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| 电动机功率 | 4kW | 外形尺寸 | 5mm |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 4kg |
全新的西门子S7-200SMART带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
产品简介
详细介绍
甘肃西门子S7-200SMARTPLC代理批发销售
西门子S7-200 PLC PTO输出形式
在S7-200中，使用高速脉冲输出功能时，都对应一些特殊继电器，包括1个8位的状态字节(SMB66，对应Q0.0；或SMB76，对应Q0.1)，1个8位的控制字节（SMB67或SMB77），2个16位的时间寄存器（SMB68或SMB78，存周期时间；SMB70或SMB80存脉宽时间，只有PWM使用），1个32位的PTO计数器（SMB72或SMB82），1个8位的段数寄存器（SMB166或SMB176），1个16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通过这些特殊继电器，来控制高速脉冲输出的工作状态、输出形式及设置各种参数。
①高速脉冲输出的状态字节。在采用PTO输出形式时，Q0.0和Q0.1都有一个状态字节来监控PTO的运行状态，分别为SMB66和SMB67，它们的低四位均未使用，其高四位的功能见表4-32。
表4-32 PTO输出的状态字节
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SM66.4 | SM76.4 | PTO包络表因计算错误而终止：0=无错误，1=终止 |
SM66.5 | SM76.5 | PTO包络表因用户命令而终止：0=无错误，1=终止 |
SM66.6 | SM76.6 | PTO溢出：0=无溢出，1=有溢出 |
SM66.7 | SM76.7 | PTO空闲：0=执行中，1=空闲 |
②高速脉冲输出的控制字节。高速脉冲输出的控制字节用来设置PTO/PWM的输出形式，时间基准，更新方式，PTO是单段还是多段输出等，其功能描述见表4-33。
在控制字节中，所有位的默认值均为0，如果希望改变系统的默认值，可参照表4-34给出的控制字节的内容，选择并确定控制字节的取值。
表4-33 高速脉冲输出的控制字节
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SM67.0 | SM77.0 | 允许更新PTO/PWM周期值：0=不更新，1=更新 |
SM67.1 | SM77.1 | 允许更新PWM脉冲宽度值：0=不更新，1=更新 |
SM67.2 | SM77.2 | 允许更薪PTO脉冲串输出个数：0=不更新，1=更新 |
SM67.3 | SM77.3 | PTO/PWM的时间基准选择：0=μs，1=ms |
SM67.4 | SM77.4 | PWM的更新方式：0=异步更新，1=同步更新 |
SM67.5 | SM77.5 | PTO单段/多段输出选择：0=单段，1=多段 |
SM67.6 | SM77.6 | PTO/PWM的输出模式选择：0=PTO，1=PWM |
SM67.7 | SM77.7 | 允许PTO/PWM脉冲输出：0=禁止，1=允许 |
表4-34 PTO/PMW控制字节参考值
控制字节 | 允许 | 输出方式 | 时基 | PTO段操作 | 更新PTO个数 | 更新脉宽 | 更新周期 |
16#81 | 是 | PTO | 1μs | 单段 | 不 | - | 更新 |
16#84 | 是 | PTO | 1μs | 单段 | 更新 | - | 不 |
16#85 | 是 | PTO | 1μs | 单段 | 更新 | - | 更新 |
16#89 | 是 | PTO | 1ms | 单段 | 不 | - | 更新 |
16#8C | 是 | PTO | 1ms | 单段 | 更新 | - | 不 |
16#8D | 是 | PTO | 1ms | 单段 | 更新 | - | 更新 |
16#A0 | 是 | PTO | 1μs | 多段 | 不 | - | 不 |
16#A8 | 是 | PTO | 1ms | 多段 | 不 | - | 不 |
16#C1 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 不 | 更新 |
16#C2 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 更新 | 不 |
16#C3 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 更新 | 更新 |
16#C9 | 是 | PWM | 1ms | - | - | 不 | 更新 |
16#CA | 是 | PWM | 1ms | - | - | 更新 | 更新 |
16#CB | 是 | PWM | 1ms | - | - | 更新 | 更新 |
