要知道定时器的刷新方式，保证定时器在每个扫描周期都能刷新1次，并能执行1次定时器指令。

    ①1ms定时器的刷新方式。1ms定时器采用中断刷新的方式，系统每隔1ms刷新1次，与扫描周期即程序处理无关。当扫描周期较长时，1ms的定时器在1个扫描周期内将多次被刷新，其当前值在每个扫描周期内可能不*。

    ②10ms定时器的刷新方式。10ms的定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，在每次程序处理阶段，其状态位及当前值不变。

    ③100ms定时器的刷新方式。100ms定时器是在该定时器指令执行时被刷新。如果该定时器线圈被激励后，不能保证在每个扫描周期都能执行1次定时器指令，则该定时器不能得到及时的刷新，丢失了时基脉冲，造成计时失准。反之，如果在一个扫描周期内多次执行该定时器指令，则该定时器就会多计时基脉冲，可能使定时器提前动作。

【例4-1】  单按钮启动/停止控制。

    在大多数电气设备的控制中，启动操作和停止操作通常是通过两只按钮分别控制的。如果1台PLC控制多个这种具有启动/停止操作的设备时，势必占用很多输入点。有时为了节省输入点，可采用单按钮启动/停止控制。

    假定启动/停止的输入信号已连接到输入点I0.0，并通过输出点Q0.0连接到1台电气设备上。操作方法是：按一下该按钮，输入的是启动信号，再按一下该按钮，输入的则是停止信号……，即单数次为启动信号，双数次为停止信号。如图4-11所示。

    图4-11    单按钮操作示意图

    实现单按钮启动/停止控制的方案很多，选择两种方案。

    两种控制方案虽有不同，但是都用M0.0实现在I0.0每次按下时都接通1个扫描周期，来完成输出的启动控制；而M0.2只在I0.0偶次按下时才接通一个扫描周期，来完成输出的停止控制。终实现单按钮的启动/停止控制。
S7-200可通过立即存取指令加快系统的响应速度。立即存取指令允许系统对输入/输出点（只能是I和Q）进行直接快速存取，共有4种方式。

    1)立即读输入指令。立即读输入指令是在LD、LDN、A、AN、O、ON指令后加“I”，组成LDI、LDNI、AI、ANI、01、ONI指令。程序执行立即读输入指令时，只是立即读取物理输入点的值，而不改变输入映像寄存器的值。

    2)立即输出指令=I。执行立即输出指令，是把前面各逻辑运算的结果复制到标准输出线圈，从而立即驱动其触点，同时刷新输出映像寄存器的内容。

    3)立即置位指令SI。执行立即置位指令，将从指令的位开始的多128个物理输出点同时置“1”，并且刷新输出映像寄存器的内容。

    4)立即复位指令RI。执行立即复位指令，将从指令的位开始的多128个物理输出点同时清“0”，并且刷新输出映像寄存器的内容。

   NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。NOT指令无操作数。NOT指令的梯形图及语句表如图4-7所示。

    图4-7    NOT指令的梯形图及语句表
   EU：在检测信号的上升沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲，梯形图符号：-|P|-

    ED：在检测信号的下降沿，产生一个扫描周期宽度的脉冲，梯形图符号：-|N|-

    EU、ED指令的梯形图、语句表及时序图如图4-6所示。

    EU、ED指令使用说明：

    ·EU、ED指令后无操作数。

    ·EU、ED指令用于检测其左端逻辑运算结果的变化（0到1或1到0）。

    ·如将EU/ED指令直接输出，由于只输出一个扫描周期宽度的脉冲而无法监控和显示，一般经常和S/R、计数、传送、移位等指令配合使用。

    图4-6    EU、ED指令的梯形图、语句表及时序图
  S：置位指令，将由操作数的位开始的1~255位置“1”，并保持。

    R：复位指令，将由操作数的位开始的1~255位清“0”，并保持。

    S、R指令的时序图、梯形图及语句表如图4-5所示。

    R、S指令使用说明：

    ·与“=”（赋值）指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。

    ·用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发器。由于PLC*的顺序扫描的工作方式，使得执行后面的指令具有优先权。

    ·使用s、R指令时需操作性质( S/R)、开始位(bit)和位的数量(N)。

    ·操作数被置“1”后，必须通过R指令清“0”。

    A(And)：串联动合触点；    AN(And Not)：串联动断触点。

    O(Or)：并联动合触点；    ON(Or Not)：并联动断触点。

    触点串联/并联指令的梯形图及语句表如图4-4所示。

    串/并联指令使用说明：

    ·该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。

    ·指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

    ·应用梯形图编程时，一个网络( Net-work)中只能编写一个梯级；而采用语句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能合法地进行梯形图( LAD)、语句表(STL)和功能块图( FBD)间的相互转换，便于程序的调试、监控及运行。

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