西门子S7-200SMART模块新疆代理商

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主站与ET 200通信的组态方法

    1．PROFIBUS - DP从站

    支持DPV1的DP从站常被称为“标准从站”，或称为非智能从站。ET 200和变频器是典型的标准从站。某些型号的S7 CPU也可以作DP从站，称为“智能(Intelligent)从站”，简称为“I从站”。

    2．DP网络中的I/O地址分配

    在PROFIBUS网络系统中，主站和非智能从站的I/O自动统一编址。下面是模块地址分配的原则：

    1) 110分为4类，即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序，同类I/O模块的字节地址依次顺序排列。模块地址与模块所在机架号和插槽号无关。

    2)数字量I/O模块的起始地址从0号字节开始分配。S7 -300和S7 -400的模拟量I/O模块的起始地址分别从256号和512号字节开始分配，每个模拟量I/O点占两个字节的地址。

    3) HW Config自动统一分配DP主站和它的标准从站（非智能从站）的I/O的起始字节地址，用户可以在模块的属性对话框的“地址”选项卡中修改它。不过一般都使用自动分配的地址。

    主站和智能从站之间通过组态时设置的输入/输出区来交换数据。智能DP从站内部的I/O地址独立于主站和其他从站。

    3．组态DP从站ET 200 B

    下面以ET 200B和ET 200M为例，介绍DP主站与标准DP从站的组态方法，首先组态ET 200B从站。打开图6-19右边硬件目录窗口的文件夹“＼PROFIBUS DP＼ET 200B”，用鼠标将其中的B -16DI/16DO DP（见图6-23的左图）拖放到HW Config的PROFIBUS网络线上，这样就生成了DP从站，并将它连接到了DP主站系统。在自动打开的“属性- PROFIBUS接口”对话框中，设置该DP从站的站地址为3，点击“确定”按钮，返回HW Con-fig。用ET 200B自带的拨码开关设置的从站地址应与HW Config设置的站地址相同。

    选中该从站，在下面的窗口中，可以看到自动分配给它的输入、输出地址为IW4和QW2。

    双击HW Config中的ET 200B，打开“属性- DP从站”对话框，在“常规”选项卡（见图6-24）中，可以看到已组态的DP从站的一些参考信息，例如订货号、设备系列、从站类型、诊断地址和站地址等。运行时DP从站出现故障时，通过“诊断地址”向主站报告故障信息。然后，CPU将启动OB86（机架/DP从站故障组织块）。SFC 13(DPNRM_DG)用该地址来从DP从站获取完整的诊断信息。STEP 7自动生成诊断地址，用户也可以更改它。

    “SYNC、FREEZE”（同步、冻结）复选框用来设置DP从站是否能执行由DP主站发出的同步和冻结控制命令。HW Config从DP从站的GSD文件中得到有关的信息，用户不能更改此设置。如果选中“响应监视器”（监控定时器）功能，在预定义的响应监视时间内，如果DP从站与主站之间没有数据通信，DP从站将切换到安全状态，所有的输出被设置为0状态，或输出一个替代值。如果关闭监控定时器（没有选中“响应监视器”），出错时DP从站的输出可能不会被置为0状态，所以建议只是在调试时才关闭监控定时器。

    在图6-24的“参数赋值”选项卡中，可以设置DP从站的参数。有关数据的内容和含义，请查阅DP从站设备的使用手册。

    选中图6-19上面的组态窗口中的某个从站后，屏幕左下部的表格将显示它的详细资料，例如分配给它的I/O字节地址。双击表中某一行的输入或输出，在打开的从站或模块属性对话框中，可以更改输入/输出地址。

    4．组态模块式DP从站ET 200M

    ET 200M是模块式远程I/O，打开硬件目录的文件夹“PROFIBUS - DP＼ET 200M”，将其中的接口模块IM 153 -1（见图6-23的右图）拖放到PROFIBUS网络线上，就生成了ET 200M从站。在出现的“属性- PROFIBUS接口IM 153 -1”对话框中，设置它的站地址为4。用IM 153-1模块上的DIP开关设置的站地址（见图6-25）应与STEP 7组态的站地址相同。

    选中图6-19上面窗口中的该从站，下面窗口是它的机架中的槽位，其中的4~11号槽多可以插入8块S7 - 300系列的模块。打开硬件目录中的“IM 153 -1”子文件夹，它里面的各子文件夹列出了可用的S7 - 300模块，其组态方法与普通的S7 - 300的相同。将数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块分别插入4～7号槽。自动分配的地址见图6-19。

    组态任务完成后，点击工具栏上的按钮，保存当前的组态。点击按钮（编译并保存），首先对组态信息进行编译。如果组态存在问题，将会显示错误或警告信息。改正错误后，才能成功地编译，警告信息并不影响下载和运行。编译成功后，组态信息保存在系统数据中。

    可以在HW Config中用按钮下载组态信息，也可以在SIMATIC管理器中下载。块”文件夹中的系统数据。系统数据包含硬件组态和网络组态的信息。

    5．通信的验证

    为了验证CPU与DP从站之间的通信，可以在主程序OB1中编写下面的简单程序：

    L    IW    2

    T    QW    0

即用ET 200M的数字量输入来控制它的数字量输出。

    选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”文件夹，点击工具栏上的按钮，下载“块”文件夹中包含组态信息的“系统数据”和OB1。用PROFIBUS电缆连接CPU模块和ET 200从站的DP接口，接通主站和从站的电源。将CPU切换到RUN模式，通过通信，ET 200M的数字量输入模块的IW2的值被传送到CPU，上述程序将IW2的值传送给CPU存储区的过程映像输出QW0。通过通信，QW0的值被传送给ET 200M的输出模块。通信正常时，用ET 200M输入模块外接的小开关改变IW2的值，可以看到ET 200M对应的输出点的状态随之而变。

