西门子S7-200SMART模块江苏代理商

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编写故障处理程序( FC4)，实现故障记录及故障响应。

    (1)生产线运行情况下，当空瓶计数统计超*，对应故障状态(M80. 0)为1；当满瓶计数统计超*，对应故障状态( M80.1)为1。

    (2)生产线运行情况下，当三个传感器任意一个长时间为1或为0，认为是对应位置检测故障，故障状态( M81.0、M81.1、M81. 2)为1；当空瓶数量小于满瓶数量，认为是传感器检测故障，故障状态( M81.3)为1；位置检测故障和传感器检测故障统称为传输线故障（故障状态存储在M80.2中）。

    (3)只要存在空瓶计数统计超限、满瓶计数统计超限或传输线故障时，停止生产线运行，并使报警灯1闪烁。

    (4)自动模式运行情况下，当检测的成品重量(MD70)不在范围内则认定重量不合格（故障状态存储在M80.3中），并统计称重不合格品数量。重量下限(MD50)和重量上限( MD54)可由上位监控系统设定。

    (5)自动模式运行情况下，当检测的液位(MD74)不在范围内则认定液位超限（故障状态存储在M80.4中），液位下限(MD58)和液位上限(MD62)可由上位监控系统设定。当液位超*，停止生产线运行，并使报警灯2闪烁。   S7-1500 PLC的比较器操作指令主要包括常规比较指令及变量比较指令，如图5-101所示。常规比较指令不仅包括相等、不相等、大于或等于、小于或等于、大于以及小于这六种关系比较，还包括值在范围内、值超出范围、有效浮点数和无效浮点数的判断。变量比较指令与Variant数据类型有关。

    关系比较指令的梯形图形式如图5-102所示。

    图5-102    关系比较指令

    a)等于b）不等于c）大于或等于d）小于或等于e）大于f）小于

    其中，关系比较指令上方<???>需要操作数1，下方<???>需要操作数2，中间的“？？？”需要待比较操作数的数据类型。鼠标单击指令中间的“？？？”，出现下拉列表，从中选择合适的数据类型，完成数据类型的或修改。

    例如，自动灌装生产线在生产线运行状态下，如果空瓶数量比成品数量少，则认定为传感器检测故障。使用比较指令实现该功能的程序段如图5-103所示。

    图5-103    传感器检测故障判断

    “值在范围内”指令(IN_RANGE)和“值超出范围”指令(OUT_RANGE)的梯形图形式如图5-104和图5-105所示。这两条指令可判断输入VAL的值是否在特定的范围内或之外。当指令框的输入条件满足时，执行指令。执行IN_RANGE指令时，如果输入参数满足MIN< VAL< MAX，则指令框输出的信号状态为“1”，否则为“0”。执行OUT_RANGE指令时，如果输入参数满足VAL<MIN或VAL>MAX，则指令框输出的信号状态为“1”，否则为“0”。

    图5-104    值在范围内指令

    图5-105    值超出范围指令

    例如，自动灌装生产线中，对灌装完毕的成品进行称重检测（检测的成品重量存储在MD70中），如果重量低于设定的下限或高于设定的上限，则认为重量不合格。使用OUT_RANGE指令可实现该功能，程序段如图5-106所示。该程序段中，以重量超过100.0g为条件，开始称重检测，否则会造成没物品时也认为重量不合格。

    “检查有效性”指令( OK)和“检查无效性”指令(NOT_OK)的梯形图形式如图5-107和图5-108所示，指令上方的<???>需要操作数。这两条指令可用来检查操作数的值是否为有效或无效的浮点数。

    图5-107    “检查有效性”指令

    图5-108    “检查无效性”指令

    对于“检查有效性”指令(OK)，如果该指令输入的信号状态为“1”，且操作数的值是有效浮点数，则该指令输出的信号状态为“1”，否则为“0”。如果将该指令连接到后续指令的EN使能输入端，则仅在值的有效性查询结果为“1”时才置位EN使能输入，可确保仅在操作数的值为有效浮点数时才执行后续指令。

    对于“检查无效性”指令(NOT_OK)，如果该指令输入的信号状态为“1”，且操作数的值是无效浮点数，则该指令输出的信号状态为“1”，否则为“0”。

  S7-1500 PLC所支持的移动操作指令比S7 - 300/400所支持的移动操作指令要丰富很多，有移动值、序列化和反序列化、存储区移动和交换等指令，还有专门针对数组DB和Variant变量的移动操作指令，当然也支持经典STEP 7所支持的移动操作指令。

    在移动操作指令中，传送值指令为常用，本章节主要介绍该指令，其他移动操作指令的使用可以查询手册。

    传送值指令的梯形图形式如图5-96所示。在初始状态，指令框中包含1个输出( OUT1)，通过鼠标单击指令框中的星号“*”，可以扩展输出数目，如图5-97所示。在该指令框中，应按地址升序顺序排列所添加的输出，因为传送值指令始终沿地址升序方向进行传送。当EN输入端为1时，执行传送指令，将IN输入端的数值或变量内容传送至所有可用的OUT输出端。

    图5-96    传送值指令

    图5-97    传送值指令插入输出

    使用传送值指令时，需要注意传送源与传送目标地址单元的数据类型要对应，例如传送源为Byte类型，如果进行IEC类型检查，则传送目标的数据类型可以是Byte、Word、DWord和LWord；如果不进行IEC类型检查，则传送目标的数据类型可以是Byte、Word、DWord、LWord、Slnt、USInt、Int、UInt、Dlnt、UDlnt、LInt、ULInt、Time、LTime、LDT、Date、TOD、LTOD和Char。使用该指令时，鼠标放在输出端的横线上，Portal TIA软件会自动显示对应数据类型的提示信息。

    如果输入IN数据类型的位长度低于输出OUT数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为0。如果输入IN数据类型的位长度超出输出OUT数据类型的位长度，则数据源值的高位会丢失。

    如果使能输入EN的信号状态为“0”或IN参数的数据类型与OUT参数的数据类型不对应，则使能输出ENO的信号状态为“0”。

    在自动灌装生产线中，需要实现在手动模式下按下复位按钮，对空瓶数量和成品数量进行清零。此时可以在手动运行子程序( FCl)中使用传送值指令(MOVE)实现，如图5-98所示。

    图5-98    空瓶数量和成品数量清零程序

    此外，要实现空瓶数量和成品数量真正清零，还需要对计数器进行清零。

    如果在计数统计子程序( FC3)使用的是S-CU指令实现空瓶数量和成品数量统计，所使用的SIMATIC计数器分别为C1和C2，则SIMATIC计数器清零程序如图5-99所示。

    图5-99    SIMATIC计数器清零

    如果在计数统计子程序( FC3)使用的是CTU指令实现空瓶数量和成品数量统计，所使用的IEC计数器当前值分别对应“IEC_Counter_O_DB”．CV和“IEC_Counter_1_DB”．CV.

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