湖南西门子S7-1500PLC模块代理（欢迎您）

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西门子S7-1500 PLC的CASE：创建多路分支指令

    使用“创建多路分支”指令CASE，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。表达式的值必须为整数。执行该指令时，会将表达式的值与多个常数的值进行比较。如果表达式的值等于某个常数的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令。常数可以为以下值：整数（例如5）、整数的范围（例如15～20）、由整数和范围组成的枚举(例如10、11、15～20)。

    CASE分支结构语法：

    CASE<表达式>OF

    <常数1>:<指令1>;

    <常数2>:<指令2>;

    <常数X>:<指令X>；//X>=3

    ELSE<指令0>;

    END_CASE；

    如果表达式的值等于常数1的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令1，然后程序将从END_CASE后继续执行；如果表达式的值不等于常数1的值，则会将该值与下一个设定的常数值进行比较，以这种方式执行CASE指令直至比较的值相等为止；如果表达式的值与所有设定的常数值均不相等，则将执行ELSE后编写的指令0。ELSE是一个可选的语法部分，可以省略。

    例如：

    CASE“Tag_Value”OF

    0：“Tag_1”：=1；

    1，3，5：“Tag_2”：=1；

    6．．10：“Tag_3”：=1；

    16，17，20.. 25:“Tag_4”:=1;

    ELSE“Tag_5”：=1；

    END_CASE；

    该程序段实现当变量“Tag_Value”=0时，对变量“Tag_1”赋值为1；当变量“Tag_Value”为1、3或5时，对变量“Tag_2”赋值为1；当变量“Tag_Value”为6～10中某一整数时，对变量“Tag_3”赋值为1；当变量“Tag_Value”为16、17、20~25中某一整数时，对变量“Tag_4”赋值为1；当变量“Tag_Value”不等于上述任一值时，对变量“Tag_5”赋值为1。

    此外，CASE分支指令内部也可通过使用完整的CASE结构替换一个指令块来实现嵌套。

  根据分支的类型，条件执行分支的语法有三种形式：IF分支，IF和ELSE分支，IF、ELSEIF和ELSE分支。

    IF分支结构语法：

    IF<条件>THEN<指令>；

    END_IF；

    如果满足条件，则将执行THEN后编写的指令；如果不满足条件，则程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。

    IF和ELSE分支结构语法：

    IF<条件>THEN<指令1>；

    ELSE<指令0>；

    END_IF：

    如果满足条件，则将执行THEN后编写的指令1；如果不满足该条件，则将执行ELSE后编写的指令0。然后，程序将从END_IF后的下一条指令开始继续执行。

    IF、ELSEIF和ELSE分支结构语法：

    IF<条件1> THEN<指令1>；

    ELSIF<条件2> THEN<指令2>；

    ELSE<指令0>；

    END_IF；

    如果满足条件1，则将执行指令1，然后程序将从END_IF后继续执行；如果不满足条件1，但满足条件2，则将执行指令2，然后程序将从END_IF后继续执行；如果不满足任何条件，则先执行ELSE后的指令0，再执行END_IF后的程序部分。

    总之，在IF分支内可以嵌套任意多个ELSEIF和THEN组合，而ELSE分支可以有也可以没有。

    例如：

    IF”Tag_1”=1

    THEN“Tag_Value”：=10；

    ELSEIF“Tag_2”=1

    THEN“Tag_Value”：=20；

    ELSEIF“Tag_3”=1

    THEN“Tag_Value”：=30；

    ELSE“Tag_Value”：=0；

    END_IF；

    该程序段实现根据Tag_1、Tag_2和Tag_3三个全局变量的值来对全局变量Tag_Value赋相应的值。当然，程序中也可以对局部变量进行访问。 SCL指令类型主要包括赋值运算、程序控制、块调用以及“指令”任务卡中的其他指令。当输入SCL指令时需要遵守下列规则：指令可跨行；每个指令都以分号“；”结尾；不区分大小写；注释仅用于描述程序，而不会影响程序的执行。

