西门子840D面板开机报警025058故障

西门子840D面板开机报警025058故障
西门子S7-300/400为用户提供了功能强大、使用简单方便的模拟量闭环控制功能。

    1)闭环控制模块FM 355和FM 455，模块带有A/D转换器和D/A转换器。

    2)系统功能块SFB 41~SFB 43用于CPU 313C/314C和C7的闭环控制。SFB 41“CONT_ C”用于连续控制，SFB 42“CONT_S”用于步进控制，SFB 43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制。

    3)程序编辑器的库文件夹“LrbrarresStandard LibraryPID Controller”中的FB 41~FB 43适用于所有的S7-300/400的CPU的PID控制，FB 58和FB 59适用于PID温度控制。FB 41~FB 43与SFB 41~SFB 43兼容。

    4)模糊控制软件包适合于对象模型难以建立，过程特性缺乏*性，具有非线性，但是可以总结出操作经验的系统。PID自整定(PID Self Tuner)软件包可以提供控制优化支持。神经网络控制系统( Neuronal Systems)适用于不*了解其结构和解决方法的控制问题。

  1．手动模式

    BOOL变量MAN_ON为1时为手动模式，为0时为自动模式。在手动模式，控制器的输出值被手动输入值MAN代替。

    在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN - LMN_P - DISV（其中的“-”为减号），而微分分量被自动设置为0。这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。

    2．输出限幅

    LMNLIMIT（输出量限幅）方框用于将控制器输出值(Manipulated Value)限幅。

    LMNLIMIT的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时，信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1状态；小于下限值LMN_LLM时，信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1状态。LMN_HLM和LMN_LLM的默认值分别为100. 0%和0.0%。

    3．输出量的格式化处理

    LMN_NORM（输出量格式化）方框用下述公式来将功能LMNLIMIT的输出量LMN_LIM格式化：

    LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF

式中，LMN是格式化后浮点数格式的控制器输出值；LMN_FAC为输出量的系数，默认值为1.0：LMN_OFF为输出量的偏移量，默认值为0.0；LMN_FAC和LMN_OFF用来调节控制器输出量的范围。

    4．输出量转换为外部设备( I/O)格式

    控制器输出值如果要送给模拟量输出模块中的D/A转换器，需要用“CRP_OUT”方框转换为外部设备(I/O)格式的变量LMN_PER。转换公式为

    LMN_PER=LMN×27648/100

  1．过程变量的输入

    可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）：

    1)用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时数字量输入PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

    2)用PV_PER（外部设备过程变量）输入外部设备(I/O)格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

    2．外部设备过程变量转换为浮点数

    在SFB 41内部，PID控制器的给定值、反馈值和输出值都是用0.0%~100. 0%之间的实数百分数来表示的。SFB 41将来自模拟量输入模块的整数转换为浮点数格式的百分数，将PID控制器的输出值转换为送给模拟量输出模块的整数。

    外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的大输出值为27648，对应于模拟量输入的满量程。图8-6中的CRP_IN方框将外部设备输入值转换为0%~+*或-*+*之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

    PV_R=PV_PER×100/27648

    3．外部设备过程变量的格式化

    PV_NORM方框用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化：

    PV_NORM的输出=PV_R×PV_FAC+PV_OFF

式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。

    如果设定值有物理意义，过程变量（即反馈量）也可以转换为该物理值。图8-6中的PV（过程变量）为SFB输出的中间变量。

    1)用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时数字量输入PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

    2)用PV_PER（外部设备过程变量）输入外部设备(I/O)格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

    4．外部设备过程变量转换为浮点数

    在SFB 41内部，PID控制器的给定值、反馈值和输出值都是用0.0%~100. 0%之间的实数百分数来表示的。SFB 41将来自模拟量输入模块的整数转换为浮点数格式的百分数，将PID控制器的输出值转换为送给模拟量输出模块的整数。

    外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的大输出值为27648，对应于模拟量输入的满量程。图8-6中的CRP_IN方框将外部设备输入值转换为0%~+*或-*+*之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

    PV_R=PV_PER×100/27648

    5．外部设备过程变量的格式化

    PV_NORM方框用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化：

    PV_NORM的输出=PV_R×PV_FAC+PV_OFF

式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。

    如果设定值有物理意义，过程变量（即反馈量）也可以转换为该物理值。图8-6中的PV（过程变量）为SFB输出的中间变量。

  SFB 41“CONT_C”（连续控制器）的输出为连续变量。可以用SFB“CONT_C”作为单独的PID恒值控制器，或者在多闭环控制中实现级联控制器、混合控制器和比例控制器。控制器的功能基于模拟信号采样控制器的PID控制算法，如果需要的话，SFB 41可以用脉冲发生器SFB 43进行扩展，产生脉冲宽度调制的输出信号，来控制比例执行机构的二级或三级(two or three step)控制器。  在控制系统中，某些执行机构如果频繁动作，会导致小幅振荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。带死区的PID控制器（见图8-5）能防止执行机构的频繁动作。当死区非线性环节的输入量(即误差ev(n))的值小于设定值B时，死区非线性的输出量（即PID控制器的输入量）为0，这时PID控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器不起调节作用，系统处于开环状态。当误差的值超过设定值时，开始正常的PID控制。在SFB 41“CONT_C”中，死区宽度DEADB_W相当于图8-5中的死区设定值B。

    调用系统功能块时，应相应的背景数据块。系统功能块的参数保存在背景数据块中，可以通过数据块的编号、偏移地址或符号地址来访问背景数据块。

    图8-5    死区非线性

SFB41~ 43在程序编辑器左边窗口的“LibraryStandard LibrarySystem Function Blocks”（库标准库系统功能块）文件夹中。实际控制中SFB 41用得多，SFB 43用得较少，SFB 42用得很少。本章主要介绍SFB 41和SFB 43。

    SFB 41～43内有可组态的大量变量，除了创建PID控制器以外，还可以处理设定值和过程反馈值，以及对控制器的输出值进行后处理。定期计算所需的数据保存在的背景数据块中，允许多次调用SFB。SFB 43“PULSEGEN”与SFB 41“CONT C”组合使用，可以组成脉冲输出的控制器，例如可以用于加热和冷却装置。

    SFB 42“CONT S”（步进控制器）直接用开关量输出信号控制电动调节阀，可以省去后者的位置闭环控制器的位置传感器。

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