西门子S7-200SMART模块吉林代理商

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用户数据块DB用来存储程序数据，包括全局数据块、背景数据块、基于PLC数据类型的数据块、数组数据块和系统数据类型的数据块。

    全局数据块中的变量需要用户自己定义，基于PLC数据类型的数据块中的变量使用事先创建好的PLC数据类型模板进行定义，而数组数据块中的变量在创建数组数据块的同时进行定义，这三种数据块均可以被所有程序块进行读写访问。

    背景数据块只隶属于某个功能块FB，创建背景数据块时需要FB块，背景数据块内的变量结构与FB块的接口参数和静态变量保持*，不需要用户另行定义。系统数据类型的数据块专门存储程序中所使用的系统数据类型的数据。

    在添加新块时，如果选择“数据块”( DB)，鼠标单击“确定”后，将弹出“添加新块”的窗口。单击“类型”右侧的下拉列表，出现可选项，如图5-149所示。要创建全局数据块，选择列表条目“全局DB”(Global DB)；要创建数组数据块，则需在列表中选择条目“数组DB”(Array DB)；要创建背景数据块，从列表中选择要为其分配背景数据块的FB块（之前已创建），如图5-149的“报警(FB1)”；要创建基于PLC数据类型的数据块，从列表中选择之前已创建好的PLC数据类型，如图5-149的“用户数据类型_1”；要创建基于系统数据类型的数据块，从列表中选择系统数据类型。

  跳转类型指令的梯形图形式如图5-142~图5-147所示，主要包括跳转标签指令(LABEL)、若RLO=“1”则跳转指令(JMP)、若RLO=“1”则跳转指令(JMPN)、定义跳转列表指令( JMP_LIST)、跳转分配器指令(SWITCH)和返回指令(RET)。

    图5-142    LABEL指令

    图5-143    JMP指令

    图5-144    JMPN指令

    图5-145    RET指令

    图5-146    JMP_LIST指令

    图5-147    SWITCH指令

    跳转标签指令( LABEL)是配合跳转指令实现程序跳转，该指令用来标识一个目标程序段，执行程序跳转时，程序跳转到跳转标签下方的程序段开始执行。

    “若RLO=”1”则跳转”指令(JMP)在满足该指令输入的条件(RLO =1)时可中断当前程序的顺序执行，而跳转到由跳转标签( LABEL)进行标识的程序段开始执行；如果不满足该指令输入的条件( RLO =0)，则程序将继续执行下一程序段。

    “若RLO=”0”则跳转”指令(JMPN)与JMP指令的跳转条件正好相反，即当RLO =0时程序跳转到由跳转标签( LABEL)进行标识的程序段开始执行，否则顺序执行。

    “返回”指令( RET)可停止当前程序块的执行。如果“返回”指令输入端的逻辑运算结果( RLO)为“1”，则将终止当前调用块中的程序执行，并在调用块（例如，在调用OB中）中调用函数之后，继续执行。

    对于LABEL、JMP、JMPN和RET指令，的跳转标签与执行的跳转指令必须位于同一程序块中，的跳转标签名称在程序块中只能出现一次，一个程度段中只能使用一条跳转指令（JMP、JMPN和RET）。CPU S7 -1200多可以声明32个跳转标签，而CPU S7 -1500多可以声明256个跳转标签。

    “定义跳转列表”指令( JMP_LIST)与LABEL指令配合使用，根据K值实现跳转。在指令的输出中只能跳转标签，而不能指令或操作数。当EN使能输入的信号状态为“1”时，执行JMP_LIST指令，程序将跳转到由K参数的值的输出编号所对应的目标程序段开始执行。如果K参数值大于可用的输出编号，则顺序执行程序。可在指令框中通过鼠标单击“*”来扩展输出的数量（CPU S7 -1200多可以声明32个输出，而CPU S7 -1500多可以声明99个输出），输出编号从“0”开始，每增加一个新输出，都会按升序连续递增。

