西门子6SN1123过电流速度不稳维修

西门子6SN1123过电流速度不稳维修

为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了，可以假想在PLC内部有着各种各样的继电器，这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似，容易掌握。通常，把这种假想的内部继电器称为“软继电器”。

    1．输入继电器。PLC在得到输入信号后的工作过程，可以等效成。就是说，图a中的光电耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。从而，其常开触点闭合、常闭触点断开。

    这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点：

    (1)它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。

    (2)其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。

    (3)其常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，或者说，可以想象成有无数对常开和常闭触点。

    a)输入电路b）等效继电器电路

    2．输出继电器。如上述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想象成是由继电器输出的，如图4-50所示。其主要特点如下：

    a)输出电路b）等效输出继电器

    (1)直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。

    (2)内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。

    (3)一般情况下，输出继电器的“线圈”不宜多处反复使用。

    3．辅助继电器(M)。PLC内部，设置了许多“辅助继电器”，用M表示。其作用类似于中间继电器，用于传递信号。在使用时，须注意以下特点：

    (1)既不能直接输入，也不能直接输出。即：既不能直接接受外部信号，也不能用于直接驱动负载。

    (2)辅助继电器的数量很多，用途也不**，例如：M0~ M499为通用型继电器；M500~M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。

    4．定时器(T)。相当于时间继电器，用T表示。其定时时间由常数K决定，K的基数由定时器的编号决定。如T0~T199为100ms；T200~T245为10 ms等。例如，设T0的时间常数为K20，则延时时间为2s。

    定时器在断电后，所计时间一般不再保持。

    5．计数器(C)。用于计算输入脉冲的次数，用C表示。其计数的限值由常数K决定，设定范围如K1~K32767等。当计数器的计数次数到达限值K时，其触点动作。计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。

1．控制电路

    主电路与继电器控制时*相同。这里，为了使KM2和KM3不能同时接通，除了在PLC内部的软件（梯形图）中具有互锁环节外，外部电路中也必须在KM2和KM3之间进行互锁。

    2．梯形图。PLC的梯形图如图4-57所示，为了叙述方便起见，将梯形图分成五段，分别为A段、B段、C段、D段和E段。说明如下：

    A段一一工频运行段。

    首先将选择开关SA2旋至“工频运行”位，使输入继电器X0动作，为工频运行作好准备。

    按起动按钮SF1，输入继电器X2动作，使输出继电器Y2动作并保持、从而接触器KM3动作，电动机在工频电压下起动并运行。

    按停止按钮ST1，输入继电器X3动作，使输出继电器Y2“复位”，从而接触器KM3失电，电动机停止运行。

    如果电动机过载，热继电器触点KR闭合，输入继电器X6动作，输出继电器Y2、接触器KM3相继复位，电动机停止运行。

    B段——变频通电段。

    首先将选择开关SA2旋至“变频运行”位，使输入继电器X1动作，为变频运行作好准备。

    按起动按钮SF1，输入继电器X2动作，使输出继电器Y1动作并保持、一方面使接触器KM2动作，将电动机接至变频器的输出端。另一方面，又使输出继电器Y0动作，从而接触器KM1动作，使变频器接通电源。

    按停止按钮ST1，输入继电器X3动作，在Y3未动作或已经复位的前提下，使输出继电器Y1“复位”，接触器KM2复位，切断电动机与变频器之间的联系。同时，输出继电器Y0与接触器KM1也相继复位，切断变频器的电源。

    C段——变频运行段。

    按SF2，输入继电器X4动作，在Y0已经动作的前提下，输出继电器Y3动作并保持，继电器KA动作，变频器的FWD接通，电动机升速并运行。同时，Y3的常闭触点使“停止按钮”ST1暂时不起作用，防止在电动机运行状态下直接切断变频器的电源。

    按ST2，输入继电器X5动作，输出继电器Y3复位，继电器KA失电，变频器的FWD断开，电动机开始降速并停止。

    D段——变频器跳闸段。

    如果变频器因故障而跳闸，则输入继电器X7动作，一方面使Y1和Y3复位，从而输出继电器Y0、接触器KM2和KM1、继电器KA也相继复位，变频器停止工作。另一方面，输出继电器Y4和Y5动作并保持，蜂鸣器HA和指示灯HL工作，进行声光报警。同时，在Y1已经复位的情况下，时间继电器T1开始计时，其常开触点延时后闭合，使输出继电器Y2动作并保持，电动机进人工频运行状态。

