湖北西门子S7-1500PLC模块代理（欢迎您）

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西门子S7-1500 PLC的GOTO：跳转指令

    使用“跳转”指令GOTO，可以从标注为跳转标签的点开始继续执行程序。跳转标签和“跳转”指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能一次，每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从循环体外部跳转到程序循环体内，但允许从程序循环体内跳转到循环体外部。

    GOTO语句语法：

    GOTO<跳转标签>

    <跳转标签>：<指令>

    执行GOTO语句时，程序直接跳转到“跳转标签”处，开始执行“跳转标签”后面的指令。

    例如：

    CASE“Tag_Value”OF

    1：GOTO MyLABEL1；

    2：GOTO MyLABEI2；

    3：GOTO MyLABEL3；

    ELSE GOTO MyLABELA；

    END_CASE；

    MyLABEL1：“Tag_1”：=1；

    MyLABEL2：“Tag_2”：=1；

    MyLABEL3：“Tag_3”：=1；

    MyLABEIA：“Tag_4”：=1；

    根据“Tag_V alue”操作数的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果“Tag_Value”操作数的值为2，则程序将从跳转标签“MyLABEL2”开始继续执行，终，变量“Tag_1”的赋值语句被跳过，变量“Tag_2”、变量“Tag_3”和变量“Tag_4”均被赋值为1。

通过“立即退出循环”指令EXIT，可以中止整个循环体的执行。

    例如：

    FOR i：=15 TO 1 BY -2 DO

    IF (i<)THEN

    EXIT：

    END_IF；

    “DB10”．Test[i]：=1；

    END_FOR：

    该程序段实现当执行变量i= 15、13、1 1、9、7、5时，因不满足i<5条件，则执行END_IF后面的语句，对数组对应元素进行赋值；当i以增量“-2”递减为3时，因满足i <5的条件，则执行EXIT语句，终止整个FOR循环体的执行，程序直接从END_FOR后开始执行。终，“DB10”的变量Test数组的元素15、13、11、9、7、5被赋值为1。

  通过“复查循环条件”指令CONTINUE，可以中止当前运行的程序循环。

    例如：

    FOR i：=1 TO 15 BY 2 DO

    IF (i< )THEN

    CONTINUE：

    END_IF；

    “DB10”．Test[i]：=1；

    END_FOR；

    该程序段实现当执行变量i=l或3时，因满足i<5条件，则执行CONTINUE语句，中止当前循环的执行，即不执行CONTINUE后面的语句，执行变量i继续以增量“2”进行递增；当i=5(7、9、11、13、15)时，因不满足i<5的条件，则执行END_IF后面的语句，对数组对应元素进行赋值。终，“DB10”的变量Test数组的元素5、7、9、11、13、15被赋值为1。

使用“不满足条件时执行”指令REPEAT，可以重复执行程序循环，直至满足（终止）条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE或FALSE）的表达式，可以使用逻辑表达式或比较表达式作为条件。该循环结构在*执行时，即使满足（终止）条件，此指令也执行一次。

    REPEAT循环结构语法：

    REPEAT<指令>

    UNTIL<条件>END_REPEAT；

    该循环程序结构先执行REPEAT后的指令，然后判断条件，如果不满足UNTIL后的（终止）条件，则将再次执行程序循环；如果满足UNTIL后的（终止）条件，则程序循环将从END_REPEAT后继续执行。

    例如：

    REPEAT“Tag_Result”:=”Tag_Value”；

    UNTIL“Tag_Error”END_REPEAT;

    该程序段实现将“Tag_Value”操作数的值分配给“Tag_Result”操作数，直到“Tag_Error”操作数值的信号状态为“1”，终止程序循环，程序循环将从END_REPEAT后继续执行。

使用“满足条件时执行”指令WHILE，可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE或FALSE）的表达式，可以使用逻辑表达式或比较表达式作为条件。

    WHILE循环结构语法：

    WHILE<条件>DO<指令>；

    END_WHILE；

    执行WHILE循环结构时，将对的表达式（条件）进行运算。如果表达式的值为TRUE，即满足条件，执行DO后面的指令；如果其值为FALSE，即不满足条件，则程序从END_WHILE后继续执行。

    例如：

    WHILE

    “Tag_Value1”  <>”Tag_Value2”

    DO“Tag_Result”:=“Tag_Input”；

    END_WHILE；

    只要“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作数的值不相等，“Tag_lnput”操作数的值就会分配给“Tag_Result”操作数，该操作循环执行，直到“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作数的值相等，即不满足条件，则退出循环体，程序从END_WHILE后继续执行。

    WHILE循环结构也可以嵌套程序循环，即在程序循环内，可以编写包含其他运行变量的其他程序循环结构或WHILE循环结构。

使用“在计数循环中执行”指令FOR，可重复执行程序循环，直至运行变量不在的取值范围内。

    FOR循环结构语法：

    FOR<执行变量>：=<起始值>TO<结束值>BY<增量>DO<指令>；

    END_FOR：

    开始运行FOR循环结构时，将起始值赋值给执行变量，并执行DO后面的指令；然后检查执行变量的值，如果未达到结束值，则将执行变量的值与增量相加并赋值给执行变量，继续执行符合DO的指令（此过程循环执行，直到执行变量达到结束值）；当执行变量达到结束值，则后执行一次FOR循环，此后执行变量超出结束值，退出FOR循环。

    例如：

    FOR i：=2 TO 8 BY 2

    DO“a_array[i]:=”Tag_Value”*“b_array[i]”；

    END_FOR；

    该程序段实现“Tag_Value”操作数分别与“b_array”数组变量的元素2、元素4、元素6和元素8相乘，并将计算结果分别读入到“a_array”数组变量的元素2、元素4、元素6和元素8中。

    FOR循环结构也可以嵌套程序循环，即在FOR程序循环内，也可以编写包含其他运行变量的其他循环结构或FOR循环结构。

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