  用新建项目向导创建一个名为“ET200”的项目。CPU为CPU 315-2DP（见图6-18）。为了防止从站出现故障和断电时造成CPU停机，生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122。

    图6-18    SIMATIC管理器

    1．组态硬件

    选中SIMATIC管理器中的“SIMATIC 300”站对象，双击右边窗口的“硬件”，打开硬件组态工具HW Config（见图6-19），可以看到自动生成的机架和2号槽的CPU模块。在机架中添加电源模块、一块16点数字量输入模块和一块16点数字量输出模块，它们分别占用IW0和QW4。

    2．生成PROFIBUS子网络

    用鼠标双击机架中CPU 315-2DP下面“DP”所在的行（见图6-19），在出现的“属性- DP”对话框的“工作模式”选项卡中，可以看到默认的工作模式为“DP主站”。点击“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的“属性- PROFIBUS接口DP”对话框中（见图6-20），可以设置CPU在DP网络中的站地址，默认的站地址为2。

    点击“新建”按钮，在出现的“属性-新建子网PROFIBUS”对话框的“网络设置”选项卡中（见图6-21），可以设置PROFIBUS子网的参数。系统*的默认参数如下：传输速率为1.5 Mbit/s．配置文件为DP，一般采用默认的参数。传输速率和总线配置文件将用于整个PROFIBUS子网络。

    点击图6-20中的“删除”按钮，可以删除选中的子网列表框中的子网络。点击“属性”按钮，将打开选中的子网的“属性- PROFIBUS”对话框。

    图6-21中的“高的PROFIBUS地址”用来优化多主站总线存取控制（令牌管理），可以使用默认值，或者设置为比实际的主站总数高一些的数值。选中复选框“改变”后可以修改该参数。

    点击“确定”按钮，返回“属性- PROFIBUS接口”对话框。可以看到“子网”列表框中出现了新生成的名为“PROFIBUS (1)”的子网（见图6-20）。两次点击“确定”按钮，返回HW Config窗口，此时只能看到S7 - 400的机架和新生成的PROFIBUS (1)网络线。图6-19是已经组态好的PROFIBUS网络。

    点击图6-21中的“选项”按钮，打开“选项”对话框（见图6-22）。其中的参数用于优化PROFIBUS的总线参数，站点很少的简单PROFIBUS网络可以采用默认的参数，不用打开该对话框。

    如果选中图6-21中的“DP”配置文件，“选项”对话框中有“恒定的总线周期”和“电缆”选项卡。如果选中图6-21中的“标准”配置文件，“选项”对话框增加了“网络站点”选项卡。

    在“恒定的总线周期”选项卡，如果选中“激活恒定的总线周期”复选框，可以确保PROFIBUS - DP的总线周期恒定，即DP主站与从站以*相同的时间间隔交换它们的数据。

    如果网络中有光链接模块( OLM)、光总线终端(OBT)和RS - 485中继器，则应在“选项”对话框的“电缆”选项卡中激活“考虑下列电缆组态”选项（见图6-22的右图），这样可以设置铜质电缆的长度和RS - 485中继器的个数，设置光纤电缆的长度，以及所用的OLM、OBT的个数。在计算STEP 7总线参数时将会用到这些信息。

    点击图6-21中的“总线参数”按钮，可以查看总线参数。只有选中图6-21的“自定义”配置文件，才能修改总线参数。

    3．配置文件

    配置文件为不同的PROFIBUS应用提供基准（即默认的设置），每个配置文件包含一个PROFIBUS总线参数集。这些参数由STEP 7计算和设置，并考虑到特殊的配置文件和传输速率。这些总线参数适用于整个总线和连接在该PROFIBUS子网络上的所有节点。

    应为PROFIBUS - DP网络上不同的硬件配置提供不同的配置文件：

    (1)“DP”配置文件

    纯PROFIBUS - DP单主站系统，或包含SIMATIC S7和M7装置的多主站系统选用DP配置文件。符合PROFIBUS标准的设备（SIMATIC S7、M7、C7和S5和其他厂家生产的分布式I/O）可以连接到PROFIBUS子网上。这些节点必须是STEP 7项目的组成部分，并且已经被组态。

    (2)“标准”配置文件

    网络中如果有其他STEP 7项目的节点或未在STEP 7中组态的节点，可以选用“标准”配置文件，STEP 7将根据一种简单的非优化的算法来计算总线参数。

    (3)“通用(DP/FMS)”配置文件

    如果个别的PROFIBLS子网节点使用PROFIBUS - FMS服务，对于CP 343 -5（S7系列）和其他厂家生产的PROFIBL-S - FMS设备，可以选择DP/FMS配置文件。使用DP/FMS配置文件的网络可以使用其他STEP 7项目中的附加节点。PROFIBUS - FMS已基本上被工业以太网代替，现在很少使用。

    (4)“自定义”配置文件

    可以为特殊的应用定义的自定义配置文件。首先选用DP、标准或DP/FMS配置文件的总线参数设置，作为用户定义的配置文件，然后根据需要修改它们。这种调整和修改只能由具有网络使用经验的工程师来完成。

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