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西门子S7-300/400PLC逻辑控制指令

    逻辑控制指令是指逻辑块中的跳转和循环指令。在没有执行跳转和循环指令之前，各语句按先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。而逻辑控制指令终止了线性扫描，跳转到地址标号( Label)所的目的地址。然后，程序再次开始线性扫描。需要注意的是：跳转指令不执行跳转指令和标号之间的程序；跳转可以是从上至下，也可以反向；跳转指令只能在同一逻辑块内跳转，而不能在不同逻辑块之间跳转；在同一块中，跳转目的地址只能出现一次，否则，程序将不知道究竟往哪里跳转。

    跳转和循环指令的操作数是地址标号，标号多有四个字符，*个字符必须是字母，其余的可以是字母或数字。由于标号是指目的地址，所以又称为目的地址标号。在语句表

中，目的标号与目的指令之间用“：”分隔，而在梯形图中目的地址标号必须在一个网络的开始。

    跳转指令有几种形式：无条件跳转指令、多分支跳转指令、与RLO和BR有关的跳转指令、与信号状态位有关的跳转指令、与条件码CCO和CC1有关的跳转指令。

    只能在同一逻辑块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一逻辑块内。在一个块中，同一个跳转目的地址只能出现一次。长的跳转距离为程序代码中的-32768或+32767个字。实际可以跳转的多语句条数与每条语句的长度（1～3个字）有关。跳转指令只能在FB、FC和OB内部使用，即不能跳转到别的FB、FC和OB中去。

    1．无条件跳转指令

    无条件跳转(Jump Unonditional)指令的格式为JU<跳转标号>，JU指令中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，无条件跳转与状态字的内容无关。

    2．多分支跳转指令

    多分支跳转指令JL (JumpVia Jump to List)必须与无条件跳转指令JU -起使用，指令格式为JL<跳转标号>，多分支的路径参数在累加器1中。跳步目标表多255个入口通道，从JL指令的下一行开始，在JL指令中的跳步标号之前结束。每个跳步目标由一条JU指令和一个标号组成。跳步目标号在累加器1的低字节ACCU 1一11中。

    当累加器1低字节ACCU l-LL中的跳步目标号小于JL指令和它给出的标号之间的JU指令的条数时，执行JL指令后将根据跳步目标号跳到对应的JU指令的标号。ACCU1-LL=0时跳转到*条JU指令的标号，ACCU l-LL=1时跳转到第二条JU指令的标号……如果跳步目标号过大，JL指令将跳到跳步目标表中后一条JU指令后面的*条指令。跳步目标表必须由在JL指令中的跳步标号之前的JU指令组成，其他任何指令都是非法的。

    3．与RLO和BR有关的跳转指令

这些指令检查前一条指令执行后RLO（逻辑运算结果）和BR（二进制结果位）的状态，满足条件时则中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，不满足条件时不跳转。

    如果逻辑运算结果RLO =1，跳转指令JC将跳转到标号所在的目的地址。

    如果逻辑运算结果RLO=0，跳转指令JCN将跳转到标号所在的目的地址。

    如果逻辑运算结果RLO =1，且BR=1，跳转指令JCB将跳转到标号所在的目的地址。

    如果逻辑运算结果RLO=0，且BR=1，跳转指令JNB将跳转到标号所在的目的地址。

    4．与信号状态位有关的跳转指令

    这些指令检查前一条指令执行后信号状态位BR（二进制结果位）、OV（溢出位）和OS（溢出状态保持位）的状态，满足条件时则中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址，不满足条件时不跳转。

