西门子驱动器报607故障维修

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   可以用来在各存储单元之间进行一个数据传送，数据类型可以是字节(B)、字(W)、双字(DW)和实数(R)。指令中EN为状态端，即当EN前面的逻辑条件满足时，才能进行数据传送。IN是所要传送的数据输入端。OUT是所要传送的数据输出端。ENO是设定的错误条件，SM4.3（运行时间）。

    (1)字节传送。MOV_B为字节传送指令。使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD。

    (2)字传送。MOV_W为字传送指令。使能输入有效时，把一个1字长有符号整数由IN传送到OUT所指的字存储单元。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VW，T，C，IW，QW，SW，MW，SMW，LW，AC，AQW，*VD，*AC，*LD。

    (3)双字传送。MOV_DW为双字传送指令。使能输入有效时，把一个双字长有符号数据由IN传送到OUT所指的双字存储单元。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，&VB，&IB，&QB，&MB，&SB，&T，&C，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD。

    (4)实数传送。MOV_R为实数传送指令。使能输入有效时，把一个32位实数由IN传送到OUT所指的双字存储单元。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD。

    字节传送电路与MOV_B指令的用法如图7-11所示。

    图7-11    MOV_B指令的用法

    传送字节电路中EN端连接执行条件，IN端源操作数，OUT端目标操作数。当连接EN端的I0.0的动合触点闭合时，产生的脉冲信号将IN端的常数“10”传送到的输出字节QBO。

    MOV_W（传送字）、MOV_DW（传送双字）、MOV_R（传送实数）的指令的用法同MOV_B指令。

    跳转和标号指令是用来跳过部分程序使其不执行的指令，必须在主程序、子程序或中断程序内部实现跳转。操作数，n为常数0~255，JMP和对应的LBL必须在同一程序块中。

    JMP：跳转指令，将程序的执行跳转到的标号。

    梯形图符号：

    LBL：跳转的目标标号。

    梯形图符号：

    图7-9为这两条指令的示意图。当转移条件成立(I0.0动合触点闭合)执行程序A后，跳过程序B，执行程序c；若转移条件不成立(I0.0动合触点为断开状态)，则执行程序A后，执行程序B，然后执行程序C。这两条指令的功能是传统继电器控制所没有的。

    JMP、LBL指令在工业现场控制中常用于操作方式的选择，如图7-10所示。当操作方式选择开关SA的位置使输入继电器I0.0线圈得电、I0.1线圈失电时，梯形图中的I0.0动断触点断开，I0.1动断触点闭合，程序的执行过程为只执行手动程序，而跳过自动程序不执行；反之，当操作方式选择开关SA的位置使输入继电器I0.0线圈失电、I0.1线圈得电时，梯形图中的I0.0动断触点闭合，I0.1动断触点断开，程序的执行过程为跳过手动程序不执行，只执行自动程序。用这样的程序结构可以方便、可靠地选择不同的工作方式。

  EU：正跳变输出指令。梯形图符号：

    ED：负跳变输出指令。梯形图符号：

    说明。

    (1) EU、ED指令为跳变触发指令。指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。

    (2)对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。

    (3) EU、ED指令无操作数。

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