电动机功率 | 4kW | 外形尺寸 | 5mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 4kg |
西门子S7-1200PLC系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。
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参考价 | ¥433 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-06-13 11:12:36浏览次数:214
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MPI网络硬件及连接规则
MPI网络是一种总线型网络,仅用MPI接口构成的网络称为MPI分支网络(或MPI网络)。两个或多个MPI分支网由路由器或网间连接器连接起来,就可以构成较复杂的网络结构,实现更大范围的网络互连。
如图6-3所示为MPI网络的连接示例,构建MPI网络时应遵守下述连接规则。
①MPI网络可连接的节点。凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点。可接入的设备有:编程装置(编程器PG/个人计算机PC)、操作员界面(OP)、ST/MT PLC(如S7-300/S7-400.系列,也包括S7-200系列)。
②为了保证网络通信质量,组建网络时在一根电缆的末端必须接入浪涌匹配电阻,也就是一个网络的*个和后一个节点处应接通终端电阻。
③在MPI网络上多可以有32个站。
④MPI通信利用PLC站S7-200/300/400和上位机(PG/PC)插卡CP5411/CP5511/5611/5613的MPI口进行数据交换,MPI接口为RS-485接口。如果总线电缆不直接连接到MPI接口,而必须采用分支线电缆时,分支线的长度与分支线的数量有关。一根分支线时,远距离可以是10m;分支线多为6根,每根长度限定在5m。
⑤只有在启动或维护时需要用的那些编程装置OP,用分支线把它们接到MPI网络上。
⑥将一个新的节点接入MPI网络之前,必须关掉电源。
下面简要介绍MPI网络的连接部件。
连接MPI网络常用到的两种部件是网络插头和网络中继器,这两种部件也可用在PROFIBUS现场总线中。
(1)网络插头(LAN插头)
网络插头是节点的MPI口与网络电缆之间的连接器。网络插头有两种类型:一种带PG插座,一种不带PG插座。
编程装置PG对MPI网络节点有两种工作方式:一种是PG固定地连接在MPI网上,则使用网络插头将其直接连到MPI网络里;另一种是在对网络进行启动和维护时接入PG,使用时才用一根分支线接到一个节点上。PG固定连接时,可以用带有出入双电缆的双口网络插头;如果PG是使用时才连接,可以用带PG插座的网络接头。
对于临时接入的PG节点,其MPI地址可设为0;或设为高MPI地址(如126),然后用S7组态软件确定此MPI网所预设的高地址,如果预设得小,则把网络里的高MPI地址改为与这台PG -样的高MPI地址。
网络插头如果是安装在段的起点和终点,必须将插头上的终端电阻接通(ON)。
(2)网络中继器(RS485)
网络中继器可以放大信号并带有光电隔离,所以可用于扩展节点间的连接距离(大增加20倍);也可用作抗干扰隔离,如用于连接不接地的节点和接地的MPI编程装置的隔离器。
对于MPI网络,节点间的连接距离是有限制的,从*个节点到后一个节点长距离仅为50m,对于一个要求较大区域的信号传输或分散控制的系统,采用两个中继器(或称转发器、重复器)可以将两个节点的距离增大到1000m,通过OLM光纤距离可扩展到100km以上,但是两个节点之间不应再有其他节点,如图6-4所示。
在采用分支线的结构中,分支线的距离是与分支线的数量有关的。分支线为一根时,远距离可以是10m;分支线多为6根,其距离被限定在5m以下。
对于MPI网络系统,在接地的设备和不接地的设备之间连接时,应该注意RS485的使用,如果RS-485中继器所在段中的所有节点都是以接地方式运行的,则其是接地的;如果RS-485中继器所在段中的所有节点都是以不接地方式运行的,则其是不接地的;如果编程装置的MPI是接地的,把它连接到RS485中继器的接口上,则MPI网的段1是接地的。
要想在接地的结构中运用中继器,就不应该取下RS-485中继器上的跨接线。如果需要让其不接地运行,则应该取下跨接线,而且中继器要有一个不接地的电源。在MPI网上,如果有一个不接地的节点,那么可以将一台不接地的编程装置接到这个节点上。要想用一个接地的编程装置去操作一个不接地的节点,应该在两者之间接有RS-485中继器。如果编程装置接在段1侧,则不接地的节点应接在段2上。
