电动机功率 | 5kW | 外形尺寸 | 4mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 6kg |
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更新时间:2019-07-04 15:35:48浏览次数:466
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所有S7和C7 PLC都集成了S7通信服务,通过这些服务使用户程序可以读取或写入通信伙伴的数据。S7通信服务为S7系列PLC之间、S7系列PLC与HMI(人机界面)和PG/PC之间提供通信服务。
S7通信是专为SIMATIC S7/C7优化设计的,提供简明、强有力的通信服务。
S7-400使用系统功能块(SFB),而S7-300或C7则使用功能块(FB)实现S7通信。
S7通信可以用于PROFINET、工业以太网、PROFIBUS和MPI。
S7系统的所有设备都能处理下列S7功能:
1)编程、测试、调试和诊断S7-300/400 PLC的全部STEP 7在线功能。
2)存取变量、自动传输数据到HMI系统。
3) S7站之间的数据传输。
4)读写别的S7站的数据,通信伙伴不需编写通信用户程序。
5)控制功能,例如通信伙伴CPU的停止、预热和热再启动。
6)监视功能,例如监视通信伙伴CPU的运行状态。
为了在PLC之间传输数据,应在通信的单方或双方用连接表来组态一个S7连接,被组态的连接在站启动时建立并一直保持。可以建立与同一个通信伙伴的多个连接。可以随时访问的通信伙伴的个数受到CPU或CP(通信处理器)可用的连接资源数的限制。需要在S7 -300/400的用户程序中分别调用SFB/FB来实现集成的S7通信功能(见表7-2)。
表7-2 用于S7通信数据交换的SFB/FB
编 号 | 助记符 | 可传输字节数 | 描 述 | ||
S7-400 | 27-300 | S7-400 | 27-300 | ||
SFB 8 | FB 8 | USEND | 140 | 160 | 与接收方通信功能( URCV)执行序列无次的快速的 无需确认的数据交换,例如传送操作与维护消息,对方 接收到的数据可能被新的数据覆盖 |
SFB 9 | FB 9 | URCV | |||
SFB 12 | FB 12 | BSEND | 64K | 32K | 将数据块安全地传输到通信伙伴,直到通信伙伴的 接收功能( BRCV)接收完数据,数据传输才结束 |
SFB 13 | FB 13 | BRCV | |||
SFB 14 | FB 14 | GET | 400 | 160 | 程序控制读取远方CPU的变量,通信伙伴不需要编 写通信程序 |
SFB 15 | FB 15 | PUT | 程序控制与变量到远方CPU,通信伙伴不需要编写 通信程序 | ||
SFB 16 |
| 发送数据和指令格式到远方打印机,仅用于 S7-400 |
此外S7-400可以用SFB 19~ 21改变远程设备的运行状态,用SFB 22和SFB 23查询远程设备运行状态。S7-400和S7-300分别用SFC 62和FC 62来查询连接的状态。
MPI是多点接口(Multi Point Interface)的缩写,MPI的物理层是RS-485,大传输速率为12Mbit/s,默认的传输速率为187. 5kbit/s。两个相邻节点间的大传送距离为50m,加中继器后为1000m,使用光纤和星形连接时长为23. 8km。
S7-300 CPU集成的第1个通信接口是MPI接口,S7-400 CPU集成的第1个通信接口可以设置为MPI接口或DP接口。PLC通过MPI能同时连接运行STEP 7的编程器/计算机(PG/ PC)、人机界面(HMI)及其他SIMATIC S7、M7和C7。该通信接口还有全局数据(简称为GD)通信、S7基本通信和S7通信服务功能。
计算机应插一块MPI卡,或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7 CPU。位于网络终端的站,应将其连接器上的终端电阻开关合上,以接人终端电阻。
下面用一个例子来介绍对MPI网络组态的方法。在STEP 7中生成一个名为MPI_ GD的项目。首先在SIM ATIC管理器中生成3个站,对它们的硬件组态,它们的CPU分别为CPU 413-1、CPU 313C和CPU 312C。点击SIMATIC管理器的工具条上的按钮,打开网络组态工具NetPro,出现了一条自动生成的标有MPI(1)的网络,和没有与网络相连的3个站的图标,图7-12是已经连接好的MPI网络。
图7-12 已连接好的MPI网络
双击某个站的CPU方框中的小红方块,打开MPI接口属性对话框(见图7-13),用鼠标选中“参数”选项卡的“子网”列表框中的“MPI (1)”,该行的背景变为深蓝色,点击“确定”按钮,CPU被连接到MPI(1)子网上。选中“不连网”后点击“确定”按钮,将断开CPU与MPI(1)子网的连接。点击“确定”按钮返回NetPro,可以看到该CPU是否连接到MPI网络。
