福建西门子S7-200SMARTPLC代理批发销售

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西门子S7-200 PLC子程序的嵌套运行方式

    主程序调用子程序，子程序还可以再调用子程序，这种方式叫做嵌套，多可以嵌套8层，这种情况下，各个子程序的运行有先后之分。

    如图6-29所示的嵌套运行例子中，两个子程序的运行是有先后之分的，从程序中可以看到，要先运行子程序1后才可能去运行主程序2的。我们都知道必须先运行主程序，然后才有可能运行子程序。在本例中运行主程序后，需要先接通I0.0调用子程序1后，当子程序1运行起来后才能去接通I0.1调用子程序2，如果在不运行子程序1的情况下直接接通I0.1，则不会调用子程序2，因为此时子程序1没有运行，故接通的I0.1无效。

    ①子程序的特点：子程序只有在主程序发出调用指令的时候才运行，运行完毕后，自动返回主程序，所以不用每个扫描周期都执行，这样可以减少整个程序的运行时间，对于一些初始化的程序，写在子程序里比较合适。

    ②S7-200 CPU可以写64个子程序(0～63)，CPU226XM还可以写128个子程序(0～127)。

    ③子程序可以嵌套使用（主程序中调用子程序，子程序再调用子程序），大嵌套深度为8级，但是中断程序里不能嵌套子程序。

    ④子程序默认的名称是SBR_n（n为子程序编号），也可以修改。
  西门子PLC的编程强调结构化编程，因此会经常使用到子程序和中断程序。

    在S7-200 PLC中，有4种程序：OS（系统程序）、OB1（主程序）、SBR（子程序）和INT（中断程序）。CPU在运行时，当满足调用SBR程序状态时，会暂停现在执行的用户程序进入执行SBR子程序。执行完子程序后，再返回原来的地方继续执行原来的程序。执行中断程序，当声明允许开中断，有中断源产生，会暂停现在执行的用户程序（包括OB1、SBR和级别较低的INT），进入声明与该中断源有联系的INT中断程序，中断程序执行完毕，自动返回到原来的地方，继续执行原来的程序。子程序可以从主程序、另一个SBR或INT中调用，不能从子程序本身调用。S7-200 CPU总共有64个子程序（CPU226 XM有128个子程序），可以在子程序中调用另一个子程序，大嵌套深度为8级，但在INT程序中不能嵌套子程序。使用子程序能加快CPU的扫描速度。中断程序主要是为特殊内部或外部事物提供快速反应而设置的，中断程序中不可以使用DISI、ENI、HDEF、SCR、END指令。一个程序中总共可以有128个子程序，在任何时刻只能执行一个用户中断程序。
①指令名称：减1指令(DEC_B) (DEC_W)和(DEC_DW)。

    ②指令的功能：IN-1=OUT。

    ③指令的形式和操作数：见表6-22。

    表6-22    减1指令的形式和操作

    减1指令的作用是使得输入端的数值减1后在输出端输出，共有3条具体指令，与加1指令一样，读者可参考前面的指令进行练习使用。

    下面通过具体的案例来说明这些指令的应用。

    例6-11控制要求：在数模转换中，需要一个数字量在0～4000范围内变换，当按下增加按钮时，数据就增加，但大只增加到4000；当按下减小按钮时，数据就减小，小只能减小到0。

    分析：这个例子在实际中经常要用到，在数模转换中，需要得到连续变化的模拟量时就要用到。根据案例要求，I/O分配如下：I0.0为增加按钮；I0.1为减小按钮；Q0.0到达大数据时指示灯亮；Q0.1到达小数据时指示灯亮。在数据变化时，变化的频率我们可以通过定时器做个脉冲信号来进行控制。程序如图6-24所示

    例6-12用比较指令和加1、减1指令编写开关灯控制程序，要求控制按钮I0.0按下一次，灯Q0.0亮，按下2次，灯Q0.0、Q0.1全亮，按下3次，灯全灭，如此循环。

    分析：利用加1指令INC B控制数据VB0，当这个数据等于1时，Q0.0点亮，当数据等于2时，QO.1点亮，当数据等于3时，马上把数据归零，同时把Q0.0、Q0.1复位。控制程序如图6-25所示。