    如果BR=1，跳转指令JBI将跳转到标号所在的目的地址。

    如果BR=O，跳转指令JNBI将跳转到标号所在的目的地址。

    如果OV=1，跳转指令JO将跳转到标号所在的目的地址。

    如果OS=1，跳转指令JOS将跳转到标号所在的目的地址。

    5．与条件码CCO和CCI有关的跳转指令

    这些指令根据前一条指令执行后与运算结果有关的条件码CCO和CCI的状态，确定是否中断程序的线性扫描，跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果为0 (CCO=O，CCl=0)，跳转指令JZ将跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果非0（CCl=O/CCO=1或CCl=1/CCO=O），跳转指令JN将跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果为正（CCl=1与CCO =0），跳转指令JP将跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果为负（CCl=0与CCO=1），跳转指令JM将跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果大于等于0（CCl=O/CCO=O或CCl=1/CCO=O），跳转指令JPZ将跳转到标号所在的目的地址。

    如果运算结果小于等于0（CCl=O/CCO=O或CCl=1/CCO=O），跳转指令JMZ将跳转到标号所在的目的地址。

如果CCO =CCl=1，表示指令出错（除数为0；使用了非法的指令；浮点数比较时使用了非法的格式），跳转指令JUO将跳转到标号所在的目的地址。

    6．梯形图中的跳转指令

    梯形图中有3条用线圈表示的跳转指令，如图3-59所示。无条件跳转(UnconditionalJump)指令与条件跳转(Conditional Jump)指令的助记符均为JMP (Jump)，其区别在于跳转指令是否受触点电路的控制。

    无条件跳转指令直接与右边的垂直电源线相连，执行无条件跳转指令后马上跳转到指令给出的标号处。

    条件跳转指令的线圈受触点电路的控制，它前面的逻辑运算结果RLO=1时，跳转线圈“通电”，跳转到指令给出的标号处。

JMPN (Jump-If-Not)指令在它右边的电路断开(RLO=O)时跳转，如图3-60所示。

图3-59  条件跳转指令

图3-60 JMPN跳转指令

    标号用于指示跳转指令的目的地址，它多由4个字符组成，*个字符必须是字母或下画线。标号必须放在一个网络开始的地方。可以向前跳，也可以向后跳。双击梯形图编辑器右边的指令测览器窗口中的“Jumps”文件夹中的“LABEL”图标，一个空的标号框将出现在梯形图编辑区光标所在的地方。也可以用鼠标左键按住LABEL图标，将它“拖”到梯形图中。

    在PLC的应用中经常用到移位指令，在STEP 7中的移位指令，包括有符号整数和长整数的右移指令、无符号字型数据的左移和右移指令、无符号双字型数据的左移和右移指令、双字的循环左移和循环右移指令。

    移位指令是将累加器1中的数据或者累加器1低字中的数据逐位左移或逐位右移。左移相当于累加器的内容乘以2“，右移相当于累加器的内容除以2n（n为的移动位数或移位次数）。

    累加器1中移位后空出的位填0或符号位。被移动的后1位保存在状态字的CC1中，可使用条件跳转指令对CC1进行判断，CCO和OV被复位到0。

循环移位指令的特点是移出的空位填以从累加器中移出的位。移位和循环移位指令的操作数及功能说明如表3-35所示。

图3-54所示为字的左移（6位）指令，图3-55所示为双字的右移（3位）指令。

图3-54字的左移（6位）指令

图3-55双字的右移（3位）指令

双字左移指令的具体应用如图3-56所示。

图3-56双字左移指令的应用

    图3-56中，当10.0接通时，双字左移指令开始工作，将MD10中的内容左移4位，并将结果存入MD20中，如果移位指令执行，则输出Q4.0为“1”。

实现上述相同功能的语句表程序为：

循环移位指令只能对双字进行操作，移位范围为0～31，如果移位大于32，高位移出的位信号插入到低位移空的位中，例如将一个双字循环左移3位，移位前后位排列次序如图3-57所示。

图3-57循环移位示意图

    STL编程语言中，RLDA与RRDA指令对双字进行循环移位操作，每次触发时循环左移、右移一位，将状态字中CC1的信号插入移空的位上。如果移出的位信号为1，置位状态字中CC1位，可以触发JP程序跳转指令进行逻辑判断。

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