西门子810D扩展接口坏维修

西门子810D扩展接口坏维修

西门子S7-300/400广泛地使用S7通信，它主要用于S7-300/400 CPU之间的主一主通信、CPU与功能模块( FM)之间、CPU与西门子的人机界面TP/OP（触摸屏/操作员面板）和组态软件WinCC之间的通信。S7通信可以用于PROFINET、工业以太网、PROFIBUS或MPI网络。

    使用S7通信功能需要组态PLC之间的连接。下载组态后S7连接被建立，在CPU进入STOP模式时连接被保持。在下载新组态之前，一直可以使用这些已组态的连接。

    连接是指执行通信的两个通信伙伴之间的逻辑分配，而不是指两个站之间物理媒体（例如电缆）的连接。同时可用的连接的个数受到CPU或CP可用的连接资源数的限制。

    在CPU集成的第1个通信接口组成的MPI网络的S7通信中，通过调用SFB/FB GET和PUT，S7-400 CPU可以作服务器，也可以作客户机，对S7-300 CPU或别的S7-400 CPU的数据进行读/写操作。S7-400还可以调用SFB/FB USEND/URCV、BSEND/BRCV发送和接收数据，在S7-400之间进行双向通信（见表7-2）。

    S7-300 CPU的MPI接口只能作S7通信的服务器，不能作通信的客户机，即不能主动发送和接收数据。CPU集成的第2个通信口是DP通信口，没有S7基本通信和S7通信功能。

    S7-400的S7通信使用STEP 7程序编辑器左边窗口的文件夹“＼库＼Standard Libraries＼System Function Blocks”中的SFB和SFC。S7-300的S7通信使用“＼库＼SIMATIC_NET_CP＼CP_300”文件夹中的FB和FC。

    可传输的用户数据大长度取决于块的类型和通信双方的硬件种类(S7-300、S7-400或M7)。使用BSEND/BRCV，多能传输64 KB的数据块。S7-300每次调用S7通信块只能传输1个变量（即1个连续的地址区），S7-400多能传输4个变量。

 除了上述的使用SFC 65“X_SEND”和SFC 66“X_RCV”的双边通信之外，还可以实现单边通信。编写程序的一方的CPU是客户机，另一方作服务器，不需要编写程序。客户机是通信的主动方，服务器是被动方。

    在S7基本通信中，S7-300或S7-400都可以作客户机或服务器，S7-200只能作服务器。

    在STEP 7中创建一个项目（见随书光盘中的例程MPI_UC_2），生成两个站，它们的CPU均为CPU 413-2DP。将它们连接到MPI网络上，它们的MPI站地址分别为2和3。

    下面是两个站的OB1中的程序：

    L  DB2．DBW  74

    T  QW  4    //用对方的IW0控制本站的QW4

    在单边通信中，客户机调用SFC 68“X_PUT”来写服务器中的系统地址区，调用SFC 67“X_GET”来读取服务器中的数据。在读取服务器数据时，客户机首先要发送读取命令给客户机。为了减少发送读、写命令的次数，应在循环中断组织块OB35中调用SFC 68“X_PUT”和SFC 67“X_GET”。下面是客户机的OB35中的程序：

程序段1：准备要发送的数据

    L   DB1. DBW0

    +  1

    T  DB1．DBW 0    //每100ms将DB1．DBW加1

    L  IW  0

    T  DB1．DBW  74    //用本站的IW0控制对方的QW0

程序段2：用SFC 68写对方的数据区

    CALL“X_PUT”    //SFC 68

    REQ    ：=M0.0    //写数据使能信号

    CONT    ：=TRUE    //发送完成后保持连接

    DEST_ID    ：=W#16#3    //对方的MPI地址

    VAR_ADDR：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76  //对方的数据区，即写目的地址

    SD    ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76  //本站的发送数据区

    RET_VAL  ：=MW2    //通信状态字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M0.1    //为1时写数据未完成

程序段3：用SFC 67读对方的数据区

    CALL“X_CET”    //SFC 67

    REQ    ：=M0.2    //读数据使能信号

    CONT    ：=TRUE    //读数据完成后保持连接

    DEST_ID    ：=W#16#3    //对方的MPI站地址

    VAR_ADDR：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76  //要读取的对方数据区的地址

    RET_VAL  ：= MW4    //通信状态字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M0.3    //为1时读数据未完成

    RD    ：=P#DB2．DB:0.0  BYTE 76  //读取的数据在本站中的存储地址

    L  DB2．DBW  74

    T  QW  0    //用对方的IW0控制本站的QW0

    如果3号站用SFC 67“X_GET”和SFC 68“X_PUT”读写2号站的系统数据区，可以使用与上面基本上相同的程序，只是需要将SFC中的DEST_ID（对方的MPI地址）改为W#16#2。SFC 69“X_ABORT”可以中断上述例程中建立的连接。

