辽宁西门子S7-1500PLC模块代理（欢迎您）

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如何使用断开延时定时指令

    断开延时定时器(TOF)用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。肩用输入打开时，定时器位立即打开，当前值被设为零。输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时问。达到预设值后，定时器位关闭，当前值停止计时。

    如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从“打丌”至“关闭”的转换才开始计时。如果TOF定时器位于SCR区域内部，而且SCR区域处于非现用状态，则当前值被设为零，计时器位被关闭，而且当前值不计时。

    LAD和FBD定时器的选择如下：

    (1)单击定时器号码域，然后输入定时器号码。

    (2)倘若输入的定时器号码无效，则时间基准值继续为“？？？”。

    (3)将光标放在定时器框内稍等片刻，即可看到定时器工具提示。请查看此类定时器的有效号码列表。

    (4)一旦输入有效定时器号码，时间基准值就会在定时器框内显示，例如“10ms”。

    程序举例

    STL（见图6-20）

    图6-20    断开延时定时指令使用梯形图

    Network 1//在(100×10ms)或1s之后，10ms定时器T33超时

    //I0.0打开至关闭=T33被启用，I0.0关闭至打开=禁止和复原T33

    LD I0.0

    TOF T33+100

    Network 2//定时器T33通过定时器触点T33控制Q0.0

    //

    LD T33

    = Q0.0

     接通延时定时器(TON)指令在启用输入为“打开”时，开始计时，当前值(Txxx)大于或等于预设时间(PT)时，定时器位为“打开”。启用输入为“关闭”时，接通延时定时器当前值被清除。达到预设值后，定时器继续计时，达到大值32 767时，停止计时。

    LAD和FBD定时器的选择如下：

    (1)单击定时器号码域，然后输入定时器号码。

    (2)倘若输入的定时器号码无效，则时间基准值继续为“？？？”。

    (3)将光标放在定时器框内稍等片刻，即可看到定时器工具提示。请查看此类定时器的有效号码列表。

    (4)一旦输入有效定时器号码，时问基准值就会在定时器框内显示，如“10ms”。

    注意：TOF及TON不能共享相同的定时器号码。例如，不能有TON T32和TOF T32。

    程序举例1

    Network 1 //在(10) 100ms或1s之后，100ms定时器T37超时

    //I0.0打开=T37被启用，I0.0关闭=禁止和复原T37

    LD I0.0

    TON T37+10

    Network 2 //T37位由定时器T37控制

    LD T37

    = Q0.0

    用于TON的时序图举例1(见图6-17)

    图6-17    用于TON的程序时序图

    程序举例2

    用于TON的STL举例2（见图6-18）

    Network 1//(100×10ms)或1s之后，10ms定时器T33超时

    //M0.0脉冲速度过快，无法用状态视图监控

    LDN M0.0

    TON T33 +100

    Network 2//以状态视图可视的速率运行时，比较为真

    //对于40%关闭/60%打开的信号波形，在(40×10ms)之后打开

    LDW>= T33+40

    = Q0.0

    Network 3 //T33（位）脉冲速度过快，无法用状态视图监控

    //在(100×10ms)阶段之后，通过M0.0复原定时器

    LD T33

    = M0.0  图10-42是FB 42“CONT_S”步进控制器的框图。步进控制器没有使用位置反馈信号，限位停止信号用于限制脉冲输出。

    1．对设定值、过程变量和误差的处理

    对设定值与过程变量的处理、误差的计算与处理、死区环节的作用与FB 41的*相同。

    2．PI步进算法与脉冲的生成

    FB没有使用阀门开度的实际位置反馈信号，对PI算法的积分和对模拟的位置反馈信号的积分使用同一个积分器。PI控制器的输出值与模拟的位置反馈信号比较，比较的差值送给三级元件( THREE_ST)，脉冲发生器(PULSEOUT)输出驱动执行机构的脉冲。可以通过调整三级元件的阈值来降低控制器的开关频率。

    脉冲发生器PULSEOUT通过小脉冲时间PULSE_TM和小断开时间BREAK_TM，来减小执行机构的磨损。输出脉冲QLMNUP或QLMNDN的脉冲宽度大于小脉冲时间，两个脉冲之间断开的时间大于小断开时间。

    3．手动模式

    LMNS_ON为1时，系统处于手动模式，三级元件后面的两个开关切换到上面标有“1”的触点的位置，此时开关量输出信号QLMNUP和QLMNDN受手动输入信号LMNUP（控制信号增大）和LMNDN（控制信号减小）的控制。LMNS_ON为0时控制开关返回自动模式，手动与自动的切换过程是平滑的。

    4．控制阀的极限位置保护

    控制阀全开时，上限位置开关动作，LMNR_HS信号为1，通过图10-42中上面的两个与门封锁输出量QLMNUP，使伺服电动机停止开阀。控制阀全关时，下限位置开关动作，LMNR_LS为1，通过下面的两个与门封锁输出量QLMNDN，使伺服电动机停止关阀。
1．位置式PID控制

    设被控对象为加热炉，反馈值为炉温。PID控制器的输出量mv(t)送给电动调节阀，调节阀内部有一个检测阀门开度（即阀芯位置）的元件，还有一个阀芯位置闭环控制系统（见图10-39），它是一个位置随动系统，用来使阀门实际的开度跟随PID控制器的输出值。这时PID控制器的输出量mv(t)是电动调节阀的阀芯位置的给定值，因此式(10-2)对应的PID控制器称为位置式PID。S7 - 300/400的FB 41实现的就是一种位置式PID控制。

    图10-39    位置式PID闭环控制系统

    2．有位置反馈信号的步进控制系统

    图10-40中的三级元件具有带滞环的双向继电器非线性特性，它的作用是将小闭环的误差信号转换为两个开关量信号，它们通过伺服电动机来控制调节阀的开度。图中的内环使阀门的开度正比于其输入值，即PI控制器的输出值。

    图10-40    有位置反馈信号的步进控制系统

    3．没有位置反馈信号的步进控制系统

    FB 42“CONT_S”（步进控制器）为了简化系统的物理结构，通过运算得到阀门开度信号，用它来代替实际的阀门位置反馈信号。图10-41中的参数MTR_TM是执行机构从一个限位位置移动到另一个限位位置所需的时间。

    FB 42直接用它的开关量输出信号控制电动调节阀，可以省去图10-39中的闭环位置控制器和位置传感器。步进控制器的功能基于PI控制算法。

    QLMNUP为1时，电动调节阀的开度增大，同时图10-41上面的开关切换到标有“100.0”的位置，积分器对信号100. 0/MTR_TM积分，积分器对应的输出分量反映了阀门开度增大的情况。当QLMNDN为1时，积分器对信号-100. 0/MTR_TM积分，积分器的对应输出分量反映了阀门开度减小的情况。由上面的分析可知，积分器对图10-41中A点处的信号±100. 0/MTR_TM积分后的分量，可以用来模拟阀门开度（位置）的变化情况。

    三级元件的输入信号中有3个分量：

    1) ER*GAIN：为PI控制器中的比例分量。

    2)  ER*GAIN/TI经积分器积分后的信号：为PI控制器中的积分分量。

    3)A点的信号积分后，得到的模拟的阀门开度（位置）信号。

    比例分量与积分分量相加后，得到PI控制器的输出信号，它与模拟的阀门位置信号相减，便得到三级元件的输入信号，因此除了阀门位置信号不同以外，图10-41与图10-40的结构是相同的。

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