西门子S7-1200PLC模块新疆代理商

西门子S7-1200PLC模块新疆代理商

STEP 7的生成用户程序

    1．硬件电路

    图3-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。图中的FR是用于过载保护的热继电器。图3-6是PLC的外部接线图和梯形图，各输入信号均用常开触点提供。输出电路中的硬件互锁电路用于确保KM1和KM2的线圈不会同时通电，以防止出现交流电源相间短路的故障。

    2．生成项目

    用“新建项目”向导生成一个名为“电机控制”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU可以选任意的型号。如果只是用于仿真实验，可以不对S7 -300的硬件组态，机架中只有CPU模块也能仿真。如果使用S7 - 400的CPU，必须组态电源模块才能进行仿真。

    3．共享符号与局部符号

    在程序中可以用地址（例如I0.2）访问变量，但是符号地址（例如“停止按钮”）使程序更容易阅读和理解。

    (1)共享符号

    共享符号在符号表和共享数据块中定义，它们可以被所有的逻辑块使用：符号表中的符号可以使用汉字。可以用符号表为I、Q、PI、PQ、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、DB、UDT（用户定义的数据类型）和VAT（变量表）定义符号。共享数据块中的变量不能用符号表定义，它们在数据块中定义。数据块中的变量名称不能使用汉字。

    (2)局部符号

    局部符号在逻辑块的变量声明表中定义，只在定义它的块中有效，同一个符号名可以在不同的块中用于不同的局部变量。局部符号只能使用字母、数字和下划线，不能使用汉字。

    4．定义符号地址

    选中SIMATIC管理器左边窗口的“S7程序”，双击右边窗口出现的“符号”，打开符号编辑器（见图3-7），OB1的符号是自动生成的。在下面的空白行输入符号“正转按钮”和地址I0.0，其数据类型BOOL（二进制的位）是自动添加的。可以为符号添加注释。

    单击某一列的表头，可以改变排序的方法。例如单击“地址”所在的单元，该单元出现向上的三角形，表中的各行按地址升序排列（按地址的第1个字母从A到Z的顺序排列）。再单击一次“地址”所在的单元，该单元出现向下的三角形，表中的各行按地址降序排列。

    5．生成梯形图程序

    选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，双击右边窗口中的OB1，打开程序编辑器（见图3-8的左图）。*次打开程序编辑器时，逻辑块和每个程序段均有灰色背景的注释区。注释区比较占地方，可以执行菜单命令“视图”→“显示方法”→“注释”，关闭所有的注释区。下一次打开该逻辑块后，需要做同样的操作来关闭注释。

    执行下面的操作，可以在打开逻辑块时不显示注释区。在程序编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在打开的“自定义”对话框的“视图”选项卡中（见图3-8中间的图），取消“块打开后的视图”区中对“块/程序段注释”的激活，即用鼠标单击它左边的复选框，使其中的“√”消失。关闭程序段的注释后，可以将程序段的简要注释放在程序段的“标题”行。

    在“自定义”对话框的“LA D/FBD”选项卡（见图3-8右边的图），可以设置“地址域宽度”，即梯形图中触点和线圈的宽度（以字符个数为单位）。

    如果在新建项目时，选中的是默认的“STL”（语句表），打开程序编辑器后，看不到梯形图中的“电源线”，只能输入语句表程序。此时需要执行菜单命令“视图”→“LAD”，将编程语言切换为梯形图。

    单击程序段1梯形图的水平线，它变为深色的加粗线（见图3-8的左图），工具栏上触点、线圈按钮的图形变为深色。单击一次工具栏上的常开触点按钮，单击4次常闭触点按钮，单击一次线圈按钮，生成的触点和线圈见图3-9a。为了生成并联的触点，首先单击左边的垂直短线来选中它，然后单击工具栏上的按钮，生成一个常开触点（见图3-9b）。单击工具栏上的按钮，该触点被并联到上面一行的*个触点上（见图3-9c）。

    用鼠标右键单击触点上的“??．?”，执行弹出的快捷菜单中的“插入符号”命令（见图3-9d），将弹出下拉式符号列表（见图3-9e），符号列表只显示与该地址的数据类型匹配的所有符号地址。双击其中的变量“电机正转”，该符号地址出现在触点上。用同样的方法输入其他符号地址。输入地址时，用英文输入法输入任意的字符，也能弹出下拉式符号列表。

    6．设置符号地址的显示方式

    执行菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号表达式”，菜单中该命令左边的符号“√”消失，梯形图中的符号地址变为地址。再次执行该命令，该命令左边出现“√”，又显示符号地址。执行菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号信息”，菜单中该命令的左边出现符号“√”，在符号地址的上面出现地址和符号表中的注释（见图3-11）。再次执行该命令，该命令左边的“√”消失，只显示符号地址。

