浙江西门子PLC模块代理

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(1)对逻辑操作结果RL0的直接操作指令及其说明（见表3-19）

    表3 -19  对逻辑操作结果RLO的直接操作指令及其说明

     (2)指令说明

    ①取反指令NOT。取反指令将逻辑操作结果RLO的状态取反后存入RLO。在LAD和FBD中以触点的形式表示。

    ②置0指令CLR。置0指令将RLO的内容置为0。在LAD和FBD中不能使用，只能用在STL中。

    ③置1指令SET。置1指令将RLO的内容置为1。在LAD和FBD中不能使用，只能用在STL中。

    ④保存指令SAVE。保存指令将RLO的内容存放在状态字的BR中。在LAD中以线圈的形式表示。

    ⑤A BR指令。A BR指令是再次检查所存储的RLO。

    (3)编程示例（如图3- 21所示）

    图3 -21对RLO的直接操作指令

  说明：对于图3 - 21(a)，当I0.0与I0.1均闭合时，则RLO应为“1”，但经NOT指令后，RLO变为“0”，因此Q8.0为“0”（失电）。对于图3 -21(b)，SAVE指令将当前值态存入BR，然后通过检测BR位来检查保存的RLO。

  (1) NEG地址下降沿检测指令和POS地址上升沿检测指令及说明

    (2)指令说明

    触点正跳沿检测指令FP:在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触点，另一个在输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q。NEG（地址下降沿检测指令可以将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前扫描的信号状态进行比较。如果当前的PLC状态为“1”，而先前的状态为“0”（上升沿检测），则在操作之后，RLO位将为“1”，输出端Q接通一个扫描周期。

    触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触点，另一个在输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q。将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前扫描周期的信号状态进行比较。如果当前的RLO状态为“0”，而在先前的状态为“1”（下降沿检测），则在操作之后，RLO位将为“1”，输出端Q接通一个扫描周期。

    注意：FP和FN指令检测到的是RLO的状态变化，而不是触点的状态变化，尽管有时RLO与触点的变化状态相同。在一般情况下，RLO可能是一个逻辑串的运算结果，并不单独与某个触点的状态直接相关。

    (3)编程示例

说明：

  ①对于图3 -20(a)：从时序图中可看出，地址检测指令使输出Q0.0为“1”，必须同时满足两个条件：*逻辑位(此处为I0.0)状态为必须“1”，第二逻辑位<位地址2>必须有上升沿发生。图3-20(b)中A点不满足*个条件，C点不满足第二个条件，因此Q0.0的状态都为“0”。而A点同时满足两个条件，因此Q0.0的状态为“1”一个扫描周期。从时序图中可以看出，无论逻辑位（此处为I0.0）的状态是否为“1”，<位地址2>（此处为M0.0）的状态都由<位地址1>（此处为I0.1）决定。

  ②对于图3 -20(c)：地址负跳沿检测指令与地址正跳沿检测指令相似，可参看正跳沿检测指令说明。

    (1) RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令及其说明（见表3-17）

    图3 -17置位优先型RS触发器

    说明：当I0.0的信号状态为“1”，I0.1的信号状态为“O”时，则存储位M1.0将被置位，Q4.3为“1”。相反，如果I0.0的信号状态为“0”，输入I0.1的信号状态为“1”，则存储位M0.1将被复位，输出Q4.3为“0”。如果两个信号状态均为“0”，则无变化。如果两个信号状态均为“1”，则由于顺序之故，复位指令优先；M0.1复位，Q4.3为“0”。

    图3 -18复位优先型触发器

    说明：当I0.0的信号状态为“1”，I0.1的信号状态为“0”时，则存储位M1.0将被复位，Q4. 3为“0”。相反，如果I0.0的信号状态为“0”，输入I0.1的信号状态为“1”，则存储位M1.0将被置位，输出Q4.3为“1”。如果两个信号状态均为“0”，则无变化。如果两个信号状态均为“1”，则由于顺序之故，置位指令优先；M0.1置位，Q4.3为“1”。

    表3 -17  RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令及其说明

    (2)指令说明

    RLO跳变沿检测可分别检测上升沿（正跳沿）和下降沿（负跳沿）。RLO下降沿检测指令和RLO上升沿检测指令分别对应语句表中的“FP”和“FN”指令。

    RLO下降沿（负跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“1”到“0”的变化，即是否有下降沿发生。<位地址>位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。如果本周其期该点的状态为“0”，上个扫描周期的状态为“1”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为“1”，否则逻辑输出结果为“0”。

    RLO上升沿（正跳沿）是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。<位地址>位为边沿存储器，其作用是存储该点前一扫描周期的状态，以便进行比较。如果本周期该点的状态为“1”，上个扫描周期的状态为“0”，则说明有下降沿（负跳沿）发生，逻辑输出结果为“1”，否则逻辑输出结果为“0”。

    在每一个程序扫描周期过程中，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。前- RLO的信号状态必须保存在边沿标志地址（<位地址>）中，以进行比较。如果在当前和先前的RLO状态之间有变化（检测到下降沿或上升沿），则在操作之后，能流在该扫描周期内流过检测元件，即RLO位仅在该扫描周期内为“1”；如果在当前和先前的RLO状态之间没有变化（无脉冲边沿），则在操作之后，RLO边沿检测指令均把RLO复位为0。

    RLO边沿检测指令均有一个“位存储器”，用来保存前一周期RLO的信号状态，以便进行比较，在0B1的每一个扫描周期，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。“位存储器”使用的操作数可以是I、Q、M、L、D。

    说明：(P)是上升沿检测指令、(N)是下降沿检测指令，M1．0、M1.2分别是其的存储位，用于存储上一个扫描周期M0.0左侧的RLO。每次(N)、(P)指令执行时，总是将当前扫描周期内其左侧的RLO与存储在MO．O的上一个扫描周期的RLO进行比较。

    ①执行(p)指令。位存储器Ml．O存储I1.0上一个扫描周期的状态，以便进行比较确认是否有正跳沿发生。如果M1.0的状态是“0”，而I1.0的状态为“1”，则认为有正跳沿发生，状态比较完成后，M1.0的状态将被新的I1.0的状态所改写。也就是说，M1.0的状态与I1.0的状态基本*，只是在时间上滞后I1.0不到一个扫描周期的时间。而输出Q4.0每次为“1”的时间为一个扫描周期的时间。

    ②执行(N)指令。位存储器M1.2存储I1.0上一个扫描周期的状态，以便进行比较确认是否有负跳沿发生。如果M1.2的状态是“1”，而I1.0的状态为“0”，则认为有负跳沿发生，状态比较完成后，M1.2的状态将被新的I1.0的状态所改写。也就是说，M1.0的状态与I1.0的状态基本*，只是在时间上滞后I1.0不到一个扫描周期的时间。而输出Q4.2每次为“1”的时间为一个扫描周期的时间。

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