西门子S7-1500PLC模块湖北代理商

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  事件驱动执行的程序组织块包括以下几种类型：延时中断组织块、硬件中断组织块、异步错误组织块、同步错误组织块。

    ①OB20~ OB27为延时中断。在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序。当某一事件发生后，延时中断组织块( OB20)将在延时的时间后执行。OB20~OB27只能通过调用系统功能SFC32而激活，同时可以设置延时时间。

    ②OB40~ OB47为硬件中断。硬件中断用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。一旦硬件中断事件发生，硬件中断组织块OB40~ OB47将被调用。硬件中断可以由不同的模块触发。对于可分配参数的信号模块DI、DO、AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM模块，利用相应的组态软件可以定义中断的特性。

    ③OB80~ OB87为异步错误。异步错误是PLC的功能性错误，它们与程序执行时不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个具体位置。在运行模式下检测到一个故障后，如果已经编写了相关的组织块，则调用并执行该组织块中的程序。如果发生故障时，相应的故障组织块不存在，则CPU将进入STOP模式。

    ④OB121、OB122为同步错误。如果在某特定的语句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序中某一具体的位置。由同步错误所触发的错误处理组织块，将作为程序的一部分来执行，与错误出现时正在执行的块具有相同的优先级。

    错误类型有两类：①编程错误，如在程序中调用一个不存在的块，将调用OB121；②访问错误，如程序中访问了一个有故障或不存在的模块，将调用OB122。

    在上面4类组织块中，首先要掌握的是循环执行的程序组织块OB1。循环执行的程序组织块只有一个，即OB1，也称为主程序组织块。用户可将主程序写在OB1中，通过OB1调用其他的FC或FB程序块。对其他组织块，用户可根据该组织块的特点功能决定是否在该组织块中编写程序。

  定期执行的组织块包括：日期时间中断组织块OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

    定期执行的组织块将根据预先设定的日期时间或执行一次，或循环执行。

    OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过日期中断组织块可以在的日期时间执行一次程序，或者从某个特定的日期时间开始，间隔的时间（如一天、一个星期、一个月等）执行一次程序。

    OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程序。循环中断组织块的间隔时间较短，长为1 min，短为1 ms。在使用循环中断组织块时，应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程序块的时间，否则CPU将出错。

    启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100、S7-400根据组态的启动方式执行OB100~ OB102中的一个。

    当CPU上电，或者操作模式由停止状态改变为运行状态时，CPU首先执行启动组织块，只执行一次，然后开始循环执行主程序组织块OB1。注意：启动组织块只在PLC启动的瞬间执行，而且只执行一次。

    S7系列PLC的启动组织块有3个，分别为OB100、OB101和OB102。这3个启动组织块对应不同的启动方式。至于PLC采取哪种启动方式，是与CPU的型号及启动模式有关的。以下为3种启动组织块的使用方法。

    ①OB100为*再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志存储器、定时器和计数器及数据块的当前值保持原状态，执行OB100，然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300 PLC都采用此种启动方式。

    ②OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据（无论是保持型或非保持型）都将保持原状态，并且将OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行完以后开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功能。

    ③OB102为冷启动类型。CPU 318-2和CPU 417-4具有冷启动型的启动方式。冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102中的程序执行一次后执行循环程序。

  循环执行的组织块需要连续执行的程序将其存放在OB1中，执行完毕又开始新的循环。

    OB1是循环执行的组织块，其优先级为低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序，当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断当前的任务，去执行优先级较高的组织块，执行完成以后，CPU将回到断点处继续执行OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机或者是下一个中断发生。一般用户将主程序写在OB1中。

  组织块(OB)只能由操作系统启动，它由变量声名表和用户编的程序组成。

    组织块(OB)是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出变量和静态变量，因此OB的变量声明表中只有临时变量。OB的临时变量可以是基本数据类型、复合数据类型或数据类型ANY。

    操作系统为所有的OB块声明了一个20 B的包含OB的启动信息的变量声明表，声明表中变量的具体内容与组织块的类型有关。用户可以通过OB的变量声明表获得与启动OB的原因有关的信息。

    OB1的局部变量OB1_PREV_CYCLE、OB1_MIN_CYCLE和OB1_MAX_CYCLE分别是上一次、短和长的循环扫描周期。

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