辽宁西门子PLC模块代理

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西门子S7-300/400 PLC的逻辑控制指令

    逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。在没有执行跳转和循环指令之前，各语句按先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。而逻辑控制指令可以中断原有的线性程序扫描，并跳转到目标地址处重新执行线性程序扫描，跳转指令不执行跳转指令和标号之间的程序。目标地址由跳转指令后面的标号，该地址标号指出程序要跳往何处，可向前（地址增大的方向）跳转，也可以向后（地址减小的方向）跳转，大跳转距离为-32768或32767字。跳转和循环指令的操作数是地址标号，标号多由4个字符组成，*个字符必须是字母，其余字符可为字母或数字。与它相同的标号还必须写在程序跳转的目的地前面，称为目标地址标号。目标地址标号和跳转指令必须在同一个块内。在同一个块中的目标地址标号不能重名，在不同逻辑块中的目标标号呵以重句。在STL程序中，目标地址标号与目标指令用冒号分隔；在LAD程序中，目标标号必须放在一个网络的开始。

    逻辑控制包含各种跳转指令，通过跳转指令及程序跳转标签(Label)控制程序的跳转。

    跳转指令有几种形式：无条件跳转指令、多分支跳转指令、与RLO和BR有关的跳转指令、与信号状态位有关的跳转指令、与条件码CC0和CC1有关的跳转指令。

    RLD指令是累加器1中的双字（32位）循环左移。

    使用RLD（双字循环左移）指令，可以将累加器1中的内容逐位循环左移。通过循环移位指令空出的位都填充从累加器1移出位的信号状态。后循环移出的位被装入状态字位CC1。要循环移位的位数可以通过地址<数值>或通过累加器2低字低字节中的数值定义。

    RLD：循环移位的位数通过累加器2低字低字节中的数值定义，允许数值范围为0~255。如果累加器2低字低字节中的数值大于“0”，则CC0和OV状态字位被置为“0”；如果循环移位位数等于“0”，则循环移位指令相当于空操作( NOP)。

    PLD<数值>：循环移位位数通过地址<数值>定义，数目的数据类型为无符号整型，允许数值范围为0～32。如果<数值>大于“0”，则CC0和OV状态字位被置为“0”；如果<数值>等于“0”，则循环移位指令相当于空操作( NOP)。

    循环移位指令将输入IN的所有内容向左或向右逐位循环移位。移空的位将用被移出的输入IN的位的信号状态补上。

    循环移位的位数可以由指令带参数的方法，允许值为0~32；也可以由累加器2低字的低字节值，允许值为0～255。若循环移位的位数为0，执行循环指令相当于空操作( NOP)。

    循环移位指令后移出的位的信号状态会载人状态字的CC1位中。状态字的CC0位和OV位会被复位为0。

    循环指令分不带进位循环和带进位循环两种。

    ①不带进位循环。不带进位循环移位指令的动作过程是：将累加器1的内容向左移（或右移）的位数，右边（或左边）移出的位返回左边（或右边）空出的位，后移出的位的状态同时传送到状态字的CC1位中，但CC1位不参与移位。不带进位循环移位是累加器1里面的32位做循环移位。

    ②带进位循环：带进位循环移位指令的动作过程是：将累加器1的内容向左移（或右移）1位，移出位装入CC1中，CC1位移到左边（或右边）空出的位，CC1位也参与移位。带进位循环移位是累加器1里面的32位和CC1位同时做循环移位，实际上是33位循环移位。

    在梯形图的循环移位指令中，EN为使能输入端，ENO为使能输出端，IN为操作数输入端，OUT为运算结果输出端。

  (1) STL的字右移指令SRW、SRW<数值>

    使用SRW（字右移）指令，可以将累加器1低字中的内容逐位右移，由移位指令空出的位用“0”填充，后移出的位被装入状态字位CC1。要移位的位数可以通过地址<数值>或通过累加器2低字低字节中的数值定义。

    SRW：移位的位数通过累加器2低字低字节中的数值定义，允许数值范围为0~255。如果移位位数大于16，则总是产生相同结果：ACCU1-L=0，CC1=0，CC0=0和OV=0；如果移位位数小于等于16，则状态字位CC0和OV被置为“0”；如果移位位数等于“0”，则移位指令相当于空操作( NOP)。

    SRW<数值>：数目的数据类型为无符号整型。移位位数通过地址<数值>定义，允许数值范围为0～15。如果<数值>大于“0”，则CC0和OV状态字位被置为“0”；如果<数值>等于“0”，则移位指令相当于空操作(NOP)。移位数目大于16时，始终产生相同的结果：ACCU1-1=0、CC1=0、CC0=0和OV=0。

    L  +3    说明：将数值+3装入累加器1中

    L  MW20    将累加器1中的内容装入累加器2中，将存储字MW20的值装入累加器1中

    SRW    移位位数为累加器2低字低字节中的数值，将累加器1低字中的内容右移3位

    SPP  NEXT    如果后移出的位(CC0)=，则跳转到NEXT跳转标号

    (2) LAD的字右移指令SHR_W

    SHR_W指令是将累加器1低字中的16位字逐位右移，空出的位添0。

    SHR_W(字右移指令)在使能(EN)输入端为1时，将输入IN位的位0～15逐位右移，位16~ 31不受影响。输入N移位的位数。如果N大于16，该命令将“0”写入输出OUT，并将状态字中的位CC0和OV清0。从左边到需填充空出位的所有位将填入N个零。移位操作的结果可以送输出OUT中。如果N不等于“0”，则通过SHR_W指令将CC0位和OV位清0。

    ENO和EN具有相同的信号状态。

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