西门子808D数控系统死机故障维修商家

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除法指令DIV是将的源元件中二进制数相除，[S1]为被除数，[S2]为除数，商送到的目标元件[D]中去，余数送到[D]的下一个目标元件[D+1]中。DIV除指令使用方法如图5-27所示。它也分16位和32位两种情况。

    当为16位运算。执行条件X1由OFF→ON时，  [D6]÷[D8]，商在[D2]，余数在[D3]。当[D6]=19，[D8]=3时，[D2]=6，[D3]=1。V和Z不能用于[D]中。

    除数为0时，有运算错误，则不执行指令。若[D]为位元件，则得不到余数。

    商和余数的高位是符号位。被除数或除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数为负数。

图5-27 二进制乘法、除法指令说明

  乘法指令MUL是将的源元件中的二进制数相乘，结果送到的目标元件中去。MUL乘法指令分16位和32位两种情况。

    图5-27所示为16位运算，执行条件X0由OFF→ON时，[D0]×[D2]→[D5，D4]。源操作数是16位，目标操作数是32位。当[D0]=8，[D2]=9时，[D5，D4]=72。高位为符号位，0为正，1为负。

    当为32位运算，执行条件X0由OFF→ON时，[D1，D0]×[D3，D2]→[D7，D6，D5，D4]。源操作数是32位。高位为符号数是64位。当[D1，D0]=238，[D3，D2]=189时，[D7，D6，D5，D4]=44982。高位为符号位，0为正，1为负。

    如将位组元件用于目标操作数时，限于n的取值，只能得到低位32位的结果，不能得到高位32位的结果。这时应将数据移入字元件再进行计算。用字元件时，不能监视64位数据，只能监视高32位数据。V、Z不能用于[D]中。

    图5-27    二进制乘法、除法指令说明

  减法指令SUB是将的源元件中的二进制数相减，结果送到的目标元件中去。SUB减法指令的使用方法如图5-25所示。当执行条件X1由OFF→ON时，[D0]-K119→[D0]。

    图5-25    二进制加减法指令说明

    减法指令和各种标志的动作、32位运算中软元件的方法、连续执行型和脉冲执行型的差异等均与加法指令相同。

  加法指令ADD是将的源元件中的二进制数相加，结果送到的目标元件中去，如图5-25所示。当执行条件X0为ON时，[D10]+[D12]→[D14]。如图5-26中的ADD加法指令表示将D6和D3中的数据相加后传送到Y7~Y0。

    图5-25    二进制加减法指令说明

    使用ADD指令时应注意：

    ①加法指令ADD有3个常用标志。M8020为零标志，M8022为进位标志。

    如果运算结果为0，则零标志M8020置“1”。如果运算结果超过32767（16位）或2147483647 (32位)，则进位标志M8022置“1”。如果运算结果小于-32767（16位）或-2147483647 (32位)，则借位标志M8021置“1”：

    ②在32位运算中，被的字元件是低16位元件，而下一个元件为高16位元件。源元件和目标元件可以用相同的元件号。

    ③若源元件和目标元件号相同而采用连续执行的ADD、(D) ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变，此时ADD指令一般采用脉冲执行型；

    ③四则运算都是代数运算。

 四则及逻辑运算指令是基本运算指令。

    可编程控制器中有两种四则运算，即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单，参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整，除法运算的结果分为商和余数。当整数四则运算进行较高准确度要求的计算时，需将小数点前后的数值分别计算再将数据组合起来，除法运算时对余数再做多次运算才能形成后的商。这就使程序的设计非常烦琐。而实数运算是浮点运算，是一种高准确度的运算。

 数据交换指令XCH是指在的目标软元件间进行数据交换。如图5-24所示，当X0为ON时，将十进制数20传送给D0，十进制数30传送给D1，所以，D0和D1中的数据分别为20和30；当X1为ON时，执行数据交换指令XCH，目标元件D0和D1中的数据分别为30和20。即D0和D1中的数据进行了交换。

    图5-24    数据交换指令

    使用XCH指令时注意：XCH指令一般要采用脉冲执行方式，否则在每一个扫描周期都要交换一次数据。

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