    可以用菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号选择”来切换在输入地址时，是否自动显示已定义的符号列表。该命令的左边出现“√”时，表示已经激活了该功能。

    用鼠标左键选中双箭头表示的触点的端点（见图3-12），按住左键不放，将自动出现的与端点连接的线拖到希望并允许放置的位置，随光标一起移动的（禁止放置）符号变为（允许放置）时，放开左键，该触点便被连接到的位置。

  1．更换S7-300的信号模块

    更换信号模块时把CPU切换到STOP状态，切断负载供电电源，打开信号模块的前盖，松开并取下模块的前连接器，松开模块的紧固螺钉，取下旧的模块。

    取下新模块编码器的上半部分，将新模块固定在导轨上，将接好线的前连接器插入模块，并将它放到正常工作位置，关好模块的前盖，接通负载电源，执行一次CPU的*再启动。

    CPU正在通过MPI交换数据时不能更换模块，如果不能确定，可以拔下CPU的MPI接口上的连接器。

    2．更换S7 -300信号模块的熔丝管

    SM 322 16×AC 120 V和SM 322 8×AC 230V数字量输出模块有熔丝管，应使用8A/ 250V的熔丝管。更换时CPU的模式选择开关应在STOP位置，切断负载电源，取下前连接器，松开模块的紧固螺钉，取下模块，拧下模块的熔丝管座。更换熔丝管后重新拧紧熔丝管座，安装模块，插入前连接器，重新接通负载电源。

    3．更换S7 -400的后备电池

    必须在通电模式下更换备用电池，否则用户存储器中的数据会丢失，CPU内部时钟会停止。使用MMC的CPU不需要备用电池或备用时钟电池。

    4．更换S7 -400的信号模块

    更换信号模块时把CPU切换到STOP状态，或确保用户程序允许可以在RUN模式下更换模块。松开并取下模块的前连接器，松开模块的紧固螺钉，取下旧的模块。

    安装新的模块，用螺钉紧固它。取下新模块编码器的上半部分，将接好线的前连接器插入模块并拧紧。如果CPU在STOP模式，将它切换到RUN模式。

    西门子的ET 200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。在组态时，STEP 7自动分配标准的DP从站的输入/输出地址。就像访问主站主机架上的I/O模块一样，DP主站的CPU通过DP从站的地址直接访问它们，因此使用标准DP从站不会增加编程的工作量。

    1．安装在控制柜内的ET 200

    (1) ET 200S

    ET 200S（见图2-56）是一种多功能按位模块化的I/O系统，配备了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，包括数字量I/O模块、模拟量I/O模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、IQ-Sense（智能传感器）模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站多可以使用63个I/O模块，或20个电动机起动器和变频器，有2、4、8点的I/O模块。能在运行时更换I/O模块（有热插拔功能），可以用于危险区域Zone 2。

    ET 200S COMPACT（紧凑型）有32点数字量I/O，可以扩展12个ET 200S的I/O模块。IM 151 -7 CPU接口模块的功能与CPU 314相当。图2-56中的ET 200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。

    (2) ET 200M

    ET 200M是多通道模块化的分布式I/O，可使用S7 - 300全系列模块，适用于大点数、高性能的区域。多可以扩展8个模块，用接口模块IM 153来实现与主站的通信。ET 200M可以提供与S7 - 400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone 2的危险区域，传感器和执行器可以用于Zone 1。ET 200M有可以带电热插拔的模块，可在运行中修改组态。

    S7 - 400的I/O模块平均每点的价格比S7 -300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的S7 - 400的CPU和ET 200M来组成系统，这样可以使用价格便宜的S7 - 300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。

    ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25~+70℃。

    (3) ET 200iSP

    ET 200iSP是本质安全I/O系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone 1，可以连接来自Zone O的本质安全的传感器和执行器。ET 200iSP可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，多可以插入32块电子模块。ET 200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET 2001SP有支持HART通信协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。

    2．不需要控制柜的ET 200

    ET 200pro、ET 200eco和ET 200R有很高的保护等级，能适应恶劣的工业环境，可以直接安装在现场，用于没有控制柜的I/O系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。

    (1) ET 200pro

    ET 200pro是防护等级为IP 65/67的多功能模块化分布式I/O，有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET 200pro由接口模块和多16个I/O模块组成，可以扩展数字量和模拟量I/O模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。ET 200pro可以热插拔和独立布线。

    (2) ET 200eco

    ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

    (3) ET 200R

    ET 200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET 200R多有32个I/O点。

    3．其他型号的ET 200

    ET 200B是紧凑的分布式I/O，具有不可更改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。

西门子S7-1200PLC模块新疆代理商