西门子S7-200SMART模块河北代理商

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计数器模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电；有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或者通过背板总线向CPU发出中断请求；这些模块可以2倍频和4倍频进行计数，4倍频是指在两个相差90℃的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字信号。

    (1)单通道高速智能计数器模板FM350-1

    FM350-1是智能化的单通道高速计数器模板，其功能有以下几点。

    ①1个通道可进行增计数或减计数，计数范围可根据需要从0～32位或+31位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V编码器、RS-422编码器(5V)，接收来自编码器的脉冲频率高达500kHz;

    ⑧可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数：

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或超出范围时，可通过集成的背板总线向CPU发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP 7的参数化格式赋值。

    (2)8通道高速智能计数器模板FM350-2

    FM350-2是智能化的8通道高速计数器模板，用于通用的计数和测量任务，其功能有以下几点。

    ①8个通道可进行增计数或减计数，计数范围为32位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V启动器、24V编码器、24V方向传感器、RS-422编码器(5V)和NAMUR编码器，接收来自24V编码器的高脉冲频率为10kHz;接收来自24V启动器、24V方向传感器和NAMUR编码器的大计数频率为20kHz;

    ③可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数；

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或超出范围时，可通过集成的背板总线向CPU模板发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP7的参数化格式赋值。

FM350-2有7种工作方式，如表2-15所示，FM350-2的连接如图2-38所示。

图2-38  FM350-2的连接

    (3) CM35计数器模块

    CM35是8通道智能计数器模块，可以执行通用的计数和测量任务，也可以用于多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式：加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出，也可以由用户程序输出功能，计数频率每通道高10kHz。

模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断，但并不是所有的模拟量模块都具有中断功能，有的只具有部分中断功能。模拟量模块是否产生中断可以用STEP 7来设置。

    (1)诊断中断

    如果已经允许产生诊断中断，被激活的错误事件（故障产生的报文）和错误事件的消除（故障排除后的报文）都可以通过中断来报告，出现诊断中断时，CPU暂时停止用户程序的执行，去处理诊断报警组织块OB82。在用户程序中，OB82可以调用SFC51或SFC59，从模块中获得更为详细的诊断信息。

    (2)模拟量模块“超出上限或下限”触发的硬件中断

    通过设置上限和下限定义一个工作范围。如果过程信号超出或低于该范围，模块将触发一个被允许的过程中断，中断用户程序的执行，去处理硬件中断组织块( QB40)。

    (3)“扫描循环结束”时触发的硬件中断

在设置模块的参数时允许扫描循环结束时产生硬件中断，可以使一个过程与模拟量输入模块的扫描循环同步。一个扫描循环包括转换模拟量输入模块所有被使用的通道的测量值。模块将逐个处理通道，在所有被测值都转换完后，将产生一个可以使用的中断，报告所有通道中都有新的测量值，用户可以在中断程序中处理当前转换的模拟值。

    诊断报文分为可编程诊断报文和不可编程的诊断报文。需要在STEP 7的“诊断”参数区中使用诊断，才能获得可编程的诊断报文。不管是否允许诊断，通过模拟量模块都可以获得不可编程的诊断报文。

    模块有故障出现时将会执行下列操作。

    ①将诊断报文送入模拟量模块的诊断区中，并传送到CPU。

    ②模拟量模块中的故障指示灯亮。

    ③如果已经用STEP7中允许产生“诊断中断”功能，将触发一个诊断中断，并调用OB82。

    用户可以通过用户程序中的SFC，读出详细的诊断报文。在模块诊断中，可以查看STEP7中的故障原因（参见STEP7的在线帮助）。

    当CPU检测到错误时，不管参数如何设置，模拟量输入模块输出模拟测量值7FFFH，它表示上溢出、故障或通道被禁止使用。

    每个模拟量模块都通过SF指示灯（故障指示灯）指示出现错误。一旦模拟量模块触发诊断报文，SF指示灯就被点亮。故障被全部排除后，SF指示灯熄灭。模拟量输入模块在下列故障时发出诊断报文：外部辅助电源故障、组态／参数设置出错、共模错误，断线、下溢出和上溢出。需要指出的是，系统只能对4～20mA的输入模块检测断线故障。

    模拟量输出模块在下列故障时发出诊断报文：外部辅助电源故障、组态／参数设置出错、M点短路和断线。

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