陕西西门子S7-1500PLC模块代理（欢迎您）

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基于以太网的S7连接通信的组态S7连接

    组态好两个S7-300站后，点击工具栏上的按钮，打开NetPro，看到连接到以太网上的两个站（见图8-22）。选中“SIMATIC 300 (1)”站点的CPU 313 - 2DP所在的小方框，在下面的窗口出现连接表，双击连接表*行的空白处，建立一个新连接。

    在出现的“插入新连接”对话框中（见图8-22的右图），系统默认的通信伙伴为站点SIMATCI 300  (2)的CPU 315，默认的连接类型为S7连接。

    点击“确定”按钮，出现“属性- S7连接”对话框（见图8-23）。在“本地连接端点”区，没有选中复选框“单向”，因此连接是双向的，在连接表中生成了“本地ID”和“伙伴ID”。因为两个站是通信伙伴，它们在连接表中的ID相同。点击“地址详细信息”按钮，可以查看地址的详细信息。

    为了保证运行时成功地建立起连接，应连接的一方为主动方，而另一方为被动方。否则连接就无法建立。在上电时由主动接点建立连接，并且在整个运行期间保持连接状态。

    如果选中图8-23的复选框“建立激活的连接”，连接表的“激活的连接伙伴”列显示“是”（见图8-22），在运行时由本地节点建立连接，反之由通信伙伴建立连接。

    选中NetPro中“SIMATIC 300 (2)”站点的CPU 315所在的小方框，下面的窗口是自动生成的该站点一侧的连接表（见图8-24），双击连接表中的“S7连接”，将出现该站点一侧的连接属性对话框。

    图8-24    SIMATIC 300 (2)一侧的S7连接

    组态好连接后，点击工具栏上的按钮，编译并保存网络组态信息。

    因为是双向通信，应将通信双方的连接信息分别下载给两块CPU。

    S7-300站点是否能作S7通信的客户机或建立S7双向连接，与CPU和以太网CP的订货号和固件版本号都有关系。

S7通信可以用于工业以太网、PROFIBUS或MPI网络，这些网络的S7通信的组态和编程方法基本上相同。

    BSEND/BRCV和USEND/URCV属于双向通信功能块，通信的双方都必须调用它们。使用SFB/FB USEND/URCV，可以进行快速的不可靠的数据传送，例如可以用于事件消息和报警消息的传送。

    在SIMATIC管理器中，用新建项目向导创建一个新的项目（见图8-20），项目名称为IE_S7 _2，CPU 313C -2DP的DP和MPI地址均为2。

    图8-20    SIMATIC管理器

    在HW Config中，将电源模块、信号模块和CP 343 -1 IT插入机架。双击CP 343 -1IT，在出现的CP属性对话框的“常规”选项卡中，设置CP的MPI地址为3。点击“属性”按钮，在自动打开的“属性- Ethernet接口”对话框的“参数”选项卡中，采用默认的CP的IP地址192. 168.0.1和子网掩码255.255.255.0（见图8-21）。设置了CP的IP地址后，可以不设置MAC地址。默认的网关设置是不使用路由器。

    点击“新建”按钮，在出现的新建工业以太网属性对话框中，点击“确定”按钮，确认自动生成的子网ID。返回“属性- Ethernet接口”对话框，可以看到生成的名为“Ethernet(1)”的以太网，CP 343 -1 IT被连接到以太网上。两次点击“确定”按钮，返回HW Config。

    在SIMATIC管理器中生成另一个300站点，在HW Config中，将电源模块、CPU 315、信号模块和CP 343 -1插入机架。设置CPU的MPI地址为4。

    双击CP 343 -1，在出现的CP属性对话框中，设置CP的MPI地址为5。点击“属性”按钮，在出现的“属性- Ethernet接口”对话框的“参数”选项卡中，将它连接到前面生成的以太网上。采用默认的IP地址192. 168.0.2和子网掩码255. 255. 255.0。

    通信双方的IP地址必须在同一个网段内，即IP地址的前3个字节应为192.168.0。如果用以太网下载和监控PLC，PC与CPU的IP地址也应在同一个网段内。组态和编程完成后的项目见图8-20。组态好硬件后，点击工具栏上的按钮，编译并保存硬件组态信息。

UDP通信不需要设置MAC地址，在组态连接时，用“插入新连接”对话框的连接类型选择框选中UDP连接。

    (1)通信伙伴的UDP连接

    如果选中“插入新连接”对话框的“连接伙伴”列表中通信伙伴的CPU，属于通信伙伴的UDP连接（见随书光盘中的例程“IE_UDP”）。

    (2)未通信伙伴的UDP连接

    如果选中“连接伙伴”列表中的通信伙伴为“（未）”，建立的连接属于未通信伙伴的UDP连接。在“属性- UDP连接”对话框的“地址”选项卡中（见图8-19），选中复选框“在块中进行地址分配”，这种连接称为“空闲( free)的UDP连接”，由用户程序远程通信伙伴的IP地址和端口地址，不能在组态时它们。目标站可以在STEP 7项目之内，也可以在STEP 7项目之外，可以用程序改变远程通信伙伴。

    端口地址定义了站内用户程序的访问点，空闲的UDP连接的端口地址应大于等于2000。参与通信的各个站的空闲的UDP连接的组态方法相同。

    发送站发送的数据的前6个字节是接收数据的站点的端口地址字和4B的IP地址。接收站接收到的数据的前6个字节是发送站的端口地址和IP地址。可以通过IP地址来判别接收到的是那个站发送的数据。

    (3)多点传送方式的UDP连接

    只有组态了UDP连接的以太网CP才支持多点传送。选中“插入新连接”对话框的“连接伙伴”列表中“所有多点传送站点”（见图8-13），通信伙伴是多点传送组中的所有多点传送节点。本地设备将接收它所在的多点传送组中的多点传送帧。

    图8-19    “属性- UDP连接”对话框

    多点传送组用它的IP地址和端口地址来定义。应为多点传送组内的本地站和伙伴站分配*相同的端口地址。

    (4)广播方式的UDP通信

    组态UDP连接时，选择通信伙伴为“所有广播站点”（见图8-13），可以把UDP帧发送给所有的广播站点。发送广播帧（ARP请求）来查找已知IP地址的某个站点的MAC地址，是广播方式的典型例子。在广播方式，只能用CP发送数据，CP不能接收以传送用户数据为目的的广播帧。如果需要将数据同时传送给多个通信伙伴，可以使用多点传送的UDP连接。

  ISO传输连接和ISO - on - TCP连接与TCP连接的组态和编程的方法基本上相同。它们都需要调用功能FC 5 AG_SEND和FC 6 AG_RECV来实现通信，通信的程序相同。

    如果使用ISO传输连接，在组态以太网接口的属性时（见图8-11），应选中复选框“设置MAC地址/使用ISO协议”。在“MAC地址”输入框中，输入以太网接口的MAC地址，后者可以在模块上找到。ISO传输连接之外的其他连接不需要设置MAC地址。

    在组态连接时（见图8-13），选中“插入新连接”对话框的“连接伙伴”列表中通信伙伴的CPU，用连接类型选择框选中ISO传输连接或ISO - on - TCP连接。

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