    注释的表达方法有两种，一种是行注释，另一种是段注释。行注释在指令结尾“；”后面，以“//”开始。段注释以“（*”开始，以“*）”结束。

    赋值用于为一个变量赋值一个常数值、表达式的结果或另一个变量的值。赋值运算所使用的逻辑操作符见表10-2。

    例如有三个变量：A、B和C，执行SCL赋值操作语句“A：=B+C；”，则该赋值语句表示将变量B与变量C的内容相加的结果赋值给变量A。

    函数名称也可以作为表达式，赋值运算将调用该函数，并返回其函数值，赋给左侧的变量。赋值运算的数据类型取决于左边变量的数据类型，右边表达式的数据类型必须与左边变量的数据类型保持*。

在SIMATIC产品中，S7 - 1500 CPU、S7 -1200 CPU（固件版本：V4.0）和G120等设备都支持轨迹和逻辑分析器功能。

    使用轨迹和逻辑分析器功能可记录设备变量（例如CPU的驱动参数变量、系统变量和用户变量），并对记录进行评估。

    记录数据保存于设备上，内存空间限制大记录时长，记录可用的内存空间取决于所使用的硬件。记录数据在需要时可由工程系统( ES)读出，保存。因而，轨迹和逻辑分析器功能适合于监视高度动态进程。

    使用“轨迹”的操作方法如下：

    1)通过TIA Portal在编程设备(PG)上配置轨迹。可在轨迹配置过程中待记录信号、记录时长和触发条件。轨迹配置依不同设备而有所不同，且在各个设备部分加以描述。

    2)将轨迹配置从PG传输到设备。

    3)等待记录。如果激活了已设置轨迹配置，则会独立于PG之外开始记录。一旦满足配置的触发条件即开始记录。

    4)将测量结果从设备传输到PG。完成记录后可以随时保存测量，与测量时间无关。

    5)评估、管理和保存测量结果。

    在TIA Portal软件中，双击项目树中“Traces”条目下的“添加新Trace”，即可以添加新的轨迹，默认名称为“Trace”。双击该“Trace”，打开轨迹编辑器，如图9-20所示。该轨迹编辑器中，包括“配置”视图和“示意图”视图。其中“配置”视图也称组态选项卡，“示意图”视图也称曲线选项卡。

    图9-20    轨迹编辑器界面（组态选项卡）

    在轨迹编辑器的工具栏中，有许多工具按钮用于在项目和设备中管理轨迹，具体含义参见表9-6。

    表9-6    轨迹编辑器的工具栏中按钮的含义

    轨迹编辑器中，组态选项卡针对记录时长、触发条件以及信号选择进行设备特定的配置，曲线选项卡以曲线图的形式显示已记录的数值，以信号表的形式显示被测信号的某些属性。

    例如，对自动灌装生产线的“实际液位”变量进行轨迹记录。在组态选项卡的“信号”选项中添加“实际液位”变量，如图9-21所示。在“采样”选项中设置记录时间点为OB30（循环间隔为500 ms），并勾选“使用大记录时长”复选框，如图9-22所示。在“触发器”选项中设置记录模式为“立即记录”（也可以选择“变量触发”记录模式并设置触发变量），如图9-23所示。然后单击轨迹编辑器工具栏中的按钮“”，将该轨迹配置传输至设备，则轨迹编辑器自动切换至曲线选项卡。

    此时单击工具栏中的激活记录按钮“”，进入轨迹记录状态，如图9-24所示。

    图9-24中的曲线选项卡包含两个区域，上方是曲线图，下方是信号表。曲线图以曲线的形式显示变量轨迹，在图形下部可显示位轨迹（例如，添加了位变量轨迹时）；信号表列出了所选测量的信号，并提供了某些属性的设置选项。在曲线图中，其工具栏和快捷菜单中提供了各种用于评估测量结果的选项，在信号表的列中也显示了可供评估的数据。

    单击工具栏中的“激活记录”按钮“”，可撤销记录。单击“将选定测量从设备传输至项目”按钮“”，可将该轨迹记录传输至项目，存储在项目树中“Traces”下的“测量”文件夹中；每传输一次，则自动生成一个文件

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