西门子S7-200SMART模块湖南代理商

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西门子S7-1500 PLC的置位/复位指令

    对变量进行赋值操作，除了可以使用输出指令外，还可以使用置位/复位指令。这类指令有置位输出指令、复位输出指令、置位位域指令、复位位域指令、置位/复位触发器指令和复位/置位触发器指令。

    指令之前输入的逻辑运算结果( RLO)为“1”时，则将的操作数置位为“1”：如果输入的RLO为“0”，则操作数的值将保持不变。

    指令之前输入的逻辑运算结果( RLO)为“1”时，则将的操作数复位为“0”；如果输入的RLO为“0”，则操作数的值将保持不变。

    指令与指令通常成对使用，指令的操作数为位变量，类型可以是I、Q、M、L和数据块。

    例如，在FC2程序中实现生产线运行状态控制，运行状态使用M21.0进行存储。分析控制任务：按下启动按钮，生产线运行，松开启动按钮，生产线保持运行状态；按下停止按钮，生产线停止运行，松开停止按钮，生产线保持停止运行状态。由于控制生产线运行的条件为短时信号，而生产线运行状态需要保持，故可使用置位和复位指令实现生产线运行状态控制功能。程序如图5-41所示。

    在图5-41程序中，由于置位M21.0的条件为按下启动按钮（实际设备为动合按钮），此时I0.0信号为1，故使用I0.0的“1”闭合触点（动合触点）作条件；由于复位M21.0的条件为按下停止按钮（实际设备为动断按钮），此时I0.1信号为0，故使用I0.0的“0”闭合触点（动断触点）作条件。

    指令称为置位/复位触发器，该指令将置位指令和复位指令合二为一。指令有两个输入端，一个为S，一个为R1。如果S输入端的值为“1”且R1输入端的值为“0”，则将的操作数置位为“1”；如果S输入端的值为“0”且R1输入端的值为“1”，则将的操作数复位为“0”；输入R1的优先级高于输入S，若S和R1的值都为“1”时，操作数的信号状态将复位为“0”；若S和R1的值都为“0”，则不会执行该指令，操作数的值保持不变。此外，指令还有一个Q输出端，该输出端的值与操作数的当前值相同。

    指令称为复位/置位触发器，该指令与指令类似，不同的是置位优先，输入端为S1和R，即当S1和R的值都为“1”时，操作数的信号状态将置位为“1”。

    对于生产线运行状态的控制，如果使用复位优先的置位/复位触发器指令，程序如图5-42所示。

    再如，在FC2程序中实现生产线暂停状态控制，暂停状态使用M20.0进行存储。分析控制任务：生产线运行时按下暂停按钮，生产线进入暂停状态；在暂停状态下按下启动按钮或停止按钮，生产线退出暂停状态。若希望同时按下暂停按钮和停止按钮（或启动按钮）时，优*入暂停状态，则可使用置位优先的复位/置位触发器指令实现生产线暂停状态控制功能。

    在实际编程中，如果条件是短时信号，而输出状态需要保持，则通常选用置位/复位指令实现；如果输出状态与条件的逻辑运算结果的值相等或相反，此时可使用输出指令进行编程。

    例如，对于自动灌装生产线中的就地和远程模式状态指示控制，控制任务要求：就地/远程模式选择开关位于断开状态，系统进入就地模式；若位于接通状态，系统进入远程模式。由于远程模式的信号状态与就地/远程模式选择开关的通断状态相同，就地模式的信号状态与就地/远程模式选择开关的通断状态相反，可以使用输出指令实现就地和远程的模式状态指示。

    对于手动模式和自动模式的状态指示，控制任务要求：在生产线停止运行的状态下，允许通过手动/自动选择开关和确认按钮，选择手动模式或自动模式，手动模式和自动模式的状态通过指示灯进行状态指示。由于手动模式和自动模式的状态指示的条件之一为按下确认按钮，而确认按钮的信号为短时信号，且输出的状态指示信号需要保持，故使用置位/复位触发器指令实现该功能。在OB1中所编程的程序段（目前只考虑就地控制模式下的手动模式和自动模式控制功能）如图5-45和图5-46所示。

