西门子S7-1200PLC模块河南代理商

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西门子S7-300/400的有符号数右移指令

    移位指令将累加器1的低字或累加器1的全部内容左移或右移若干位（见表3-16）。

    有符号数（整数或双整数）右移后空出来的位填以符号位对应的二进制数，正数的符号位为0，负数的符号位为1。移位指令将状态字的CC0清零，后移出的位被装入状态位CC1。

    表3-16    移位指令

    图3-99中的整数右移指令SHR_I将MW40中的16位有符号整数右移4位。-8000右移4位相当于除以24，移位后的数为-500。从图3-100中的变量表可以看出，右移后空出来的位用符号位1填充。移位位数N为十六进制的字，N如果大于16，原有的数据被全部移出去了，MW42的各位均为符号位。

    图3-99    有符号整数右移指令

    图3-100    变量表

    图3-99的右边是移位指令对应的语句表程序，被移位的数在累加器1中，移位位数在累加器2中，移位位数的允许值为0~255，移位位数（常数）也可以在移位指令中。如果移位位数等于0，移位指令被当作NOP（空操作）指令来处理。

  求反码与求补码指令如表3-15和图3-97所示。整数求反码（取反）指令INVI将累加器1低字的16位整数逐位取反，即各位二进制数由0变为1，由1变为0（见图3-98），运算结果在累加器1的低字。双整数求反码指令INVD将累加器1中的双整数逐位取反，结果在累加器1。

    表3-15    求反码与求补码指令

    图3-97    求反码指令

    图3-98    变量表

    整数求补码指令NEGI将累加器1低字的整数逐位取反后再加1，运算结果仍在累加器1的低字。双整数求补码指令NEGD将累加器1的双整数逐位取反后再加1，运算结果仍在累加器1。求补码相当于求一个数的相反数，即将该数乘以-1。

    浮点数取反指令NEGR将累加器1的浮点数的符号位（第31位）取反，运算结果仍在累加器1。下面的例子求双整数MD20的补码，然后传送到MD30：

    L    MD    20    //将32位双整数装入累加器1

    NEGD    //求补码

    T    MD    30    //运算结果传送到MD30

TR指令将累加器1中的32位双整数转换为32位IEEE浮点数（实数），结果仍在累加器1。因为32位双整数的精度比浮点数的高，指令将转换结果四舍五入。

    有4条将浮点数转换为双整数的指令（见表3-13），它们将累加器1中的浮点数转换为双整数。因为转换规则不同，得到的结果也不相同，表3-14给出了不同的取整格式的例子。4条指令中用得多的是RND，RND+和RND-很少使用。

    表3-14    不同的取整格式举例

    因为浮点数的数值范围远远大于32位整数，有的浮点数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的浮点数超出了32位整数的表示范围，得不到有效的结果，状态字中的OV和OS位被置1。例2-1中的压力P(kPa)计算公式为

    P=(10000×N)/27648=0.36169×N    (3-1)

    来自AI模块的PIW320的原始数据Ⅳ为16位整数，首先用I_DI指令将整数转换为双整数（见图3-95），然后用DI_R指令转换为实数(Real)，再用实数乘法指令MUL_R完成式(3-1)的运算。后用四舍五入的ROUND指令，将运算结果转换为以kPa为单位的整数。图中的程序在随书光盘的例程“指令应用”中。

    图3-95    使用浮点数运算指令的压力计算程序

    用仿真软件调试程序时，可将0和27 648分别输入PIW320，观察MD16中的计算结果是否是0和10000 kPa。将0~27648之间的任意数值输入PIW320，观察计算结果是否与计算器计算的相同。

    【实例】  将101 in（英寸，浮点数）转换为以cm（厘米）为单位的整数，保存到MW0。

    L    101.0    //将浮点数101.0装入累加器1

    L    2. 54    //将浮点数2.54装入累加器1，累加器1的内容装入累加器2

    *R    //101.0乘以2.54，得256. 54 cm

    RND    //四舍五入转换为整数257

    T    MW    0

16位格式的BCD码的第0N11位二进制数用来表示3位BCD码（见图3-19），每位的数值范围为2#0000~2#1001，对应于十进制数0~9。第15位二进制数用来表示BCD码的符号，正数为0，负数为1，第12～14位二进制数未用，一般取与符号位相同的数。

    图3-94给出了BCD码与整数相互转换的例子。用变量表给MW2输入16 #8123（高位二进制数为1）或16#f123（高4位二进制数均为1），转换的结果均为十进制数-123。

    图3-94    BCD码与整数的转换

    如果输入的BCD码的某位为无效数据（2#1010~2#1111，对应的十进制数为10~15），将得不到正确的转换结果，会出现“BCDF”错误。如果没有下载编程错误组织块OB121，CPU将进入STOP状态，“BCD转换错误”信息被写入诊断缓冲区。

    32位格式的BCD码的第0~27位二进制数用来表示7位BCD码。第31位二进制数是BCD码的符号位，正数为0、负数为1。第28~30位二进制数未用，一般取与符号位相同的数。

    ITB指令将累加器1低字的16位整数转换为3位BCD码，结果仍在累加器1的低字，累加器1的高字不变。DTB指令将累加器1的32位双整数转换为7位BCD码，结果仍在累加器1。图3-94中的I_BCD指令将- 456转换为BCD码W#16#f456，二进制数的高4位均为1，表示该数是负数。图的右边是对应的语句表程序。

    16位整数的表示范围为-32 768~+32 767，而3位BCD码的表示范围为- 999~+999。如果被转换的整数超出BCD码的允许范围，得不到有效的转换结果，同时状态字的溢出位OV和溢出保持位OS将被置1。在程序中，可以根据OV位判断转换结果是否有效，以免造成进一步的运算错误。

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