内蒙古西门子S7-200SMARTPLC代理批发销售

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西门子S7-200 PLC高速计数器的初始化

  每个高速计数器都有一个32位的当前值寄存器和一个32位的设定值寄存器，当前值和设定值都是有符号整数。为了向高速计数器装入新的当前值和设定值，必须设定包含当前值或设定值的控制字节及特殊内存字节。然后执行HSC指令，使新数值传送到高速计数器。表4-31列举了用于装入新当前值及设定值的特殊内存字节。

    表4-31    高速计数器的当前值和设定值

    由于高速计数器的HDEF指令在进入RUN模式后只能执行一次，为了减少程序运行时间，优化程序结构，一般以子程序的形式进行初始化。下面以HSC1为例，介绍高速计数器各个工作模式的初始化步骤。
  定义计数器及计数器模式后，可对计数器动态参数进行编程。各高速计数器均有控制字节，可起动或关闭计数器、控制方向（只用于模式0、1、2）或其他全部模式的初试计数方向、装载当前数值及预设数值。高速计数器的控制字见表4-30。

    表4-30    高速计数器的控制字

    ①调用初始化程序：利用SM0.1来调用一个初始化子程序。

    ②装载控制字：在初始化子程序中，根据需要向SMB47装入控制字节。

    例如：

    对于模式0、1、2来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向为增计数，启动和复位信号均为高电平有效。

    对于模式3、4、5来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向由外部输入点I0.7控制（I0.7=0为减，I0.7=1为增），启动和复位信号均为高电平有效。

    对于模式6、7、8来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，I0.6为增脉冲输入端，T0.7为减脉冲输入端，启动和复位信号均为高电平有效。

    对于模式9、10、11来说，SMB47=16#F8，其意义是：允许计数，允许写入新的当前值，允许写入新的设定值，计数方向为增计数，启动和复位信号均为高电平有效，计数频率为4倍频。如果SMB47=16#FC时，计数频率改为1倍频。

    ③执行HDEF指令：HSC端为1（选择1号高速计数器），MODE端为0~11（12种模式的区别见表4-30）。

    ④装载高速计数器的当前值：将希望的当前计数值装入SMD48（装载0进行清除）。

    ⑤装载高速计数器的设定值：将希望的设定值装入SMD52（双字尺寸数值）。

    ⑥设置中断：如果希望捕获当前值等于设定值，则将CV=PV中断事件（事件13）与中断程序连接( ATCH)，并编写中断服务程序；如果希望捕获外部复位中断事件，则编写与中断事件号15相关联的中断服务程序。

    ⑦全局开中断：执行ENI指令，启动全局中断。

    ⑧执行HSC指令：执行HSC指令，使S7-200对HSC1进行编程。

    ⑨退出初始化子程序。

    高速计数器的指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令HSC。

    ①定义高速计数器指令HDEF（High-speed counter Definition）。HDEF指令的功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且每个高速计数器只能有一种工作模式，即只能定义一次。其格式如图4-75所示。

    图4-75    定义高速计数器指令HDEF

    定义高速计数器指令有两个数据输入端：

    ·HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HSC0~HSC5。

    ·MODE为高速计数器的工作模私，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。当允许输入EN有效时，为的高速计数器HSC定义工作模式MODE。

    影响高速计数器允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0003（输入冲突），0004（中断中的非法指令），000A（HSC重新定义）。
为了满足高速计数器的计数频率，使得无法实时监控高速计数器的当前值，而且高速计数器也不存在自己的触点。即对于高速计数器的运行监控是通过中断来完成的，全部高速计数器均支持当前值等于设定值( CV=PV)中断，并且除HSC3和HSC5外还支持计数方向改变中断和外部复位中断。由表4-28可以看出，与高速计数器有关的中断事件共有14个，整理后如表4-28所示。

    表4-28    高速计数器引发的中断事件

    ②执行高速计数指令HSC(High-Speed Counter)。局速计数器在定义之后，高速计数器在复位、更新当前值、更新设定值时，都要使用执行高速计数器指令HSC，执行HSC的目的是使高速计数器的设置生效，按照的工作模式执行计数操作。其格式如图4-76所示。

    图4-76    执行高速计数器指令HSC

    执行高速计数指令有一个数据输入端N，N为高速计数器的编号，数据类型为字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HSC0~HSC5。当允许输入EN有效时，启动N号高速计数器工作。

    影响HSC指令允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0001（在HDEF之前使用HSC），0005(同时使用HSC/PLS)。

    为了监视高速计数器的工作状态，执行由高速计数器引起的中断事件，每个高速计数器都在特殊继电器区SMB安排一个状态字节，该字节的低5位（0～4位）均未使用，其高三位反映了这个计数器的工作状态，表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预设数值。高速计数器的状态字的有效位见表4-29。

    表4-29    高速计数器的状态字

    注：只有执行高速计数器的中断程序时，状态字节的状态位才有效。

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