西门子840D启动开关失灵维修

西门子840D启动开关失灵维修

    西门子S7-200将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有的地址。可以明确指出要访问的存储器地址。S7-200 PLC的数据存取方式也叫做寻址方式。S7-200 PLC有以下3种寻址方式。

    ①立即数寻址。数据在指令中以常数形式出现，取出指令的同时也就取出了操作数，这种寻址方式称为立即数寻址方式。常数可以分为字节、字、双字型数据。CPU以二进制方式存储常数，指令中还可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数来表示。

    ②直接寻址。在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称、地址编号来查询数据，这种寻址方式称为直接寻址。直接寻址可按位、字节、字、双字进行寻址。使用这种字节寻址方式，可以按照字节、字或双字来访问许多存储区(V、I、Q、M、S、L及SM)中的数据。若要访问CPU中的一个字节、字或双字数据，则必须以类似位寻址的方式给出地址，包括存储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字的起始字节地址，如图2-16、图2-17所示。

    ③间接寻址。间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址。只能用V存储器、L存储器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)作为指针。要建立一个指针，必须以双字的形式．将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以作为参数传递到子程序中。

    S7-200允许指针访问下列存储区：I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T（仅当前值）和C（仅当前值）。无法用间接寻址的方式访问单独的位，也不能访问HC或者L存储区。

    要使用间接寻址，应该用“&”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令的输入操作数应该以“&”符号开头来表明是存储区的地址，而不是其内容将移动到指令的输出操作数（指针）中。

    图2-17    位存储器地址编号示意图

    当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前面加上“*”号。如图2 18所示，输入*AC1AC1是一个指针．MOVW指令决定了指针指向的是一个字长的数据。在本例中，存储在VB200和VB201中的数值被移动到累加器AC0中。

    图2-18    间接寻址指针示意图

 可编程控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，以便程序执行时可以地识别每个元件。PLC内部在数据存储区为每一种元件分配一个存储区域，并用字母作为区域标志符，同时表示元件的类型。如：数字量输入写入输入映象寄存器（区标志符为I），数字量输出写入输出映象寄存器（区标志符为Q），模拟量输入写入模拟量输入映象寄存器(区标志符为AI)，模拟量输出写入模拟量输出映象寄存器(区标志符为AQ)。

    除了输入输出外，PLC还有其他元件，V表示变量存储器；M表示内部标志位存储器；SM表示特殊标志位存储器；L表示局部存储器；T表示定时器；C表示计数器；HC表示高速计数器；S表示顺序控制存储器；AC表示累加器。掌握各元件的功能和使用方法是编程的基础。

    因为存储器的单位可以是位( bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word)，所以，元件的编址方式一般分为位、字节、字、双字编址。

    位编址的方式为：（区域标志符）字节号，位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。

    字节编址的方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0~I0.7这8位组成的字节。

    字编址的方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。

    双字编址的方式为：  （区域标志符）D（起始字节号），且高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。

    下面介绍存储器地址的分配。

    ①输入映像寄存器（输入继电器）。输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。每一个“输入继电器”线圈都与相应的PLC输入端相连（如“输入继电器”I0.0的线圈与PLC的输入端子0.0相连），当外部开关信号闭合，则“输入继电器的线圈”得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。因存储单元可以无限次地读取，所以有无数对常开、常闭触点供编程时使用。编程时应注意，“输入继电器”的线圈只能由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动，因此，在用户编制的梯形图中只应出现“输入继电器”的触点，而不应出现“输入继电器”的线圈。

    输入映像寄存器的地址分配，S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的。输入映像寄存器可以按位进行操作，每一位对应一个数字量的输入点。如CPU 224的基本单元输入为14点，需占用2×8 =16位，即占用IB0和IB1两个字节。而I1.6、I1.7因没有实际输入而未使用，用户程序中不可使用。但如果整个字节未使用如IB3～IB15，则可作为内部标志位(M)使用。

    输入继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输入继电器位存取的地址编号范围为I0.0～I15.7。

    ②输出映像寄存器（输出继电器）Q。“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。除此之外，还有一对常开触点与相应PLC输出端相连（如输出继电器Q0.0有一对常开触点与PLC输出端子0.0相连）用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。

    输出映像寄存器的地址分配，S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。输出映像寄存器可以按位进行操作，每一位对应一个数字量的输出点。如CPU 224的基本单元输出为10点，需占用2×8=16位，即占用QB0和QB1两个字节。但未使用的位和字节均可在用户程序中作为内部标志位使用。

    输出继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输出继电器位存取的地址编号范围为Q0.0～Q15.7。

    输入与输出两种软继电器都是和用户有联系的，因而是PLC与外部联系的窗口。下面所介绍的则是与外部设备没有联系的内部软继电器。它们既不能用来接收用户信号，也不能用来驱动外部负载，只能用于编制程序，即线圈和接点都只能出现在梯形图中。

    ③变量存储器V。变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同，CPU 221/222为V0.0～V2047.7共2KB存储容量，CPU 224/226为V0.0～V5119.7共SKB存储容量。

    ④内部标志位存储器（中间继电器）M。内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，内部标志位存储器在PLC中没有输入／输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。

    内部标志位存储器可采用位、字节、字或双字来存取。内部标志位存储器位存取的地址编号范围为M0.0～M31.7共32个字节。

    ⑤特殊标志位存储器SM。PLC中还有若干特殊标志位存储器，特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取，CPU 224的SM的位地址编号范围为SM0.0～SM179.7共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。

    常用的特殊存储器的用途如下：

    SM0.0：运行监视。SM0.0始终为“1”状态。当PLC运行时可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示程序是否处于运行状态。

    SM0.1：初始化脉冲。每当PLC的程序开始运行时，SM0.1线圈接通一个扫描周期，因此SM0.1的触点常用于调用初始化程序等。

    SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可用在启动操作之前，给设备提前预热。

    SM0.4、SM0.5：占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，SM0.4产生周期为1min的时钟脉冲，SM0.5产生周期为1s的时钟脉冲。若将时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时器的作用。

    SM0.6：扫描时钟，1个扫描周期闭合，另一个为OFF，循环交替。

    SM0.7：工作方式开关位置指示，开关放置在RUN位置时为1。

    其他特殊存储器的用途可查阅相关手册。

    ⑥定时器T。PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。

    每个定时器有一个16位的当前值寄存器，用于存储定时器累计的时基增量值(1～32767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置“1”，该定时器的常开触点闭合。

    定时器的定时精度分别为1ms、10ms和100ms三种，CPU 222、CPU 224及CPU 226的定时器地址编号范围为T0～T225，它们分辨率、定时范围并不相同，用户应根据所用CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。

    ⑦计数器C。计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予。

    计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数，另有一个状态位表示计数器的状态，若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定值时，计数器的状态位被置“1”，该计数器的常开触点闭合。计数器的地址编号范围为C0～C255。

    ⑧累加器AC。累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0～AC3。累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32位。

    ⑨顺序控制继电器S（状态元件）。顺序控制继电器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件，通常与步进指令一起使用以实现顺序功能流程图的编程。顺序控制继电器的地址编号范围为S0. 0～S31.7。

    另外还有：高速计数器HC、局部变量存储器L、模拟量输入映像寄存器AI、模拟量输出映像寄存器AQ等。

西门子840D启动开关失灵维修