③其他相关的特殊继电器
在S7-200的高速脉冲输出控制中，用于存储周期时间值、脉宽时间值、PTO的脉冲数、多段PTO的段数及偏移地址的特殊继电器见表4-35。
表4-35 高速脉冲输出控制的其他相关特殊继电器
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SMW68 | SMW78 | 存储PTO/PWM周期值，字型数据，数据范围：2~65535 |
SMW70 | SMW80 | 存储PWM的脉宽值，字型数据，范围：0~65535 |
SMD72 | SMD82 | 存储PTO的脉冲数，双字型数据，范围：1~4294967295 |
SMB166 | SMB176 | 存储多段PTO的段数，字节型数据，范围：1~255 |
SMW168 | SMW178 | 存储多段PTO包络表的起始偏移地址，字型数据 |
PTO输出形式是指从Q0.0或（和）Q0.1输出周期的一段或几段方波脉冲序列，周期值为16位无符号数据，周期范围为50~65535μs或2~65535ms，一般对周期值的设定为偶数，否则会引起输出波形占空比的失真。每段脉冲序列中，脉冲的数量为32位数据，可分别设定为1~ 4294967295个。
在PTO输出形式中，允许连续输出多个方波脉冲序列（脉冲串），每个脉冲串的周期和脉冲数可以不同。当需要输出多个脉冲串时，允许这些脉冲串进行排队，在当前的脉冲串输出完成后，立即输出新的脉冲串。根据实现方式，可分为单段PTO和多段PTO。
①单段PTO。在单段PTO输出时，序列中只能存放1个脉冲串的控制参数（入口地址）。在当前脉冲串输出期间，就要对与下一个脉冲串相关的特殊继电器进行更新，待当前的脉冲串输出完成后，通过执行PLS指令，就可以立即输出新的脉冲串，实现多段脉冲串的连续输出。
采用单段PTO的优点是：各个脉冲串的时间基准可以不同。
采用单段PTO的缺点是：编程复杂且繁琐，当参数设置不当时，会造成各个脉冲串连接的不平滑。
②多段PTO。当采用多段PTO输出高速脉冲串时，需要将包络表的V内存起始偏移地址装载到SMW168或SMW178，并建立一个包络表，在包络表中存储各个脉冲串的参数，当执行PLS指令时，CPU自动按顺序从包络表中调出各个脉冲串的入口地址，连续输出各个脉冲串。
包络表由段数和每段参数构成，每段长度为8个字节，用于存储初始周期值（16位），周期增量值（16位），脉冲个数（32位）。表4-36给出了多段PTO操作的包络表格式。
表4-36 包络表的格式
字节偏移地址 | 段 数 | 存储说明 |
VBn | - | 段数目，数据范围：1~255（0不产生PTO输出） |
VWn+1 | 1# | 初始周期值，字型数据，数据范围：2~65535 |
VWn+3 | 周期增量值，有符号整数，范围：-32768~+32767 | |
VDn+5 | 输出脉冲数，无符号整数，范围：1~4294967295 | |
VWn+9 | 2# | 初始周期值，字型数据，数据范围：2~65535 |
VWn+11 | 周期增量值，有符号整数，范围：-32768~+32767 | |
VDn+13 | 输出脉冲数，无符号整数，范围：1~4294967295 | |
… | … | … |
采用多段PTO输出的优点是：编程简单，可按照程序设定的周期增量值自动增减脉冲周期。
采用多段PTO输出的缺点是：所有脉冲串的时间基准必须*，当执行PLS指令时，包络表中的所有参数均不能改变。
高速脉冲输出有两种输出形式：
①高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO(Pulse Train Output)，功能是提供周期及脉冲数目由用户控制的方波（50%占空比）输出。
②脉冲宽度调制输出PWM(Pulse Width Modulation)，功能是提供周期时间及脉宽时间由用户控制的、持续的变化的占空比输出。
在S7-200中，只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，如果不需要进行高速脉冲输出时，Q0.0和Q0.1可以作为普通的数字量输出点使用。一旦需要使用高速脉冲输出功能时，必须通过Q0.0和Q0.1输出高速脉冲，同时不能有其他附加功能。
在需要对负载进行高精度控制时，例如对步进电动机的控制，需要对步进电动机提供一系列的脉冲，PLC的高速脉冲输出功能就是为了满足这种需要而开发的。
S7-200每个CPU有两个PTO/QWM生成器，输出高速脉冲序列及脉宽调制波形。指令格式如图4-78所示。
高速脉冲输出指令的功能是当允许输入EN有效时，检测各个相关特殊继电器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。PLS指令只有一个数据输入端Q，只能取常数0或1，对应从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。
图4-78 高速脉冲输出指令
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