西门子S7-200SMART模块代理

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   在SIMATIC管理器中执行菜单命令“文件”→“新建”，在出现的“新建项目”对话框中（见图2-19），可以创建一个用户项目、库或多重化项目。多重化项目包含多个站，可以由多人编程，后合并为一个项目。

    在“命名”文本框中输入新项目的名称，“存储位置（路径）”文本框中是默认的保存新项目的文件夹。点击“浏览”按钮，可以修改保存新项目的文件夹。点击“确定”按钮后返回SIMATIC管理器，生成一个空的新项目。

    用鼠标右键点击管理器中新项目的图标，用出现的快捷菜单中的命令插入一个新的S7 -300/400站。选中生成的站，双击右边窗口中的“硬件”图标，在硬件组态工具HW Config中，双击S7 -400的机架(Rack)或S7 - 300的导轨(Rail)，生成一个机架。将CPU模块、电源模块和信号模块插入机架。如果使用新建项目向导，机架（或导轨）和CPU是向导自动生成的。

    双击桌面上的STEP 7图标，打开SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）。如果没有安装许可证密钥，*次打开STEP 7时，出现如图2-17所示的对话框，选中“STEP 7-Ba-SIS”，“激活”按钮上字符的颜色变为黑色，单击它将激活期限为14天的试用许可证密钥。

    打开STEP 7后，将会出现“STEP 7向导：‘新建项目’”对话框（见图2-18的左图）。

    点击“取消”按钮，将打开上一次退出STEP 7时打开的所有项目。

    点击“下一个>”按钮，在下一对话框中可以设置CPU模块的型号（见图2-18的右图），以及CPU在MPI网络中的站地址（默认值为2）。CPU列表框的下面是所选CPU的基本特性。点击“预览”按钮，可以打开或关闭该按钮下面的项目预览窗口。

    点击“下一个>”按钮，在下一对话框中选择需要生成的组织块OB，默认的是只生成主程序OB1。默认的编程语言为语句表( STL)，可以用单选框将它修改为梯形图(LAD)。

    点击“下一个>”按钮，可以在“项目名称”文本框修改默认的项目名称。项目的名称多允许8个字符，每个中文占两个字符。点击“完成”按钮，开始创建项目。

    在SIMATIC管理器中执行菜单命令“文件”→“‘新建项目’向导”，也可以打开新建项目向导对话框。新建项目向导的缺点是同一型号的CPU只能选用一种订货号。

    多CPU处理运行是指在S7 - 400*机架上，多4个具有多CPU处理能力的CPU同时运行。这些CPU自动地、同步地变换其运行模式。也就是说它们同时启动，同时进入STOP模式，这样可以同步地执行控制任务。

    多CPU处理适用于以下情况：对于一个CPU来说用户程序太长，或者存锗空间不够，需要将程序分配给多个CPU执行。如果整个系统由多个不同的部分组成，并且这些部分可以很容易地彼此拆开并可以单独控制，则各CPU分别处理不同的部分，每个CPU访问分配给它的模块。通过通信总线，CPU彼此互联。如果组态正确，通过编程软件可以访问MPI网络上的全部CPU。在启动时，多CPU运行的CPU将自动检查彼此间是否能同步。每个CPU可以访问用STEP 7为其组态分配的模块，模块的地址区总是单独分配给一个CPU。每个具有中断能力的模块被分配给一个CPU，这样的模块产生的中断不能被其他CPU接收。

    过程中断和诊断中断只能发送给一个CPU，在模块有故障或插/拔某一模块时，由参数赋值时分配的CPU处理中断。有机架故障时，每个CPU调用OB86。

    使用多CPU中断(OB60)可以在相应的CPU中同步地响应一个事件。与通过模块触发的过程中断相比，通过调用SFC 35“MP_ALM”触发的多CPU中断只能通过CPU输出。

    CPU 412 -3H、CPU 414 -4H和CPU 417 -4H是S7 - 400H容错式自动控制系统和S7 - 400 F/FH安全型自动控制系统的CPU模块，它们带有两个用于安装同步模块的插槽。

    S7 - 400F/FH安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统，控制过程（直接关闭某些输出）应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由F CPU中与安全有关的用户程序和故障安全I/O模块（F模块）提供。故障安全型CPU可以连接分布式故障安全I/O模块，ET 200M和ET 200S可以使用故障安全的数字量模块，实现集中式连接。也可以使用标准模块，来满足与安全无关的应用。S7 - 400F/FH有两种基本类型：

    1)安全型自动化系统S7 - 400F。系统中出现故障时生产过程转为安全状态，并执行中断。

    2)安全及容错自动化系统S7 - 400FH。如果系统出现故障，冗余控制使生产过程能继续执行。

    S7 - 400F/FH可以使用标准模块和安全型模块来配置一个安全型集成控制系统，在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用，整个工厂可以用相同的标准工具软件来组态和编程。

 容错式连接只需要进行组态，不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看，S7 -400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容错CPU的操作系统中，通信连接的监视以及发生故障事件时的自动切换在后台自动运行。用户程序*没有必要考虑这些功能。

    S7 - 400H用STEP 7进行组态和编程，完成配置后可以把S7 - 400H看成一般的S7 -400系统。冗余单元的工作由操作系统来监视，出现故障后可以独立地执行切换工作，用STEP 7组态时已经将所需信息组态进去，并通知系统。

    组态和编程需要可选的S7 H Svstem软件包，能在S7 - 400系统上使用的所有的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在S7 - 400H上使用。

    除了那些既可以在S7 - 400上使用也可以在S7 - 400H上使用的功能块外，S7 - 400H系列还提供了一些与冗余功能有关的组织块，例如0870（I/O冗余故障）和OB72 (CPU冗余故障)。使用系统功能SFC 90“H_CTRL”，用户可以禁用或重新启用容错CPU的链接和刷新。

。  CPU 417H的操作系统自动地执行S7 - 400H需要的附加功能，包括数据通信、故障响应（切换到备用控制器）、两个子单元的同步和自检功能等。

    S7 -400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。*时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现*控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。

    S7 - 400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7 - 400H对*控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。

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