    生产线运行指示灯的状态有两种情况：运行状态下，运行指示灯常亮；暂停状态下，运行指示灯闪烁。由于运行状态和暂停状态分别存储在M21.0和M20.0中，闪烁状态可借助于CPU属性中所设置的时钟存储器MB0（这里使用1Hz时钟信号M0.5），故不需要使用置位/复位指令，仅需要使用线圈指令即可，在OB1中所编制的程序如图5-47所示。

    图5-47    生产线运行状态指示控制程序

    在置位/复位类型的指令中，还有置位位域指令和复位位域指令。指令实现当输入条件为1时，将连续的多位置位，当输入条件为0时，保持这些位的状态不变。指令实现当输入条件为1时，将连续的多位复位，当输入条件为0时，保持这些位的状态不变。置位或复位的区域由指令上方和下方的操作数决定，指令上方的操作数为位变量，指出区域的起始位，指令下方的操作数为UInt类型常数，指出区域的长度（位的个数）。例如，图5-48所示的程序表示当I0.0为1时，将Q0.0~Q0.7及Q1.0~Q1.1这连续10个位均置1并保持；图5-49所示的程序表示当I0.1为1时，将Q0.0~Q0.7及Q1.0~Q1.1这连续10个位均复位为0并保持。

    图5-48    置位位域指令的使用

    图5-49    复位位域指令的使用

触点指令有两种，为动合触点，为动断触点。由于编程所使用的这两种触点对于PLC来说，就是一个位的逻辑值，为避免与数字量输入设备的动合触点和动断触点混淆，故也称为“1”闭合触点，也称为“0”闭合触点。这两种触点在使用时，均需要在触点的上方一个操作数，操作数为位变量，类型可以是I、Q、M、L、T、C和数据块。

    上方操作数的信号状态为“1”时，该触点的值为“1”；操作数的信号状态为“0”时，该触点的值为“0”，即“1”闭合触点的值与操作数的值相等。

    上方操作数的信号状态为“0”时，该触点的值为“1”；操作数的信号状态为“1”时，该触点的值为“0”，即“0”闭合触点的值与操作数的值相反。

    为“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果( RLO)的信号状态进行取反。如果该指令之前输入的RLO为“1”，则指令输出的值为“0”；如果该指令之前输入的信号状态为“0”，则输出的值为“1”。

    输出指令也有两种，为线圈指令，为取反线圈指令。对于S7 - 300/400 PLC，只有线圈指令，没有取反线圈指令。

    指令实现将该指令之前输入的逻辑运算结果的值赋值给的操作数。操作数为一位变量，类型可以是I、Q、M、L和数据块。即指令之前输入的RLO的值为“1”，则将操作数的信号状态赋值为“1”。指令之前输入的RLO的值为“0”，则将操作数的信号状态赋值为“0”。而指令则是将RLO的值进行取反，然后将其赋值给操作数。

    例如，对于自动灌装生产线中的手动运行控制，要实现灌装阀门的点动控制，只需要将灌装按钮的状态送给灌装阀门的输出控制端即可，在FC1中编制的程序段如图5-36所示。当然，根据逻辑关系，程序段也可以编制为图5-37、图5-38或图5-39所示，但没有图5-36所示程序段简洁易懂。

    图5-36    灌装点动控制程序——方法一

    图5-37    灌装点动控制程序——方法二

    图5-38    灌装点动控制程序——方法三

    图5-39    灌装点动控制程序——方法四

    触点之间可以串联，也可以并联，串联表示逻辑“与”操作，并联表示逻辑“或”操作。当触点串联时，PLC将进行“与”运算，当所有触点值为1时，逻辑运算结果为1。当触点并联时，PLC将逐位进行“或”运算，只要有一个触点值为1，逻辑运算结果就为1。

    例如，对于自动灌装生产线中传送带的正向点动控制，需要满足按下正向点动按钮，并且不按反向点动按钮，传送带正向运行输出才为“1”，故使用触点的串联和线圈指令实现。同理，传送带反向点动控制需要满足按下反向点动按钮，并且不按正向点动按钮，传送带反向运行输出才为“1”。

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