    E段——故障处理段。

    报警后，操作人员应立即将SA旋至“工频运行”位。这时，输入继电器X0动作，一方面使控制系统正式转入工频运行方式；另一方面，使Y4和Y5复位，停止声光报警。

输入侧。按钮开关SB1和SB2用于控制变频器接通与切断电源；

    三位旋钮开关SA2用于决定电动机的正、反转运行或停止；

    X4接受变频器的跳闸信号；

    SB3用于变频器发生故障后的复位。

    (2)输出侧。Y0与接触器KM相接，其动作接受X0 (SB1)和X1 (SB2)的控制；Y1、Y2、Y3与指示灯HL1、HL2、HL3相接，分别指示正转运行、反转运行及变频器故障；Y4与变频器的正转端FWD相接；Y5与变频器的反转端REV相接；Y6与变频器的复位端相接。

    2．梯形图。输入信号与输出信号之间的逻辑关系如梯形图4-55所示。其工作过程如下：

    按下SB1，PLC的输入继电器X0得到信号并动作，在电动机并不运行（既不正转，也不反转）的条件下，输出继电器Y0动作并保持，接触器KM动作，变频器接通电源。

    将SA2旋至“正转”位，X2得到信号并动作，输出继电器Y4动作，变频器的FWD接通，电动机正转起动并运行。同时，Y1也动作，正转指示灯HL1亮。

    如SA2旋至“反转”位，X3得到信号并动作，输出继电器Y5动作，变频器的REV接通，电动机反转起动并运行。同时，Y2也动作，反转指示灯HL2亮。

    当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使SB2（从而X1）不起作用，从而防止了变频器在电动机运行的情况下切断电源。

    将SA2旋至中间位，则电动机停机，X2、X3的常闭触点均闭合。如再按SB2，则X1得到信号，使Y0复位，KM断电并复位，变频器脱离电源。

    电动机在运行时，如变频器因发生故障而跳闸，则X4得到信号，一方面使Y0复位，变频器切断电源；同时，Y3动作，指示灯HL3亮，表示变频器正在发生故障。

    当变频器的故障修复后，重新起动之前，应先按复位按钮SB3，使X5得到信号，一方面将Y3复位，故障指示HL3熄灭；另一方面，使Y6动作，变频器的RST端子得到信号，变频器复位。

  PLC的输出信号也是开关量，通常有三种类型：

    1．继电器输出型。其输出器件是继电器触点，是用得较多的一种，其主要特点有：

    (1)可以用在交流220V电路中，也可以用在低压(≤30V)直流电路中；

    (2)触点的容量相对较大。在低压直流电路中，每个输出点的电流可达2A；在交流电路中，每个输出点的容量是：感性负载为80VA，电阻性负载为100W。

    (3)开路时无漏电流。

    2．晶闸管输出型。其输出器件是双向晶闸管。它只能用在交流电路中，容量相对较小，在220V电路中：感性负载为30VA，电阻性负载为每点0.8A。此外，开路时有漏电流，在220V的情况下，漏电流为2mA。

    3．晶体管输出型。其输出器件是晶体管，它只能用在低压直流电路中。每点的允许电流是0.5A，在DC30V时，漏电流为0.1mA。

    下面的实例都采用继电器输出方式。

    继电器输出由于既可用在交流电路中，也可用在直流电路中，所以，其输出端常分成若干组，每组有自己的公共端，各组之间互相绝缘。图4-48中，Y0、Y1、Y2、Y3为一组，公共端是COM1；Y4、Y5、Y6、Y7为另一组，公共端是COM2。因此，各组在组成输出电路时，电压的类别和等级都可以是不同的。

    由于PLC输出电路中，开关器件的容量较小，且一个损坏，影响全局，故PLC的输出电路必须充分注意使用时的可靠性。为此，当输出端接感性负载（如接触器或继电器线圈等）时，必须并联吸收反电动势的电路。如为交流电路，应并联阻容吸收电路；如为直流电路，则应反并联一个吸收二极管。

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