河北西门子S7-1500PLC模块代理（优势价格）

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PLC功能表图法在组合机床液压动力滑台中的设计实例

    已分析过组合机床液压动力滑台的自动工作过程，可划分为如图5-14(a)所示的原位、快进、工进、快退四步，且各步之间转换条件也已确定。每一步要执行的动作见图5-14(b)所示的液压元件动作表，YV1、YV2、YV3为液压电磁阀。

    图5-14    液压动力滑台

    (a)自动工作循环示意图；(b)液压元件动作表

    图5-15所示为液压动力滑台自动工作过程的功能表图。原位为步0（初始步）、快进为步1、工进为步2、快退为步3。

    图5-15只是描述了液压动力滑台自动循环的工作过程，而实际的液压动力滑台除实现自动循环工作外，还要实现滑台的快进、快退点动等调整工作。假设我们用转换开关SA来选择自动和点动两种工作方式，SB2为点动前进按钮，SB3为点动后退按钮，液压动力滑台系统的功能表图如图5-16所示。

    为了使液压动力滑台只有在原位时才可以开始自动工作，采用了SA与SQ1相与作为进入自动工作的转换条件。当处于自动工作的步1（原位）时，在按SB1之前如果又重新选择点动应能返回到点动工作的步5，所以在步1后加用以返回点动状态5。同理，当处于点动工作的步5，也应能返回自动工作方式，所以在步5之后又加SA用以返回自动状态1（此种方法出现了只有两步的小闭环形式。点动前进和后退的结束直接采用点动前进和后退按钮控制，当SA的状态没有发生变化时，点动结束仍回到点动状态5。

    如何激活初始步：

    初始步是由循环后一步完成后激活，但是，在刚开始工作时初始步又是怎样被激活的呢？通常采用的办法是在开始时加一个短信号，专门激活初始步。这种初始激活信号只在开始阶段出现，且只能出现一次，一旦建立了工作循环，它不能干扰系统的正常运行。

  根据步与步之间转换的不同情况，功能表图有以下几种不同的基本结构形式。

    (1)单序列结构  功能表图的单序列结构形式为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步，如图5-8所示。

    (2)并列序列结构  并列序列也有开始与结束之分。并列序列的开始也称为分支，并列序列的结束也称为合并。图5-10(a)所示为并列序列的分支，它是指当转换实现后将同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。如果步3为活动步，且转换条件e也成立，则4、6、8三步同时变成活动步，而步3变为不活动。应当注意，当步4、6、8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。图5-10(b)所示为并列序列的合并，当直接在双线上的所有前级步5、7、9都为活动步时，且转换条件d成立，才能使转换实现，即步10变为活动步，而步5、7、9均变为不活动步。

    图5-10    并列序列

    (a)并列序列的分支；(b)并列序列的合并

    (3)选择序列结构  选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并；选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只熊标在水平线之下。

    如图5-11(a)所示为选择序列的分支。假设步4为活动步，如果转换条件a成立，赋步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件e成立，则步4向步9转换。分支中一般同时只允许选择其中一个序列。

    选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。

    如图5-11(b)所示为选择序列的合并。如果步6为活动步，转换条件d成立，则由步6向步11转换；如果步8为活动步，且转换条件e成立，则步8向步11转换；如果步10为活动步，且转换条件f成立，则步10向步11转换。

    图5-11    选择序列

    (a1选择序列的分支：(b)选择序列的合并

    (4)子步结构  在绘制复杂控制系统功能表图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。

    所谓子步的结构是指在功能表图中，某一步包含着一系列子步和转换。如图5-12所示的功能表图采用了子步的结构形式。功能表图中步5包含了5.1、5.2、5.3、5.4四个子步。这些子步序列通常表示整个系统中的一个完整子功能，类似于计算机编程中的子程序。因此，设计时只要先茴出简单的描述整个系统的总功能表图，然后再进一步画出更详细的子功能表图。子步中可以包含更详细的子步。这种采用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计错误，缩短设计时间。

    (5)跳步、重复和循环序列  除以上单序列、选择序列、并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

    图5-13(a)所示为跳步序列，当步3为活动步时，如果转换条件e成立，则跳过步4和步5直接进入步6。

    图5-12    子步结构

    图5-13    跳步、重复和循环序列

    (a)跳步序列；(b)重复序列；(c)循环序列

    图5-13(b)所示为重复序列，当步6为活动步时，如果转换条件d不成立而条件e成立，则重新返回步5，重复执行步5和步6。直到转换条件d成立，重复结束，转入步7。

    图5-13(c)所示为循环序列，在序列结束后，即步3为活动步时，如果转换条件e成立，则直接返回初始步0，形成系统的循环。

    在实际控制系统中，功能表图中往往不是单一地含有上述某一种序列，而经常是上述各种序列结构的组合。

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