西门子S7-1500PLC模块浙江代理商

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  有些PLC开发软件可以直接接受SFC图，但是大部分软件不能直接接受SFC图。在不能接受SFC的PLC软件中，就需要将SFC图转换成梯形图。下面艾特贸易小编介绍转换中需要注意的事项。

    1．进入有效工作步

    PLC上电后，有的程序需要PLC马上进入有效工作步，这时需要使用PLC的*周期标志使程序进入PLC有效工作步。

    若是使用按钮使程序进入有效工作步，应该注意启动条件，因为有些情况是不允许启动的，如流水线上的各个工位没有停在确定位置、运行的小车没有回到初始位置等。

    一般情况下是在第0步有效的情况下，启动第1步或其他步。

    在梯形图中，若是需要启动哪个工作步，就在该工作步执行条件上并联一个得电条件。

    2．停止有效工作步

    若要停止正在运行的工作步，就需要在工作步的执行条件上串联停止条件，因为不知道当时程序执行到哪一步，所以需要在每个工作步的执行条件上都串联一个失电条件；若需要在程序运行当中重新启动程序，也需要先停止所有工作步的执行，再启动程序。

    一般情况下，停止工作步后的有效工作步应该是第0步。

    若是确切知道在哪一个工作步停止程序运行，可以在该工作步的执行条件上串联失电条件，以使该步在满足该失电条件的情况下停止执行。

    3．后一个工作步

    后一个工作步执行完后，一般需要转移到*个工作步循环执行程序，这就需要后一个转移条件启动*工作步。

    若是程序的循环是有条件的，一般情况是程序执行完后一步后需要循环，就在后一个转移条件启动第1工作步或除0步以外的工作步；若是程序执行完后1步后，不需要循环，就在后一个转移条件启动第0工作步。

    4．工作步的转移条件

    转移条件可以是来自PLC外部的按钮、行程开关、传感器的输出等，也可以是来自PLC内部的定时器、计数器和功能模块的输出等。

    5．工作步得电和失电

    工作步的得电条件是：该步的上一个工作步是有效工作步，而该步的下一步没有工作，这时若出现转移条件，则该工作步就会得电变成有效工作步。

    工作步失电的条件是：该步的下个工作步得电，就是该工作步失电的条件。

    一般情况下工作步都需要自锁。

    6．选择性分支

    选择性分支就是在工作步得电的条件中增加一个选择条件，若满足选择条件，则工作步得电，若不满足选择条件的工作步就不能得电。

    若在启动程序时出现选择分支，则工作步的得电条件应该为启动条件“与”选择条件。

    若在工作步转移时出现选择性分支，则工作步的得电条件应为转移条件“与”选择条件。

    7．并发分支

    并发工作步是在一个得电条件下，几个并发分支都得电，所以几个并发分支的得电条件是一样的。

    所有并发工作步都结束后才能进行工作步转移，所以若要工作步转移，则需要所有并发分支的转移条件相“与”。

    图7-18所示的是一个具有并发分支的SFC图，图中工作步2和工作步3是并发分支。

    该SFC图的梯形图如图7-19所示，注意图中的启动、转移条件。可以看出第2步和第3步具有相同的得电和失电条件，而第4步得电的条件是第2、3步都结束，就是00402和00403两个转移条件都成立。图中00401～00404是转移条件，00400是启动条件，00410是停止条件。当停止条件满足时，程序回到第0步。

    8．第0工作步

    第0工作步是PLC上电后的状态，当除第0工作步以外的工作步都无效时，第0工作步有效，所以第0工作步的一个得电条件是除第0工作步以外的工作步都无效。

    停止条件出现后，程序应该回到第0工作步。

    有自动或半自动选择分支时，自动分支转移到第1工作步，继续循环，半自动分支转移到第0工作步，停止程序运行，等待再次启动。

    9．动作输出

    在有些系统中，工作步就是动作输出，在这种情况下，工作步的继电器就是PLC的输出继电器。而在有些系统中，动作输出是工作步的逻辑组合。

    动作开始时刻就是工作步得电时刻，动作结束时刻就是工作步失电时刻，若是动作时间是一个工作步，则工作步就是输出；若是该动作还需要在下一个工作步继续动作，则这时该动作就是这两个工作步的“或”。

    【例4】将图7-10转换成梯形图。首先构造表7-1所列的地址表，然后按照转换注意事项，可以得到图7-20所示的梯形图。

    表7-1    例4的地址表

    若是电机只需要前进、后退信号，则把00和02直接输出就可以，但是有些实验装置，如步进电机，需要电机加电信号和电机运转方向信号，这时就需要图7-21所示的转换电路。

    【例5】将图7-13所示的SFC图转换成梯形图。首先构造地址表，见表7-2。

    输出梯形图是工作步的逻辑组合。若是驱动电机只需要前进和后退信号，则按照题意，得到图7-23所示的输出梯形图。若是驱动电机需要加电运转信号和运转方向信号，则需要图7-24所示的梯形图。

    地址表构造完毕后，按照转换注意事项，就可以将SFC图转换成图7-25所示的主流程梯形图和图7-26所示的输出梯形图。

    注意交通控制不需要停止按钮，而且要求通电就启动，特别是停电再来电的情况下，要求能够在无人干预的情况下自己启动，所以使用PLC的*周期标志，该标志在PLC通电开始扫描的*个周期为接通状态，将该标志作为*个工作步的得电条件，就可以在PLC通电时启动程序。

    输出梯形图中使用了秒标志位，该位输出占空比为0.5的秒脉冲信号，该信号可以使绿灯闪烁。

SFC功能图设计方法是于工业顺序控制程序设计的一种方法，该方法能够描述被控系统的工作过程，是设计电气控制系统的重要方法。

    SFC图的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明，下面艾特贸易小编分别介绍。

    1．流程步

    又称为工作步，是控制系统中的一个稳定状态。流程步用矩形方框表示，框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。

    对应于系统的初始状态工作步，称为初始步，该步是系统运行的起点，一个系统至少需要一个初始步，初始步用双线矩形框表示，流程步如图7-1所示，其中图7-1(a)是工作步，图7-1(b)是初始步。

    图7-1    流程步

    2．转移

    转移就是从一个步向另外一个步之间的切换条件，两个步之间用一个有向线段表示可以从一个步切换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。

    通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件，当相邻步之间的转移条件满足时，就从一个步按照有向线段的方向进行切换。有向线段和转移如图7-2所示。

    图7-2    有向线段和转移

    3．动作说明

    步并不是PLC的输出触点的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态，在这个状态，可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但是也可以没有任何输出动作，如某步只是启动了定时器或是一个等待过程，所以步和PLC的动作是两个事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明，如图7-3所示。

    图7-3    动作说明

    常见动作的种类如下：

    ①动作不自锁，步结束时动作就结束；

    ②动作自锁，步结束时还继续，直到复位到达之后；

    ③复位作用，动作的任务是复位以前自锁的动作；

    ④启动定时器，定时器可以在步结束时或时间复位信号到达时结束；

    ⑤脉冲作用，当步开始时激活脉冲，该脉冲只作用一次；

    ⑥在时间延迟之后，启动自锁和定时器，直到复位信号到达；

    ⑦当步被激活时，自锁和定时器启动，直到定时时间到达和复位信号到达；

    ⑧启动功能指令，完成特定的动作。

    4．一些规则

    (1)步和步之间必须有转移隔开。

    (2)转移和转移之间必须有步隔开。

    (3)步和转移，转移和步之间用有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。

    (4)一个SFC图中至少有一个初始步。

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