西门子S7-1200PLC模块湖北代理商

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西门子S7-300/400的数据比较指令

    比较指令用来比较两个具有相同数据类型的数，指令助记符中的I、D、R分别表示比较整数、双整数和浮点数。表3-12中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。被比较数的数据类型为I、Q、M、L、D或常数。

    表3-12    比较指令

    梯形图中的方框比较指令（见图3-92）相当于一个常开触点，可以与其他触点串联和并联。比较指令框的使能输入和使能输出均为BOOL变量，可以取I、Q、M、L和D或常数。在使能输入信号为1时，比较IN1和IN2输入的两个操作数。如果被比较的两个数满足指令的条件，比较结果为“真”，等效触点闭合。

    图3-92中的T0是接通延时定时器，I0.0的常开触点接通时，T0开始定时，其剩余时间值从预置时间值2s开始递减。减至0时，T0的Q输出变为1状态，它的常闭触点断开，使它的Q输出变为0状态，T0的常闭触点闭合，又从预置时间值开始定时。

    T0的十六进制剩余时间（单位为10ms）被写入MW14后，与常数80比较。剩余时间大于等于80(800 ms)时，比较指令等效的触点闭合，Q4.0的线圈通电，通电的时间为1. 2s（见图3-93）。剩余时间小于80时，比较指令等效的触点断开，Q4.0的线圈断电0.8 s。

    图3-93    方波发生器的波形图

    语句表中的比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应该相同=如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。状态字的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系。下面是图3-92中的程序段3对应的语句表程序：

    L    MW    14    //MW10中的整数装入累加器1

    L    80    //累加器1中的数据自动装入累加器2，80装入累加器1

    >=I    //比较累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.0    //如果MW10>=80，则Q4.0为1。

 数据转换指令将累加器1中的数据进行数据类型的转换，转换的结果仍然在累加器1。数据转换指令见表3-13。

    表3-13    数据转换指令

  如果需要重复执行若干次同样的任务，可以使用循环指令。循环指令LOOP <jump label>用累加器的低字作循环计数器，每次执行LOOP指令时累加器低字的值减1，若减1后累加器的低字非0，将跳转到LOOP指令的标号处，在跳步目标处又恢复线性程序扫描。跳步目标号应是的，跳步只能在同一个逻辑块内进行。

    【实例】  用循环指令和间接寻址求从MW60开始存放的5个字的累加和。累加的结果用MD50保存，用临时局部变量LD24作地址指针，LW32作循环次数计数器。

    L    L#0    //32位双整数0装入累加器1

    1    MD    50    //将保存累加和的双字清零

    L    P#60.0

    T    LD    24    //起始地址送地址指针

    L    5    //将循环次数（需要累加的字的个数）装入累加器1的低字

    BACK：T    LW    32    //暂存循环计数值

    L    MW[LD  24]    //取数据，*次循环取的是MW60

    ITD    //转换为双整数

    L    MD    50    //取累加和

    +D    //累加

    T    MD    50    //保存累加和

    L    LD    24    //取地址指针值

    L    L#16

    +D    //地址值增加两个字节（16位），指针指到下一个字

    T    LD    24    //保存地址指针值

    L    LW    32    //循环计数器值装入累加器

    LOOP  BACK    //若循环计数器值的内容减1后非0，跳转到标号BACK

    NOP    0

    每次累加完成后，为了使地址指针指向下一个字，地址指针的值应加16或加P#2.0（1个字由16位组成）。上面程序中的指令“L L#16”可改为“L P#2.0”，表示地址指针将增加两个字节。如果是对字节进行操作，每次循环地址指针应加8或加P#1.0。如果是对双字进行操作，每次循环地址指针应加32或加P#4.0。

    图3-91是用于验证程序的变量表，MD50中是MW60开始的5个字的值的累加和：

    图3-91    变量表

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