图7-13 MPI接口属性组态
也可以将图7-12的CPU方框中的小红方块“拖放”到MPI网络上,该站便被连接到网络上了,这是一种相当方便的实现连接的方法。也可以用“拖放”的方法断开连接。
应为每个MPI节点设置MPI地址(0~126),编程设备、人机界面和CPU的默认地址分别为0、1、2。可以在“参数”选项卡(见图7-13)设置MPI站地址,一般可以使用系统的地址,各站的MPI地址应互不重叠。
点击图7-13中的“新建”按钮,可以生成一条新的子网。点击“删除”按钮,可以删除选中的“子网”列表框中的子网。
点击“属性”按钮,在打开的对话框中,可以设置选中的子网的属性,例如在“常规”选项卡中修改子网的名称和编号,在“网络设置”选项卡中设置子网的传输速率。点击多选框“改变”,出现“√”后,可以设置高站地址,一般采用系统默认的设置。
PG/OP(编程器/操作面板)通信服务是集成的通信功能,用于SIMATIC PLC与SIMOTION(西门子运动控制系统)、编程软件(例如STEP 7)、人机界面(HMI)设备之间的通信,下载、上载硬件组态和用户程序,在线监视S7站,以进行测试和诊断。工业以太网、PROFIBUS和MPI均支持PG/OP通信服务。
由于S7通信功能内置在SIMATIC PLC的操作系统中,可以用HMI设备、PG/PC访问PLC内的数据,不用在通信伙伴(S7站)的用户程序中编程。也可以用SFB和SFC来产生用于HMI设备的报警信息。
PG/OP通信服务支持S7 PLC与各种HMI设备或编程设备(包括编程用的PC)通信的协议。HMI设备包括操作员面板(OP)、触摸面板(TP)、多功能面板(MP)和文本显示器(TD)。
工厂自动化网络系统一般采用三级网络结构。
1.现场设备层
现场设备层的主要功能是连接现场设备,例如分布式I/O、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等,完成现场设备控制及设备间的连锁控制。主站(PLC、PC或其他控制器)负责总线通信管理以及与从站的通信。总线上所有的设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。
西门子的SIMATIC NET网络系统(见图7-10)的现场层主要使用PROFIBUS,并将执行器和传感器单独分为一层,主要使用AS-i(执行器一传感器接口)网络。
图7-10 SIMATIC NET
2.车间监控层
车间监控层又称为单元层,用来完成车间主生产设备之间的连接,实现车间级设备的监控。车间级监控包括生产设备状态的在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室,有操作员工作站及打印设备。车间级监控网络可采用PROFIBUS-FMS或工业以太网,前者已基本上被工业以太网取代。这一级对数据传输速度要求不高,但是应能传送大量的信息。
3.工厂管理层
车间操作员工作站可以通过交换机与车间办公管理网连接,将车间生产数据传送到车间管理层。车间管理网作为工厂主网的一个子网,通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区骨干网,将车间数据集成到工厂管理层。工厂管理层通常采用符合IEC 802.3标准的以太网。
S7-300/400有很强的通信功能,CPU模块都集成有MPI通信接口,有的CPU模块还集成有PROFIBUS-DP、PROFINET和点对点通信接口,此外还可以使用PROFIBUS-DP、工业以太网、AS-i和点对点通信处理器(CP)模块。通过PROFINET、PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,CPU与分布式I/O模块之间可以周期性地自动交换数据(过程映像数据交换)。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI(人机接口)站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行,或者基于事件驱动。
图7-11是西门子的工业自动化通信网络的示意图。PROFINET是基于工业以太网的现场总线,可高速传送大量的数据。PROFIBUS用于少量和中等数量数据的高速传送。MPI(多点接口)是SIMATIC产品使用的内部通信协议,用于PLC之间、PLC与HMI(人机界面)和PG/PC(编程器/计算机)之间的通信,可建立传送少量数据的低成本网络。点对点通信用于特殊协议的串行通信。AS-i是底层的低成本网络。通用总线系统KonNEX( KNX)目前在欧洲常用于楼宇自动控制。
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