山东西门子S7-1500PLC模块代理（欢迎您）

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西门子S7基本通信SFC的公用参数的说明

    (1)输入参数REQ

    REQ（请求激活）是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。

    (2)输入参数REQ_ID

    仅SFC 65和SFC 66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下，需要在接收端使用参数REQ_ID：

    1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC 65，将数据发送到同一个通信伙伴。

    2)不同的CPU调用SFC 65，将数据发送到同一个通信伙伴。

    根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。

    (3)输入参数CONT

    输入参数CONT（Continue，继续）的值如果为1(TRUE)，表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据，可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC 69“X_ABORT”来终止。

    如果在调用SFC时令CONT=0，连接在数据传输完成后被终止，又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。

S7基本通信的系统功能(SFC)分为两类：

    1) I_GET与I_PUT（见表9-2）用于CPU与同一个S7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。SFC名称中的“I”表示内部。

    2) X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT用于S7 CPU与其他具有通信功能的模块之间交换数据，通信伙伴在同一个MPI子网内，但不是在同一个站内。块的名称中的“X”表示外部。用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7 - 300/400 CPU上运行。

    表9-2    用于S7基本通信的SFC

S7基本通信服务通过调用系统功能(SFC)和不需组态的S7连接进行数据交换，只能用于MPI网络。这些SFC可以访问所有S7和C7 PLC中的数据，发送多76 B的数据给MPI网络中的S7 PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系统中，并用SFC提供用户程序的软件接口。S7基本通信不能与其他子网中的站进行通信。

    PG（编程器）通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接也称为动态连接。通过通信块SFC 65~SFC 68的参数，通信伙伴的地址和触发通信的信号，并确定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。

    在同一时刻，一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴，与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后，可以连接其他通信伙伴，因此可以相继访问的通信伙伴的数量不受连接资源的限制。但是CPU同时建立的连接总数不能超过可以同时使用的大连接个数的限制。由于在通信过程中必须考虑连接的建立和断开，因此降低了网络的数据传输能力。CPU进入STOP模式时，所有已建立的连接被终止。

    使用SFC 60“GD_SEND”和SFC 61“GD_RCV”，S7 - 400之间可以用事件驱动的方式发送和接收GD包，实现全局数据通信。应在全局数据表中组态用事件驱动方式发送的GD包，并将该GD包的扫描速率设置为0。

    在SIMATIC管理器中新建一个项目，项目名称为“MPI_GD_B”。首先在SIMATIC管理器中生成两个站，它们的CPU均为CPU 413 -2DP，MPI站地址分别为2和3，将它们连接到MPI网络上。为两个站点生成数据块DB 1、DB 2和组织块OB100、OB35、OB87，在各数据块中生成一个数组。

    打开网络组态工具NetPro，用鼠标右键点击MPI网络线，执行弹出的快捷菜单中的“定义全局数据”命令。用出现的GD表（见图9-8）对全局数据通信组态，将双方的ID0发送到对方的QD0。将双方的DB 1中的54B数据发送到对方的DB 2。

    为了实现事件驱动的全局数据通信，将全局数据包GD2.1的扫描速率(SR2.1)设置为0。

    SFC 60和SFC 61可以在用户程序中的任何一点被调用，全局数据表中设置的扫描速率不受调用SFC 60和SFC 61的影响。

    SFC 60和SFC 61可能被更高优先级的块中断。为了保证全局数据交换的连续性，在调用SFC 60之前，调用SFC 41“DIS_AIRT”，来延迟处理更高优先级的中断和异步错误。执行完SFC 60后，调用SFC 42“EN_AIRT”，允许处理高优先级的中断和异步错误。

    下面是2号站的CPU 413 -2DP的081中的程序，调用SFC 60发送数据包GD2.1。

    程序段1：延迟处理高中断优先级的中断和异步错误

    CALL”DIS_AIRT”    //调用SFC 41

    RET_VAL    ：=MW100    //返回的错误信息

    程序段2：发送全局数据包GD 2.1

    A    I    0.0

    FP    M    1.0

    JCN    _001    //不是I0.0的上升沿则跳转

    CALL    “GD_SND”    //调用SFC 60

    CIRCLE_ID：=B#16#2    //组态时设置的GD环编号

    BLOCK_ID    ：=B#16#1    //组态时设置的GD包编号

    RET_VAL    ：=MW102    //返回的错误信息

    -001：  NOP 0

    程序段3：允许处理高中断优先级的中断和异步错误

    CALL    “EN_AIRT”    //调用SFC 42

    RET_VAL    ：=MW104    //返回的错误信息

    下面是3号站的081调用SFC 61接收数据包GD2.1的程序：

    CALL“GD_RCV”    //调用SFC 61

    CIRCLE_ID  ：=B#16#2    //组态时设置的GD环编号

    BLOCK_ID  ：=B#16#1    //组态时设置的GD包编号

    RET_VAL    ：=MW106    //返回的错误信息

    各CPU的OB100中，分别将DB 1中的发送区预置为16#4131和16#4132，将DB 2中的数据接收区清零。在OB35中，每100 ms将要发送的*个字DB1. DBW0加1。

    将组态信息和程序分别下载到各CPU，然后用PROFIBUS电缆连接编程用的计算机和两台PLC的MPI接口。将两台CPU切换到RUN模式，CPU之间开始自动地交换全局数据。

    图9-9~图9-11是系统运行时复制的各站点的变量表。进入RUN模式后，通信双方开始周期性地将ID0传送给对方的QD0，3号站周期性地将DB 1中的数据传送到2号站的DB 2。

    图9-9    2号站的变量表

    图9-10    刚开始进入RUN模式的3号站变量表

    图9-11    事件触发数据发送后的3号站变量表

    3号站的DB 2的前54 B数据被OB100初始化为0。在2号站的I0.0的上升沿调用SFC 60，将2号站的DB 1中的数据传送到3号站的DB 2。

    图9-10和图9-11是I0.0*个上升沿触发数据发送之前和触发发送之后的3号站的变量表。2号站的DB 1的前54B的数据字被OB100初始化为16#4131，OB35将DB1．DBW0不断加1。在每次I0.0的上升沿，2号站的DB 1中的数据被发送给3号站的DB 2，3号站的DB2．DBW0的值才会变化。

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