浙江西门子S7-1500PLC模块代理（优势价格）

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STEP 7的编程方法

  STEP 7有2种设计程序的方法，即线性化编程和模块化（结构化）编程。

  1．线性化编程

  线性化编程类似于硬件继电器控制电路，整个用户程序放在循环控制组织块081（主程序）中，循环扫描时不断地依次执行OB1中的全部指令，其示意图如图4-5所示。线性化这种方式的程序结构简单，不涉及功能块、功能、数据块、局域变量和终端等比较复杂的概念，容易学习。建议仅在S7-300编写简单的程序时使用线性化编程。

    线性化编程的缺点是：每个扫描周期都要执行所有指令，因此线性化编程无法有效地利用CPU。这是由于所有的指令都在一个块中，即使程序中的某些部分在大多数时候并不需要执行，每个扫描周期都要执行所有的指令，因此没有有效地利用CPU。此外如果要求多次执行相同或类似的操作，需要重复编写程序。

    2．模块化编程

模块化程序被分为不同的逻辑块，每个块包含完成某些任务所需的逻辑指令。组织块081（即主程序）中的指令是决定在特定情况下调用具有特定功能的程序块。功能和功能块（即子程序）用来完成不同的过程任务。当被调用的程序块执行完后，主程序就从调用点继续执行，模块化编程的示意图如图4-6所示。

图4-5线性化编程示意图

    模块化编程的程序被划分为若干个块，易于多人同时对一个项目进行编程。该方法只是在需要时才调用有关的程序块，提高了CPU的利用效率

  如图4-2所示，堆栈是CPU中一块特殊的存储区，它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈这种“先入后出”的存取规则刚好满足块调用（包括中断处理时的调用）的要求，因此堆栈在计算机程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP 7中3种不同的堆栈。

    1．局域数据堆栈（L堆栈）

    局域数据堆栈用来存储块中局域数据的临时变量、组织块的启动信息、块传递函数的信息和梯形图程序的中间结果。局域数据可以按位、字节、字和双字来存取，例如L 0.0、LB9、LW4和LD52。

    各逻辑块均有自己的局域变量表，局域变量仅在它被创建的逻辑块中有效。对组织块编程时，可以声明临时变量( TEMP)。临时变量仅在块被执行的时候使用，组织块块执行完后将被别的数据覆盖。

    2．块堆栈（B堆栈）

    如果一个块在处理过程中因为调用另外一个块，或者被更高优先级的块终止，或者被对错误的服务中止，CPU将在块堆栈中存储以下信息。

    ①被中断块的类型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。

②从DB和DI寄存器中获得块被中断时打开共享数据块和背景数据块的编号。

    ③局域数据堆栈的指针。

CPU处于STOP模式时，可以在STEP 7中显示B堆栈保存的在进入STOP模式时没有处理完的所有块，在B堆栈中，块按照它们被处理的顺序排列，

    每个中断优先级对应的块堆栈中可以储存数据的字节数与CPU的型号有关。

    3．中断堆栈（I堆栈）

    如果程序被优先级更高的OB中断，操作系统将保存下述寄存器内容：当前累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器DB和DI的内容、局域数据的指针、状态字、MCR（主控继电器）寄存器和B堆栈的指针。

新OB执行完后，操作系统从中断堆栈中读取信息，从程序被中断的地方开始继续执行

CPU在STOP模式时，可以在STEP 7中显示I堆栈中保存的数据，用户可以由此找出使CPU进入STOP模式的原因

STEP 7软件允许用户将编写的程序和程序所需的数据放置在块中，使单个的程序部件标准化。通过在块内或块之间类似子程序的调用，使用户程序结构化，可以监护程序组织，使程序易于修改、查错和调试。这种结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明如表4-1所示，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含部分程序，统称为逻辑块，它们的结构及相互关系如图4-1所示。

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