    “跳转分支指令”指令( SWITCH)也与LABEL指令配合使用，根据比较结果，定义要执行的程序跳转。在指令框中为每个输入选择比较类型(==、<>、>=、<=、>、<，各比较指令的可用性取决于指令的数据类型)，在指令的输出中跳转标签( LABEL)，在参数K中要比较的值，将该值依次与各个输入（编号按照从小到大的顺序）提供的值按照选择的比较类型进行比较，直至满足比较条件为止，选择满足条件的输入编号所对应的输出的跳转标签进行程序跳转。如果满足比较条件，则将不考虑后续比较条件；如果不满足任何的比较条件，则将执行输出ELSE处的跳转；如果输出ELSE中未定义程序跳转，则程序顺序执行。可在指令框中通过鼠标单击“*”增加输出的数量，输出编号从“0”开始，每增加一个新输出，都会按升序连续递增，同时会自动插入一个输入。

    基本指令下的“原有”指令集如图5-148所示，包括执行顺控程序指令、离散控制定时器报警指令、电动机控制定时器报警指令、比较输入位与掩码位指令、比较扫描矩阵指令、提前和滞后算法指令、创建7段显示的位模式指令、求十进制补码指令和统计设置位数量指令。

    图5-148    “原有”指令集

    在TIA Portal STEP 7指令系统中，除了基本指令集，还有扩展指令集、工艺指令集、通信指令集和选件包指令集。

    扩展指令集中主要包括日期和时间、分布式I/O、中断、报警、诊断、数据块控制和寻址等方面的指令。工艺指令集中主要包括计数和测量、PID控制、运动控制和时基I/O等与工艺功能有关的指令。通信指令集中主要包括S7通信、开放式用户通信、WEB服务器以及，通信处理器等与通信有关的指令。选件包指令中为部分插件功能指令。使用时请查阅Portal STEP 7软件的帮助信息系统或相关的系统手册。

  1．操作步骤

    1)按4-13所示接好电路。

    2)接通PLC的220 V电源，将PLC开关拨至“STOP”位置，在PLC中输入程序。梯形程序图如图2-14所示。

    3)将PLC程序运行开关拨向“RUN”，合上空气开关QF。按下SB1，接通变频器电源。

    4)按【MODE】键和【▲/▼】键，将外部操作模式转换为面板操作模式，初始化变频器，使变频器内的所有参数恢复到出厂设定值。

    5)设置Pr. 79=3，“EXT”灯和“PU”灯均亮。

    6)设定7挡运行速度参数，有关参数典型值如下：

    Pr.4=20 Hz

    Pr.5=25 Hz

    Pr.6=30 Hz

    Pr.24=35 Hz

    Pr25=40 Hz

    Pr.26=45 Hz

    Pr.27=50 Hz

    7)将SA2旋至“1”位，按下SB3，电动机正转运行在20 Hz。

    8)将SA2旋至“2”位，电动机正转运行在25 Hz。

    9)将SA2旋至“3”位，电动机正转运行在30 Hz。

    10)将SA2旋至“4”位，电动机正转运行在35 Hz。

    11)将SA2旋至“5”位，电动机正转运行在40 Hz。

    12)将SA2旋至“6”位，电动机正转运行在45 Hz。

    13)将SA2旋至“7”位，电动机正转运行在50 Hz。

    14)按下SB4，变频器断电，电动机开始减速并停止。

    15)将PLC拨至“STOP”，断开空气开关QF，拆线并清理现场。

    16)按下SB3，电动机正转启动并运行。

    17)旋转电位器Rp，将运行频率调节至30 Hz，用转速表测试电动机的正向转速大小。

    18)按下SB4，变频器停止工作，电动机降速并停止。

    19)将选择开关SA2旋至“工频运行”位，按启动按钮SB1，电动机将在工频电压下启动并运行。用转速表测试电动机的正向转速大小。

    20)按停止按钮SB2，变频器断电，电动机停止运行。

    21)将PLC拨至“STOP”，断开空气开关QF，拆线并清理现场。

    2．注意事项

    1)运行中出现“E．LF”字样，表示变频器输出至电动机的连线有一相断线（即缺相保护），这时返回“PU操作模式”，然后关掉电源重新开启即可消除，具体操作如图4-16所示。若不要此功能，设定Pr. 25=0．。

    2)出现“E．TMH”字样，表示电子过流保护动作，同样在“PU操作模式”下，进行清除操作。具体操作如图4-17所示。

    图4-16    报警记录清除操作示意图

    图4-17    全部清除操作示意图

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