在实际应用中,PG为运行的MPI网络节点提供两种服务:一种是PG地连接在MPI网上,在使用网络插头时,可以直接归并到MPI网络中;另一种情况是在对网络进行启动和维护时接入PG,使用时再用一根分支线接到一个节点上。对PG驻留在网络中的情况,则采用带有出入双电缆的双口网络插头。如果要对一个网络服务,而网络本身没有驻留的PG,那么可以用两种方法加入未知的节点,一种方法是将MPI地址设为0,另一种方法是设为高MPI地址126。然后用STEP 7确定此MPI网所预设的高地址,如果预设的高地址小,则把网络中的高MPI地址改为与这台PG -样的高MPI地址。如果是仅在启动或维护时使用,则可以采用带PG接口的网络插头,它只带一条电缆。
MPI是多点接口(MultiPoint Interface)的简称,每个S7-300/400 CPU都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-485。通过MPI,PLC可以同时与多个设备建立通信连接,同时连接的通信对象的个数与CPU的型号有关。例如CPU312为6个,CPU418为64个等。
在计算机上应插入一块MPI卡,或使用PCfMPI适配器。通过MPI可以访问PLC所有的智能模块,如功能模块。
联网的CPU可以通过MPI接口实现全局数据(GD)服务,周期性地相互交换少量的数据,多可以与在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通信。
每个MPI节点都有自己的MPI地址(0~126),编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0、1、2。
在S7-300中,MPI总线在PLC中与K总线(通信总线)连接在一起,S7-300机架上K总线的每一个节点(功能模板FM和通信处理器CP)也是MPI的一个节点,有自己的MPI地址。
在S7-400中,MPI (187.5Kb/s)通信模式被转换为内部K总线(10.5Mb/s)。S7-400只有CPU有MPI地址,其他智能板没有独立的MPI地址。
通过全局数据通信,一个CPU可以访问另一个CPU的位存储器、I/O映像区、定时器、计数器和数据块中的数据。对S7、M7和C7的通信服务可以用系统功能块来建立。
MPI默认的传输速率为187.5Kb/s或1.5Mb/s,与S7-200通信时只能为19.2Kb/s。
通过MPI接口,CPU可以自动广播其总线参数组态(如波特率),然后CPU可以自动检索正确的参数,并连接至一个MPI子网。
MPI( Multipoint Interface)是一种适用于小范围、少数站点间通信的网络,在网络结构中属于单元级和现场级。通过PROFIBUS电缆和接头,将控制器CPU的MPI编程口相互连接以及与上位机网卡的编程口(MPI/DP口)连接即可实现。
全局数据(GD)通信通过MPI接口在CPU间循环交换数据,用全局数据表来设置各CPU之间需要交换的数据存放的地址区和通信的速率,通信是自动实现的,不需要用户编程。当过程映像被刷新时,在循环扫描检测点进行数据交换。S7-400的全局数据通信可以用SFC来启动。全局数据可以是输入、输出、标志位(M)、定时器、计数器和数据区。
S7-300 CPU每次多可以交换4个包含22B的数据包,多可以有16个CPU参与数据交换。
S7-400 CPU可以同时建立多64个站的连接,MPI网络多有32个节点。任意两个MPI节点之间可以串联10个中继器,以增加通信的距离。每次程序循环多64KB,多16个GD数据包。在CR2机架中,两个CPU可以通过K总线用GD数据包进行通信。
通过全局数据通信,一个CPU可以访问另一个CPU的数据块、存储器位和过程映像等。全局通信用STEP7中的GD表进行组态。对S7、M7和C7的通信服务可以用系统功能块来建立。
执行器/传感器接口( Actuator Sensor-Interface),简称AS-I,是位于自动控制系统层的网络,用来连接有AS-I接口的现场设备,只能传送少量的数据,如开关的状态等。 CP342-2通信处理器用于S7-300和分布式I/O ET200M的AS-I主站,它多可以连接62个数字量或31个模拟量AS-I从站。通过AS-I接口,每个CP多可以访问248个数字量输入和186个数字量输出。通过内部集成的模拟量处理程序,可以像处理数字量值那样非常容易地处理模拟量值。
点对点连接( Point-to-Point Connections)可以连接两台S7 PLC和S5 PLC,以及计算机、打印机、机器人控制系统、扫描仪和条形码阅读器等非西门子设备。使用CP340、CP341和CP441通信处理模块,或通过CPU313C-2PtP和CPU314C-2PtP集成的通信接口,可以建立起经济而方便的点对点连接。
点对点通信可以提供的接口有20mA (TTY),RS-232C和RS-422A/RS-485。点对点通信可以使用的通信协议有ASCII驱动器、3964 (R)和RK512(只适用于部分CPU)。
全双工模式(RS-232C)的高传输速率为19.2Kb/s,半双工模式(RS-485)的高传输速率为3 8.4Kb/s。
使用西门子的通信软件PRODAVE和编程用的PC/MPI适配器,通过PLC的MPI编程接口,可以很方便地实现计算机与S7-300/400的通信。
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