北京西门子S7-1500PLC模块代理（优势价格）

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PLC程序的调试与试运行

    PLC程序调试和运行的步骤如下：

    (1)程序的检查  将编好的程序输入编程器进行检查，改正语法和数据错误后存入PLC的存储器中。

    (2)模拟运行  模拟系统的实际输入信号，并在程序运行中的适当时刻，通过扳动开关、接通或断开输入信号，来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化，同时通过PLC输出端状态指示灯的变化观察程序执行的情况，并与执行元件应该完成的动作作对照，判断程序的正确性。

    (3)实物调试  采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统，检验检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。

    (4)现场调试  安装完毕进行现场调试，对一些参数（检测元件的位置、定时器的设定常数等）进行现场的整定和调整。

    (5)投入运行  后对系统的所有安全措施（接地、保护和互锁等）进行检查后，即可投入系统的试运行。试运行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

    在工程设计中，经常遇到I/O点不够用的问题。目前，PLC的每一I/O点数价格在100元左右，如果直接增加硬件配置，将加大投资。在实际设计时，可以采用改进接线与编程相结合的方法，减少所需PLC的I/O点数。

    (1)减少输入点数的措施

    ①分组输入某些控制系统存在有多种工作方式，但系统工作时又只是选择其中的一种工作方式运行。其各种工作方式的程序不可能同时执行。例如，系统的自动程序和手动程序就不会同时执行。所以可以将几种工作方式分别使用的输入信号分成若干组，由于PLC运行时只会用到其中一组信号，因此各组输入可以共用PLC的输入点，这样就使所需的PLC的输入点数减少。

    分组输入接线方式如图6-2所示。图中X0用于输入自动/手动程序，将这两种工作方式分别使用的输入信号分成两组：“自动”输入信号SB3、SB4，“手动”输入信号SB1、SB2。两组输入信号分别共用PLC的输入点X1和X2。用工作方式选择开关SA来切换“手动”和“自动”信号的输入电路，并通过输入信号X0让PLC识别是“自动”还是”手动”信号，从而执行自动程序或手动程序。

    图6-2    分组输入接线方式

    图中的二极管是用来切断寄生信号的，避免错误信号的产生，可见用一个输入端就可以分别反映两个输入信号的状态，节省了输入端。

    ②控制功能相同的操作开关并联连接对于多个功能相同的操作按钮，在PLC输入点数较多的情况下，可以采用一般的接线方式，即一个操作按钮接到一个输入端；但如果PLC的输入点数不够用时，可以采用并联连接的方式，如图6-3所示。

    图6-3    并联连接输入接线方式

    图6-4    分组输出方式

    另外还有矩阵式的输入方式。除此之外对于某些功能简单、涉及面窄的输入操作按钮，如某些手动按钮、电动机过载保护的热继电器触点等，放在外部电路可以满足控制要求的，就可以不进PLC的输入端。

    (2)减少输出点数的措施

    ①分组输出当两组负载不会同时工作时，可以通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，这样PLC的每个输出点可以控制两个不同工作的负载。如图6-4所示，KM1、KM3、KM5和KM2、KM4、KM6两组执行元件不会同时接通，用外部转换开关SA进行切换。

    ②并联输出  当两个通断状态*相同的负载，并联后可共用PLC的一个输出端子。采用这种方式必须要注意PLC输出端子驱动负载的能力。

    ③节省输出端子用编程方式使负载具有多个功能用一个负载实现多种用途，也可以节省输出端子。例如，利用PLC编程的功能，用一个输出端指示灯的两种不同的状态，常亮和闪烁发亮，表示两种不同的信息，可节省输出点数。除此之外，还可以将一些相对独立、比较简单的控制部分，不通过PLC直接用继电器控制。

(1)经验  经验设计法实际上是延续了传统的继电器电气原理图的没计方法，即在一些典型控制单元电路的基础上，根据受控对象对控制系统的具体要求，采用许多辅助继电器来完成记忆、连锁、互锁等功能，需经过反复修改和完善才能符合要求。这种设计方法没有规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，程序的调试花费时间长。后编出的程序因人而异，这种设计主要依赖设计者的经验。所以要求设计者要具有丰富的设计经验，要熟悉许多基本的控制单元和控制系统的实例。

    经验法设计控制程序的步骤：

    ·了解受控没备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制方案：

    ·设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号；

    ·设计基本控制程序，在程序中加入连锁、互琐关系；

    ·设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。

    由于经验法设计的程序不规范，给使用和维护也带来不便，尤其对控制系统的改进将带来很多的困难。因此经验设计法一般仅适用于简单的梯形图设计。

    (2)功能图表法  能图表设计程序的方法易被初学者接受，设计的程序规范、直观，易阅读，也便于修改和调试。用功能图表设计程序时采用步进指令、移位寄存器指令可以使程序的编制更简便。

PLC的种类非常多，可以根据控制要求及PLC的功能、I/O点数、存储容量，结合安全可靠、维修方便、性能价格比高等因素综合考虑选择PLC机型。

    (1)I/O点数的选择  PLC的I/O点数的选择，首先应满足控制的要求，在这一前提下，还要兼顾价格及备用裕量。通常I/O点数是根据受控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%～30%的备用量来确定。

    (2)用户存储容量  用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储容量。所需用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。一般是先按下式估算，然后再加上20%~30%的余量。

    存储容量=开关量I/O总点数×10+模拟量通道数×100

    (3)选择合理的结构形式  对于整体结构式的PLC，其每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的系统中；丽模块式PLC的功能扩展灵活方便，I/O点数、I/O模块的，选择余地大，维修时更换方便。因此，模块式PLC一般用于较复杂的系统和工作环境较差的场合。

    (4)安装方式的选择  PLC的安装方式可分为集中式、远程式和多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，及需有要相互联系的场合，可以选择小型PLC，但需要附加通信模块。

    (5)功能的选择  PLC的功能主要有逻辑运算、算术运算、计时、计数功能和通信功能。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可以选用小型的且能配接A/D和D/A转换、具有加减算术运算、数据传送功能的PLC。

    对于控制系统较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可按控制规模的大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。

    (6)机型统一  对于一个企业应尽量选用统一的PLC机型，这样其外部设备通用，资源可共享，易于实现联网通信，可以组成分布式控制系统。

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