    例6-13 图6-26所示为仓库区及库存显示面板。在两个传送带之间有一个能装100件物品的临时仓库，传送带1将物品送至临时仓库，I0.0为物品进仓感应器，传送带2为物品出仓，I0.1为出仓感应器，面板上的指示灯显示仓库内物品的库存情况，Q0.0表示空仓，Q0.1表示仓库不空，但小于50%，Q0.2为仓库装载超过50%，Q0.3为仓库装载超过90%，Q0.4表示满仓。写出控制程序。

    分析：物品进仓，就用加1指令，表示进了一个物品，出仓就用减1指令，表示出了一个物品；然后用比较指令进行比较，驱动相应的指示灯。

    ①指令名称：整数除法指令(DIV)、(DIV_I)和(DIV_DI)。

    ②指令的功能：IN1÷IN2=OUT。

    ③指令的形式和操作数：

    ④指令应用如下。

    程序如图6-21所示：VW0÷VW2=VD4。DIV整数除法，2个16位的整数相除，结果是32位，其中高16位是用来存放余数的，低16位是用来存放商。

    VW8÷VW10=VW12。DIV_L整数除法，2个16位的整数相除，结果是16位，输出结果只保留商，不保留余数。

    VD20÷VD24=VD28。DIV_DI双整数除法，2个32位的整数相除，结果是32位，输出也是只保留商，不保留余数。

    整数除法指令也是包含3条具体指令，区别同样是在操作数上，其使用跟整数乘法指令相类似，读者可参考整数乘法指令进行练习，所不同的是，在这3条指令中，*条DIV指令的输入是16位整数，输出是32位的双整数，在这32位中，高16位是用来存放余数的，低16位是用来存放商的；第二条DIV_I指令的输出结果只保留商，不保留余数；第三条DIV_DI指令虽然也是32位输出，但是该指令的输出也是只保留商，不保留余数，这一点需要注意。

    四则运算综合应用举例如下。

    控制要求如下。

    ①自动售货机可以投入1角、5角、1元的硬币（硬币的识别装置另议，这里只作为输入信号）。

    ②当投入的硬币总值超过2.5元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过4元时，橙汁和汽水的指示灯都亮；表示可以购买

    图6-21    整数除法指令应用

    ③当汽水指示灯亮时，按下买汽水按钮，汽水阀打开，流出汽水，6s后自动关闭，在流出的过程中，汽水指示灯闪烁，同时系统自动计算所剩的余额。

    ④当橙汁指示灯亮时，按下买橙汁按钮，橙汁阀打开，流出橙汁，6s后自动关闭，在流出的过程中，橙汁指示灯闪烁，同时系统自动计算所剩的余额。

    ⑤买完后，按下找钱按钮，系统会将余额退回。退币时退币灯闪烁，闪烁的次数和余额一样（以角为单位）。

    ⑥系统能自动统计该机的营业情况，包括各种产品的销售量和销售额。

    根据以上控制要求，列出I/O表，写出控制程序，并进行调试。

  ①指令名称：整数乘法指令(MUL)、(MUL_I)和(MUL_DI)。

    ②指令的功能：IN1×IN2=OUT。

    ③指令的形式和操作数：见表6-18。

    ④指令应用如下。

    程序如图6-20所示：VW0×VW2=VD4。MUL整数乘法，2个16位的整数相乘，结果是32位。

    VW8×VW10=VW12。MUL_L整数乘法，2个16位的整数相乘，结果是16位。

    VD20×VD24=VD28。MUL_DI双整数乘法，2个32位的整数相乘，结果是32位。

    整数乘法指令包含3条指令，从表6-18中可以看到，这3条指令的区别在于它们的操作数不同，因此在使用时具体要用哪一条指令就是要看其操作数的类型来定。如图6-20所示的应用实例，I0.0为执行条件，后面是跟着乘法的3条指令，可以看到它们的操作数类型是不同的，需要提醒的是，在使用不同操作数寄存器时，如果是16位的寄存器，其地址要相隔2，32位的寄存器地址要相隔4。

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