内蒙古西门子S7-200SMART代理商（欢迎您）

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西门子S7-1500 PLC的硬件中断OB

    硬件中断OB支持某些硬件模块具有检测功能。当对这些硬件模块组态了硬件中断，并分配了对应的OB，如果发生特定的硬件中断事件，则CPU立即中断当前用户程序（低优先级）的执行而转去执行硬件中断OB的程序，用于快速响应过程事件。

    操作系统仅为触发硬件中断的每个事件一个硬件中断OB，但是，可为一个硬件中断OB多个事件。对于S7-1500模块，各输入通道均可触发硬件中断。例如，对自动灌装生产线控制系统的数字量输入模块DI32x DC 24V HF的通道0的上升沿检测触发硬件中断事件，在该模块的属性中参数设置如图5 -182所示。当勾选“启用上升沿检测”后，需要在“硬件中断”的文本框中设置触发的硬件中断OB的名称。

  延时中断OB可以实现延时执行某些操作。操作系统在一个设定的过程事件出现时延时一段时间产生中断，执行延时中断OB。设定的过程事件、触发的延时OB编号和延时时间需要在扩展指令“SRT_DINT”的输入参数中。

    例如，当I2.3发生上升沿事件时，延时1 ms触发延时中断OB20，程序如图5-181所示。程序中，“SRT_DINT”指令的“EN”参数输入设定的过程事件（如I2.3的上升沿），“DTIME”参数对应延时的时间，“SIGN”参数设置该触发延时中断的过程事件编号，“OB_NR”参数设置该过程事件触发的延时中断OB的编号。

    图5-181    延时中断OB的设置

 循环中断OB可以实现固定时间间隔执行某些操作。操作系统从CPU进入RUN模式开始，以固定的时间间隔产生中断，执行循环中断OB。例如，闭环控制程序的采样指令可以编写在循环中断OB，以保证准确的采样间隔。

    循环中断OB的启动时间根据其时间间隔和相位偏移通过以下公式确定：

    启动时间=n*时间间隔+相位偏移

其中，n为自然数；时间间隔即为两次调用之间的时间段，是1μs基本时钟周期的整数倍；相位偏移是启动时间进行偏移的时间间隔。

    使用多个循环中断OB时可使用相位偏移。例如，执行2个循环中断OB，一个OB的时间间隔为20 ms，另一个的时间间隔为100 ms，它们的时间间隔具有公倍数，此时可以使用相位偏移来确保不在100 ms的整数倍时同时调用这两个OB。

    时间间隔参数可以在创建循环OB时进行设置，也可以在循环OB的属性对话框中进行设置；循环OB的属性对话框还可以设置相位偏移参数，如图5-180所示。

    图5-180    设置循环中断OB的时间间隔和相位偏移

    使用时需要注意：设置的间隔时间必须大于循环中断OB的运行时间。如果间隔时间到而循环中断OB的指令还没有执行完，则触发时间错误OB，如果项目中没有创建该OB，CPU进入停机模式。

  时间中断OB可以由用户日期时间及特定的周期产生中断。例如，每天17：00保存数据。

    要启动时间中断OB，必须提前设置并激活了相关的时间中断（启动时间和持续时间），并将时间中断OB下载到CPU。

    可通过下列三种方式，设置并激活时间中断：

    1)在时间中断OB属性中设置并激活时间中断，如图5-179所示。

    2)在时间中断OB属性中设置“启动日期”和“时间”，“执行”文本框内选择“从未”，然后通过在程序中调用“ACT_TINT”指令激活中断。

    3)通过调用“SET_TINTL”指令设置时间中断，然后在程序中调用“ACT_TINT”指令来激活中断。

    在使用时间中断OB时，需遵守以下规则：

    1)如果设置时间中断OB执行一次，则启动时间不允许为过去的时间（与CPU的实时时钟相关）。

    2)如果设置了时间中断OB，但启动时间已过，则将根据当前时间在下次的这个时间处理该时间中断OB。

    3)启动日期和时间间隔的设置必须与实际日期相对应。例如，设置启动日期为2015/1/31（2015年1月31日），执行间隔为“每月”，则不能每月执行时间中断OB一次，只有在有31天的月份中才会启动该OB。

    4)在启动完成之前，将不会执行启动期间激活的时间中断。

    5)启动将删除用户程序中通过指令设置和激活的所有时间中断。

    6)在从HOLD转换为RUN的事件中，操作系统将检查是否错过了时间中断。如果错过，则调用时间错误OB。

“启动”( Startup)组织块将在PLC的工作模式从STOP切换为RUN时执行一次。完成后，将开始执行主“循环程序”组织块。

    启动组织块只在CPU启动时执行一次，以后不再被执行，可以将一些初始化的指令编写在启动组织块中。

    例如，在自动灌装生产线中，需要为重量上限和重量下限设置初始默认值，以及对状态变量清零。

    首先，新建启动组织块，名称定义为“初始化”，类型选择为“Startup”，编号为“100”

 要启动用户程序执行，项目中至少要有一个程序循环OB。循环程序OB也称“主程序”( Main)，优先级低，在每个循环扫描周期都被扫描执行。对于S7 -1500和S7 - 1200PLC，循环程序OB允许有多个，每个循环程序OB的编号均不同，执行程序时，多个循环程序OB按照OB的编号升序顺序执行。对于S7 - 200/300/400 PLC，循环程序OB只有一个。

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