在STEP 7中创建一个项目，生成两个站，CPU均为CPU 315-2 DP（见图7-16），将它们连接在MPI网络中，它们的MPI站地址分别为2和3。要求将它们的DB 1中76B的数据发送到对方的DB 2。

    图7-16    SIMATIC管理器

    通信的双方都需要调用通信块，一方调用发送块来发送数据，另一方调用接收块来接收数据。这种通信方式适用于S7-300/400之间的通信。

    如果在OB1中调用SFC 65“X_SEND”，发送的频率太快，将加重CPU的负荷，因此在循环中断组织块OB35中调用SFC 65，每隔一定的时间间隔（默认值为100ms）调用一次SFC 65。下面是2号站的OB35中的程序：程序段1：准备要发送的数据

    L    DB1．DBW    0

    +    1

    T    DB1．DBW    0    //每100ms将DB1．DBW加1

    L    IW    0

    T   DB1. DBW    74    //用本站的IWO控制对方的QW4

程序段2：通过MPI发送数据

    CALL″X_SEND″    //SFC 65

    REQ    ：=M1.0    //发送请求，该参数为1时发送

    CONT    ：=TRUE    //发送完成后保持连接

    DEST_ID  ：=W#16#3    //接收方的MPI地址

    REQ_ID  ：=DW#16#1    //数据包标识符

    SD    ：=P#DB1．DBX0．0 BYTE 76    //要发送的数据地址区指针，每次发送76B

    RET_VAL：=MW10    //通信状态字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M1.1    //为1时正在发送，为0时发送完成

    输入参数REQ（请求激活）是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。

    数据包标识符REQ_ID用来识别发送的数据。它被发送端CPU的操作系统传送到通信伙伴CPU的SFC 66“X_RCV”中。

    下列情况需要在接收端使用参数REQ_ID：

    1)如果需要发送的数据超过76B，可以将数据分为若干个数据包来发送，即多次调用SFC 65“X_SEND”。每次调用的接收方的MPI地址DEST_ID相同，但是数据包标识符REQ_ID不同。

    2)不同的CPU调用SFC 65“X_SEND”发送数据到同一个通信对象。

    在接收方调用SFC 66“X_RCV”时，根据接收到的数据包的标识符REQ_ID，将接收到的数据保存到不同的存储区。

    输入参数CONT( Continue，继续)的值如果为1(TRUE)，表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性交换数据，可以令CONT=1。CONT=1时建立的连接可以用SFC 69“X_ABORT”来终止。

    如果在*次调用时选择CONT=0，连接在数据传输完成后被终止。与一个新的通信伙伴交换数据时又可以使用该连接。这种方式可确保只是在实际使用时才占用连接资源。

    下面是2号站的OB1中接收数据的程序：程序段1：从MPI接收数据

    CALL"X_RCV”    //SFC 66

    EN_DT    ：=M0.0    //接收使能位

    RET_VAL：=MW2    //接收状态字，返回的错误代码

    REQ_ID  ：=MD4    //接收到的数据包的标识符

    NDA    ：=M0.1    //为1时表示有新的数据包

    RD    ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76    //存放接收数据的地址指针

    L DB2．DBW 74

    T    QW    411用对方的IW0控制本站的QW4

程序段2：断开连接

    CALL“X_ABORT"    //SFC 69

    REQ    ：=M0.2    //使能信号

    DEST_ID  ：=W#16#3    //对方的MPI地址

    RET_VAL：= MW8    //返回的错误信息

    BUSY    ：=M0.3    //为1表示操作未完成

    3号站的程序与2号站的相同，只是将SFC中的DEST_ID由W#16#3改为W#16#2。在运行时用变量表监视发送和接收的第1个字DBW0和后一个字DBW74（见图7-17）。为了观察数据传输的动态效果，将发送站的IW0送到DB1. DBW74，将接收到的后一个字DB2. DBW74传送到QW4，相当于用发送站的IW0控制接收站的QW4。在运行时改变IW0的状态，观察对方的QW4是否随之而变。

    图7-17    变量表

    在每100ms执行一次的OB35中，将发送的第1个字DB1. DBW0加1。在运行时同时打开和观察两个站中的变量表，观察发送的第1个字DB1. DBW0和对方接收到的第1个字DB2. DBW0是否基本上同步变化。由于数据传输的延时，双方对应的数据不可能*同步。

    在变量表中，通过修改M1.0、M0.0和M0.2的值，来控制数据的发送、接收和断开连接。因为SFC 65的参数CONT为1(TRUE)，发送完成后保持连接，可以周期性地传输数据。即使M1.0变为0状态，连接仍然保持。可以通过置位M0.2来使能SFC 69，断开已建立的连接。断开连接后，可以看到，在接收的数据中，DB2. DBW0停止变化。

    SFC 69“X_ABORT”用来断开一个由SFC”X_SEND”、“X_GET”或“X_PUT”建立的连接。如果上述SFC的工作已经完成(BUSY=0)，调用SFC 69“X_ABORT”后，通信双方的连接资源被释放。

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