山东西门子PLC模块代理

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西门子S7-300/400的编程语言数据类型复合数据类型

    复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。

    ①数组( ARRAY)。将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。

    ②结构( STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。

    ③字符串( STRING)。包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。

    ④时间和日期( DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2~7。

    ⑤用户定义的数据类型UDT( User-Defind Data Types)。由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起，形成新的数据类型。

    可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

    在S7-300/400系列的PLC中，可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。

    (1)二进制数，

    二进制数只有0和1两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。

    假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出过程映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。在编程手册和编程软件中，位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。

    二进制常数用2#放在前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。

    (2)十六进制数

    十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。

    十六进制常数表示法：

    ①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。

    ②用字符H表示十六进制常数，如W#16#3B可以表示为3BH。

    (3) BCD码

    BCD码就是用二进制数表示十进制数，每一位十进制数用4位二进制数来表示。BCD码实际上是十六进制数，用4位二进制数表示出16种组合，而BCD码只用其*个组合来表示0~9，其余6种组合( 1010～1111)没有使用。例如，十进制数298对应的BCD码的2进制表示为2#0000 0010 1001  1000，也可以表示为W#16#298。

控制一个任务或过程，是通过在运行( RUN)方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。

    广义上的PLC程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。

    (1)用户程序

    用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图3 -3所示。

图3-3  PLC程序结构

    ①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。

    ③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

    (2)数据块

    数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。

    (3)参数块

    参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。

    组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。

功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，框左侧的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。与图3 -1梯形图相对应的功能块图如图3-2所示。

图3 -2功能块图程序示例

    利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。

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