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西门子S7-300/400 PLC启动延时断开定时器(SF)

启动延时断开定时器是为了满足输入信号断开，而控制动作要滞后一定时间才停止的操作要求而设计的。其工作过程如图3-37所示。

    图3-37中IO.O闭合，SF定时器T4启动，其触点立即动作，常开触点T4立即闭合。当IO.O断开(RLO有负跳沿)时开始计时，在定时的延时时间未到之前，其触点不会动作，常开触点T4不会断开。当延时时间到，常开触点T4才会断开。在延时时间内IO.1闭合，复位信号可令T4立即复位，常开触点立即断开。不在定时延时时间内，复位(R)信号对SF定时器不起作用。

    在I0.0断开的时刻，如果存在复位信号，则SF定时器立即复位。

控制中，有些控制动作要比输入信号滞后一段时间开始，但和输入信号一起停止，为了满足这样的要求，可采用启动延时接通定时器，其工作过程如图3-35所示。

    图3-34中，当I0.0闭合（RLO有正跳沿），SD定时器T4启动运行，当设定的延时时间3s到后，T4触点动作，T4的常开触点闭合，直至I0.0断开，T4运行随之停止，T4常开触点断开。I0.0闭合时间小于定时器T4设定延时时间，T4触点不会动作。I0.1闭合，启动复位信号，定时器T4立即复位（停止运行）。

例如用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2：5。前面用脉冲定时器设计了周期振荡电路，现在用接通延时定时器实现，其程序梯形图如图3-35所示。

图3-35用接通延时定时器设计周期振荡电路程序

与脉冲定时器的设计电路相比，在程序的Network2中，T1是常开触点，在接通延时定时器定时时间到时，T1工作结束，其上升沿启动定时器T2，这样Tl和T2就可以相互起振。而脉冲定时器的T1是常闭触点，在T1不工作期间，输出为低电平，常闭触点接通，此时T2开始工作。

立即写与立即读功能相同，可以不经过过程映像区的处理，直接将逻辑结果写到输出地址区。使用立即写不依赖CPU的扫描时间，当程序执行到该地址区（使用外设地址区PQ替代Q）时，立即更新输出点状态。在程序中可以多次使用立即写功能访问同一地址区，这样在一个程序执行周期中，可以多次更新一个输出模块的状态。立即写的示例程序如图3-29所示。

图3-29立即写程序

    在程序段1中，Ml0.1为1时，只有经过输出过程映像区更新时才能触发Ql0.1输出（等待一个扫描周期），在程序段2中，将QB10传送到PQB10中，当程序扫描到PQB10时立即输出，更新输出模块的状态。

立即读可以不经过过程映像区的处理，直接读出外设输入地址的信息，例如16点的输入模块设定的地址为10，地址位于过程映像输入区，通常情况下使用输入地址标识符“I”查询输入模块信息，如果CPU的扫描时间为40ms，输入信号的状态需要40ms更新一次，使用立即读的方法，不依赖CPU的扫描时间，当程序执行到该地址区(使用外设地址区PI替代I)时，立即更新输入点信号进行逻辑处理。立即读不考虑输入信号的*性，着重于输入信号的立即采集，适合有严格时间要求的应用，在程序中可以多次使用立即读访问同一地址区，这样在一个程序执行周期中（一个CPU扫描）可以多次更新一个输入模块的状态（使用过程映像区，一个扫描周期只更新一次）。立即读有固定的编程格式，示例程序如图3-28所示。

图3-28立即读的编程模式

当程序执行PIW10时，将输入地址为10的16点输入模块的信号状态立即读出（外设输入区只能使用字节、字、双字读出），通过WAND_W（两个字相“与”）指令过滤其他位信号，指令处理如下：

只对PIW10中第二个位信号进行处理，如果I1.0、第二个位信号为1，字相“与”的结果不为0，< >0导通，赋值M6.1为1。示例为LAD程序，可以转换为STL程序，在STL程序中使用BR位判断字逻辑结果。

触发器有置位复位触发器（SR触发器）和复位置位触发器（RS触发器）两种，其说明如表3-19所示。这两种触发器指令均可实现对位地址的置位或复位。触发器可以用在逻辑串右端，结束一个逻辑串；也可用在逻辑串中，当做一个特殊触点，影响右边的逻辑操作结果。触发器的工作原理较简单，表3-19做了详细的描述。

    例如抢答器程序的设计：抢答器有三个输入，分别为IO.O、IO.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入为I0.4，要求三人任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时，主持人按复位按钮，抢答重新开始。

    抢答器的控制程序如图3-26所示。

图3-26中用I0.0、I0.1和I0.2分别置位Q4.0、Q4.1和Q4.2，并且用I0.4复位输出。程序中必须有三个输出Q4.0、Q4.1和Q4.2的互锁，否则就不止一盏指示灯亮，中间存储位为M0.0、M0.1和M0.2，存储位各不相同，保证程序正确执行。

置位／复位指令也是一种输出指令。使用置位指令时，如果RLO=1，则的地址被置为1，而且一直保持，直到被复位为0。使用复位指令时，如果RLO=1，则的地址被复位为0，而且一直保持，直到被置位为1，如图3-25所示。

图3-25  置位／复位指令

    图3-25 (a)中，一旦I1.0闭合，即使它又断开，线圈Q4.0 -直保持接通状态；只有当12.0闭合（即使它又断开），才能使线圈Q4.0断开。波形图如图3-25 (b)所示。

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