西门子数控面板840D花屏有时死机维修

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西门子S7-300/400循环中断组织块

    循环中断组织块用于按一定的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地定时执行闭环控制系统的PID运算程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。

    时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。

    循环中断组织块OB30~ OB38默认的时间间隔和中断优先级见表6-5，用户可以通过参数设置来改变优先级。CPU 316及以下的CPU只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

    表6-5    循环OB的默认参数

    如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能同时请求中断，造成处理循环中断OB的时间超过的循环时间。为了避免出现这样的错误，S7-400的每个循环中断组织块可以定义一个相位偏移，用于在循环时间间隔到达时，延时一定的时间后再执行循环中断。相位偏移m的单位为ms，应有0≤m<n，式中n为循环的时间间隔。

    假设OB38和OB37的中断时间间隔分别为10ms和20ms，它们的相位偏移分别为0ms和3ms。OB38分别在t=10ms、20ms、……60ms时产生中断，而OB37分别在t=23ms、43ms、63ms时产生中断。

    没有的SFC来激活和禁止循环中断，可以用SFC 40和SFC 39来激活和禁止它们。SFC 40“EN INT”是用于激活新的中断和异步错误的系统功能，其参数MODE为0时激活所有的中断和异步错误，为1时激活部分中断和错误，为2时激活的OB编号对应的中断和异步错误。SFC 39“DIS_INT”是禁止新的中断和异步错误的系统功能，MODE为2时禁止的OB编号对应的中断和异步错误，MODE必须用十六进制数来设置。

    【例6-4】  在I0.0的上升沿时启动OB35对应的循环中断，在I0.1的上升沿禁止OB35对应的循环中断，在OB35中使MW2加1。

    在STEP 7中生成名为“OB35例程”的项目（见随书光盘中的同名例程）。选用CPU 312C，在硬件组态工具中打开CPU属性的组态窗口，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU中。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。下面是用STL编写的OB1的程序代码：程序段1：在I0.0的上升沿激活循环中断

    A    1    0.0

    FP    M    1.1

    JNB    m001    //不是I0.0的上升沿时跳转

    CALL  “EN_IRT”    //激活OB35对应的循环中断

    MODE    ：=B#16#2    //用OB编号中断

    OB_NR  ：=35    //组织块编号

    RET_VAL：=MW100    //保存执行时可能出现的错误代码，为0时无错误

m001：    NOP    0

程序段2：在I0.1的上升沿禁止循环中断

    A    I    0.1

    FP    M    1.2

    JNB    m002    //不是I0.1的上升沿时跳转

    CALL  “DIS_IRT”    //禁止OB35对应的循环中断

    MODE    ：=B#16#2    //用OB编号中断

    OB_NR    ：=35    //组织块编号

    RET_VAL  ：=MW104    //保存执行时可能出现的错误代码，为0时无错误

m002：    NOP    0

    下面是用STL编写的OB35中断程序，每经过1000ms，MW2被加1一次：

    LMW  2    //MW2加1

    +    1

    TMW  2

    可以用PLCSIM仿真软件模拟运行上述例程，将程序和硬件组态参数下载到仿真PLC，进入RUN模式后，可以看到每秒钟MW2的值加1。用鼠标模拟产生I0.1的脉冲，循环中断被禁止，MW2停止加1。用鼠标模拟产生I0.0的脉冲，循环中断被激活，MW2又开始加1。

PLC中的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度受到不断变化的循环周期的影响。延时中断组织块的延迟时间为1~60000ms，延时精度为1ms，优于定时器的精度。

    S7提供了4个延时中断OB( OB20~ OB23)，它们用SFC 32“SRT_DINT”启动，延时时间在SFC 32中设置，启动后经过设定的延时时间之后触发中断，调用SFC 32的OB。需要延时执行的操作放在OB中，例如立即输出一个数字量信号。必须将延时中断OB作为用户程序的一部分下载到CPU。

    CPU 316及以下的CPU只能使用OB20，其他CPU可以使用的日期时间中断OB的个数与CPU的型号有关。

    如果延时中断已被启动，延时时间还没有到达，可以用SFC 33“CAN_DINT”取消延时中断的执行。SFC 34“QRY DINT”用来查询延时中断的状态字STATUS。

    如果有下列任何一种情况发生，操作系统将会调用异步错误OB：

    1) OB已经被SFC 32启动，但是没有下载到CPU。

    2)延时中断OB正在执行延时，又有一个延时中断OB被启动。

    【例6-3】  在主程序OB1中实现下列功能：

    1)在I0.0的上升沿用SFC 32启动延时中断OB20，10s后OB20被调用，在OB20中将Q4.0置位，并立即输出。I0.2为1时Q4.0被复位。

    2)在延时过程中如果I0.1由0变为1，用SFC 33取消延时中断，停止调用OB20。

    项目的名称为“OB20例程”（见随书光盘中的同名例程）。下面是OB1中的程序代码：程序段1：在I0.0的上升沿启动延时中断

    A    I    0.0

    FP    M    1.0

    JNB    m001    //不是I0.0的上升沿时跳转

    CALL  “SRT_DINT”    //启动延时中断OB20

    OB_NR    ：=20    //组织块编号

    DTIME    ：=T#10S    //延时时间为10s

    SIGN    ：=MW12    //保存延时中断是否启动的标志

    RET_VAL  ：=MW100    //保存执行时可能出现的错误代码，为0时无错误

  m001：    NOP  0

  程序段2：查询延时中断

    CALL“QRY_DINT"    //调用SFC 34，查询延时中断OB20的状态

    OB_NR    ：=20    //组织块编号

    RET_VAL  ：=MW102    //保存执行时可能出现的错误代码，为0时无错误

    STATUS    ：=MW4    //保存延时中断的状态字，MB5为低字节程序段3：在10.1的上升沿取消延时中断

    A    1    0.1

    FP    M    1.1    //I0.1的上升沿检测

    A    M5.2    //延时中断未被激活或已完成（状态字第2位为0）时跳转

    JNB    m002

    CALL  “CAN_DINT”    //调用SFC 33禁止OB20延时中断

    OB_NR    ：=20    //组织块编号

    RET_VAL  ：=MW104    //保存执行时可能出现的错误代码，为0时无错误

m002：    NOP    0

    A    1    0.2

    R    Q    4.0    //0.2为“1”时复位Q4.0

    下面是用STL编写的OB20的程序代码：

    SET

    =    Q    4.0    //将Q4.0无条件置位

    LQW  4

    TPQW  4    //立即输出Q4.0

    可以用PLCSIM仿真软件模拟运行上述例程，运行时监视M5.2和M5.4。将程序下载到仿真PLC，进入RUN模式时，M5.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。用I0.0启动延时中断后，M5.2变为1状态，延时时间到时Q4.0变为1状态，M5.2变为0状态。在延时过程中用I0.1禁止OB20延时，M5.2也会变为0状态。可以用I0.2复位Q4.0。

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